Opgaven Open Source robotten skal løse

Hvordan tester man at der er fejl på ventilen, sådan så dåsen kan kasseres?

i kan få robotten til at gøre det hurtigere end på videoen, er i dygtige. Men hastigheden er måske ikke så afgørende, hvis robotten bare kan stå og passe sig selv, og blot giver besked, når den er færdig.
Det bliver rigtig spændende at følge projektet - held og lykke

Grunden til at ventilen tjekkes er primært, at der i sjældne tilfælde forekommer dåser med tryk på eller en rest af vand i. Der kan evt. monteres en lille air flow sensor i form af et lille løbehjul og en fotocelle, hvormed overtryk kan registreres.
Vand kan der også kontrolleres for med en sensor :
http://www.instructables.com/id/Simple-Wat...

Desuden kan det forekomme, at dåse-ventilen slet ikke kan sættes ned over studsen - denne fejl ses ca 1 gang om måneden. Vi kan eventuelt med en kontakt sensor verificere at dåsen er i bund.

Som det ses i videoklippet, foretages der også en visuel kontrol af om en o-ring sidder rigtigt. At installere et visionsystem for dette vil nok være overkill. Vi foretager en tryktest af hver flaske efter fyldning, så dåser med defekte O-ringe vil blive frasorteret her.

Det er helt korrekt at det vil være svært at gøre lige så hurtigt med robotten -men som påpeget er takttiden ikke den begrænsende faktor og robotten kan blot passe sig selv.