Teknikker reducerer små samarbejdende robotters energiforbrug

Plus22. januar kl. 09:042
Teknikker reducerer små samarbejdende robotters energiforbrug
Forskningsprojektet har brugt robotter fra den danske producent Universal Robots til at udvikle modeller, der gør det muligt at programmere robotterne til at bevæge sig på en mere energieffektiv måde. Illustration: Universal robots.
Hver især bruger de små robotter ikke meget energi, men på grund af deres antal kan selv små besparelser betyde meget.
Artiklen er ældre end 30 dage

Hvert år kommer der så mange flere kollaborative robotter ud i danske og internationale fabrikshaller, at deres samlede energiforbrug har en betydelig størrelse.

Derfor har Juan Esteban Heredia Mena og hans SDU-kolleger som de første i verden undersøgt og udviklet modeller dedikeret til små samarbejdende robotter, cobots.

Modeller, der skal reducere energiforbruget for den enkelte robot.

Gratis adgang i 30 dage

Tegn et gratis prøveabonnement og få adgang til alt PLUS-indhold på Ing.dk, Version2 og Radar, helt uden binding eller betalingsoplysninger.

Alternativt kan du købe et abonnement
remove_circle
Har du allerede et PLUS-abonnement eller klip?
close

Velkommen til PLUS

Da du er ved at tilmelde dig en gratis prøve beder vi dig hjælpe os med at gøre vores indhold mere relevant for dig, ved at vælge et eller flere emner der interesserer dig.

Vælg mindst et emne *
Du skal vælge en adgangskode til når du fremover skal logge ind på din brugerkonto.
visibility
Dit medlemskab giver adgang
Som medlem af IDA har du gratis adgang til PLUS-indhold, som en del af dit medlemskab. Fortsæt med MitIDA for at aktivere din adgang til indholdet.
Oplever du problemer med login, så skriv til os på websupport@ing.dk
Abonnementsfordele
vpn_key
Fuld adgang til Ing.dk, Version2 og Radar
Fuld digital adgang til PLUS-indhold på Ing.dk, Version2 og Radar, tilgængeligt på din computer, tablet og mobil.
drafts
Kuraterede nyhedsbreve
Det seneste nye fra branchen, leveret til din indbakke.
Adgang til andre medier
Hver måned får du 6 klip, som kan bruges til permanent at låse op for indhold på vores andre medier.
thumb_up
Adgang til debatten
Deltag i debatten med andre kloge læsere.
2 kommentarer.  Hop til debatten
Debatten
Log ind eller opret en bruger for at deltage i debatten.
settingsDebatindstillinger
1
22. januar kl. 12:17

Jeg havde en vejleder på AUC som i 1998 luftede et Ph.D projekt om vejoptimering for robotter. Han tese var var at mennesker automatisk energioptimerer når de f.eks bringer en kop kaffe fra bord til mund, og at man kunne gøre det samme for robotter.

I princippet starte med en tilfældig rute, så lave små ændringer i den og se om det var hurtigere, hvis nej, så lave en anden tilfældig rute med udgangspunkt i den første, hvis ja så lave en ny tilfældig rute med udgangspunkt i den anden. Til sidst vil man ikke kunne finde forbedringer, og det var så det optimale. (man skulle så prøve med flere startruter for ikke at falde i lokalt minima)

Jeg ved dog ikke om projektet blev til noget