Hvordan tester man at der er fejl på ventilen, sådan så dåsen kan kasseres?
Open Source robotten skal ud af FabLabbet og løse en rigtig opgave
Flemming har været flink og optage en video med hvad det er for en opgave den skal løse. Se videoen her:
Klik for at opdatere samtykke
Det bliver sjovt - og lidt udfordrende.
Der er ikke eksplosiv eller brandbar gas i dåserne :)
Vi glæder os over videoen, der det er lige sådan en gentagende opgave vi synes en robot bør løse i stedet for et menneske. Det kan godt være robotten er langsommere, måske endda fejler en gang imellem, men så kan mennesket forhåbentligt lave noget spændende imens.
I eftermiddag går vi i gang med at forberede robotten, og så prøver vi i næste uge komme på besøge i virksomheden og optage endnu en video som anskueliggør hele arbejdsprocessen - bl.a. skal dåserne i en fyldestation, som tager 30 minutter, 96 ad gangen - så enten to frasætningsborde eller et rullebånd ville være lige sagen, så robotten kan arbejde videre i rolig tempo mens fyldestationen arbejder.
Hvordan tester man at der er fejl på ventilen, sådan så dåsen kan kasseres?
i kan få robotten til at gøre det hurtigere end på videoen, er i dygtige. Men hastigheden er måske ikke så afgørende, hvis robotten bare kan stå og passe sig selv, og blot giver besked, når den er færdig. Det bliver rigtig spændende at følge projektet - held og lykke
Grunden til at ventilen tjekkes er primært, at der i sjældne tilfælde forekommer dåser med tryk på eller en rest af vand i. Der kan evt. monteres en lille air flow sensor i form af et lille løbehjul og en fotocelle, hvormed overtryk kan registreres. Vand kan der også kontrolleres for med en sensor : http://www.instructables.com/id/Simple-Wat...
Desuden kan det forekomme, at dåse-ventilen slet ikke kan sættes ned over studsen - denne fejl ses ca 1 gang om måneden. Vi kan eventuelt med en kontakt sensor verificere at dåsen er i bund.
Som det ses i videoklippet, foretages der også en visuel kontrol af om en o-ring sidder rigtigt. At installere et visionsystem for dette vil nok være overkill. Vi foretager en tryktest af hver flaske efter fyldning, så dåser med defekte O-ringe vil blive frasorteret her.
Det er helt korrekt at det vil være svært at gøre lige så hurtigt med robotten -men som påpeget er takttiden ikke den begrænsende faktor og robotten kan blot passe sig selv.
Det er helt korrekt at det vil være svært at gøre lige så hurtigt med robotten -men som påpeget er takttiden ikke den begrænsende faktor og robotten kan blot passe sig selv.
Ikke nok med det, når først den første robot er klar, så er den sandsynligvis så billig at fremstille at man bare laver en mere hvis den første ikke kan følge med. Det er i hvert fald sådan jeg tolkede oplægget til projektet.
Vi bygger bro med stærke vidensmedier, relevante events, nærværende netværk og Teknologiens Jobfinder, hvor vi forbinder kandidater og virksomheder.
Læs her om vores forskellige abonnementstyper
Med vores nyhedsbreve får du et fagligt overblik og adgang til levende debat mellem fagfolk.
Teknologiens Mediehus tilbyder en bred vifte af muligheder for annoncering over for ingeniører og it-professionelle.
Tech Relations leverer effektiv formidling af dit budskab til ingeniører og it-professionelle.
Danmarks største jobplatform for ingeniører, it-professionelle og tekniske specialister.
Kalvebod Brygge 33. 1560 København V
Adm. direktør
Christina Blaagaard Collignon
Chefredaktør
Trine Reitz Bjerregaard