Software smelter to robotter sammen til én

Plus18. februar 2020 kl. 17:27
Software smelter to robotter sammen til én
Enabled Robotics har placeret en UR5erobotarm oven på en selvkørende MiR100- robot. Men den virkelige udfordring har været at integrere styringen af de to robotter i ét system, som man ikke skal være robotekspert for at programmere, og koble det sammen med præcis positionsbestemmelse. Illustration: Enabled Robotics.
Hvad får man, hvis man sætter selvkørende hjul under en robotarm? Det har den tre år gamle fynske robotvirksomhed Enabled Robotics fundet ud af.
Artiklen er ældre end 30 dage

Det kunne se let ud for Enabled Robotics. Altså, de har jo bare smækket en robot­arm fra Universal Robots (UR5e) sammen med en selvkørende robot fra MiR (MiR100) – hvor svært kan det være?

Faktisk temmelig svært, er det korte svar. For selvom hardwaren eksisterer, og både robotarm og mobilrobot har egne programmeringsinterfaces, så er det sin sag at få de to til at spille sammen. Oven i det kommer integrationen af nyudviklet software, der kan fortælle robotten helt præcist, hvor den befinder sig.

Gratis adgang i 30 dage

Tegn et gratis prøveabonnement og få adgang til alt PLUS-indhold på Ing.dk, Version2 og Radar, helt uden binding eller betalingsoplysninger.

Alternativt kan du købe et abonnement
remove_circle
Har du allerede et PLUS-abonnement eller klip?
close

Velkommen til PLUS

Da du er ved at tilmelde dig en gratis prøve beder vi dig hjælpe os med at gøre vores indhold mere relevant for dig, ved at vælge et eller flere emner der interesserer dig.

Vælg mindst et emne *
Du skal vælge en adgangskode til når du fremover skal logge ind på din brugerkonto.
visibility
Dit medlemskab giver adgang
Som medlem af IDA har du gratis adgang til PLUS-indhold, som en del af dit medlemskab. Fortsæt med MitIDA for at aktivere din adgang til indholdet.
Oplever du problemer med login, så skriv til os på websupport@ing.dk
Abonnementsfordele
vpn_key
Fuld adgang til Ing.dk, Version2 og Radar
Fuld digital adgang til PLUS-indhold på Ing.dk, Version2 og Radar, tilgængeligt på din computer, tablet og mobil.
drafts
Kuraterede nyhedsbreve
Det seneste nye fra branchen, leveret til din indbakke.
Adgang til andre medier
Hver måned får du 6 klip, som kan bruges til permanent at låse op for indhold på vores andre medier.
thumb_up
Adgang til debatten
Deltag i debatten med andre kloge læsere.
Ingen kommentarer endnu.  Start debatten
Debatten
Log ind eller opret en bruger for at deltage i debatten.
settingsDebatindstillinger