DTU sat blog hoved

Forberedelse til tracking - TLE'erne skal rettes

Jeg saksede First-MOVE's TLE'er fra deres hjemmeside, de ses her:

1 00321U 00321A 13325.30958044 .00000000 00000-0 10000-4 0 5

2 00321 97.7938 38.2572 0071036 196.5724 338.6029 14.75362448 03

lagde dem ind i en tekstfil døbt "First-MOVE.txt", opdaterede TLEerne manuelt i Gpredict og fik:

Illustration: Privatfoto

Hvad er der galt?

TLE står for Two Line Element (eller hvis satellittens navn står i først linie: Three Line Element). Der er 69 karakterer i hver linie og nogen genkender måske arven fra hulkortformatet, der tilskriver flere mellemrum imellem nogle af tallene (således at positionen for et tal er konstant). Det er nemt at se med currier skrift hvor hvert tegn fylder lige meget. En anden mulighed er at farvekode elementerne i et excel-ark som jeg har gjort nedenfor (farverne er blot valgt så man kan se de enkelte blokke med parametre).

Bemærk de 4 indrammede områder - her er noget forkert. Første firkant (plads 10 og 11 i linie 1) skal være de sidste to cifre i årstallet. Næste firkant er sidste ciffer i linien, det er en checksum modulus 10 (læg alle cifre sammen, lad "-" tælle for et ettal, ignorer andre tegn, sidste ciffer i resultatet er checksummen). Tredje firkant er Mean Motion som er rykket et felt mod højre. Sidste firkant er igen checksummen. Nu da jeg har ændret årstallet i linie 1 ændres checksummen - men den oprindelige checksum var også forkert.

Den rettede TLE ser altså sådan her ud: First-MOVE
1 00321U 13321A 13325.30958044 .00000000 00000-0 10000-4 0 1

2 00321 97.7938 38.2572 0071036 196.5724 338.6029 14.75362448 04

Og den gav resultatet:

Så kan vi sætte tracking op

Ved at operere tiden manuelt kan vi fremskrive til forventet launch tidspunkt 21-10-13 07:11:10 (UTC).

Tilsyneladende arbejder Gpredict i lidt grovere tidsopløsning når den kører manuelt, så det angiver tiden til 07:15:12. I højre hjørne angives at næste forventede pass starter om 1h 29 min og 6 sec. Altså kl: 08:44:18 (UTC) hvilket er 9:44 lokal DTU tid. Vi stiller tiden frem til Acquisition of Signal (AOS) og får:

Som det ses kommer satellitten ind over Novaja Zemlja, Gpredict angiver azimut for antennen er 26° ved AOS, elevation er forstås 0°. Fra TUM lyder deres prediktion at de får kontakt kl. 08:46 (UTC), 9:46 lokal tid - vi har altså 2 minutters forspring. Nedenunder en tabel over passet, 10 minutter ialt, max elevation 15° - ikke umuligt.

Lad jagten begynde!

René Fleron er civilingeniør på DTU Space og leder af DTUsat-projektet.
sortSortér kommentarer
  • Ældste først
  • Nyeste først
  • Bedste først

Til lykke med opsendelsen og må jeg med det samme beklage at jeg ikke har opdaget den. Var den med ombord på Dnepr launchen? Den er ikke nævnt i listen af CubeSat's på Isispaces blog om opsendelsen. Skal helt klart se om jeg kan negle den også, men det bliver desværre ikke idag, der kommer det til at handle om Swarm.

  • 0
  • 0

Ja, Gomspace havde deres GOMX-1 med på samme launch - de var en 2U cubesat blandt omkring 26 andre objekter. Det gav nogle udfordringer i forhold til at finde satellitten. Selv i går aftes, over 12 timer efter launch, havde NORAD kun udpeget omkring 6 objekter fra launchen, som lå adskillige tusinde kilometer fra hinanden. DK3WN kom desuden med et bud på en række TLE'er (http://www.dk3wn.info/p/?p=38644), så vi samlet havde TLE'er der var så spredt at den første var out of range, før den sidste kom ind.

Jeg valgte derfor at placere vores AAUSAT3 jordstation pegende mod horisonten i et af de gode passes i går aftes, i den retning objekterne dukkede op (objekterne spreder sig kun i flyveretningen, de kommer stadig på en række, så vi vidste (azimutz) hvor den ville dukke op). Så da jeg så det første beacon fra GOMX-1, valgte jeg en af de TLE'er der lige var dukket op fra horisonten, og begyndte at tracke den. Derefter satte jeg mig til at registrere frekvens og tid på hvert af de modtagne beacons vha. en spektrum analysator (de sender et periodisk beacon hvert 10. sekund, og det lille interval (som typisk er på 20-60 sek på cubesats) var en stor hjælp her. Ud fra den information, kunne vi så derfra udregne at vi lå omkring 80 sekunder efter det sidste registrerede objekt. Den information kunne bruges til en bedre pejling ved næste pass, hvor de virkelig begyndte at få telemetri ned. De har frigivet en del af deres modtagne data på deres twitterkonto (https://twitter.com/GomSpace_Aps).

  • 0
  • 0

Tak for lykønskningen - vi havde en rigtigt god dag i går! og nu med successen i land skulle historien om GOMX-1 nu også at begynde at ramme de danske medier inkl. Ingeniøren.

Som beskrevet i bloggen og kommentarerne er det altid en udfordring at "negle" satelittens position i de første dage efter opsendelsen, men vi arbejder os godt ind på det.

Data fra satelitten er perfekt og vi ser frem til de næste dages aktiviteter, følg nyheder på vores twitter feed (@GomSpace_Aps).

At vi ikke optrlæder i ISIS webblog skyldes simpelthen at vi har valgt ikke at booke opsendelsen igennem vores nærmeste konkurrent her i Europa :)

Vi krydser fingrerne for SWARM i dag!

  • 0
  • 0
Bidrag med din viden – log ind og deltag i debatten