Software smelter to robotter sammen til én
Enabled Robotics har placeret en UR5erobotarm oven på en selvkørende MiR100- robot. Men den virkelige udfordring har været at integrere styringen af de to robotter i ét system, som man ikke skal være robotekspert for at programmere, og koble det sammen med præcis positionsbestemmelse. Illustration: Enabled Robotics.
Hvad får man, hvis man sætter selvkørende hjul under en robotarm? Det har den tre år gamle fynske robotvirksomhed Enabled Robotics fundet ud af.
Artiklen er ældre end 30 dage
Det kunne se let ud for Enabled Robotics. Altså, de har jo bare smækket en robotarm fra Universal Robots (UR5e) sammen med en selvkørende robot fra MiR (MiR100) – hvor svært kan det være?
Faktisk temmelig svært, er det korte svar. For selvom hardwaren eksisterer, og både robotarm og mobilrobot har egne programmeringsinterfaces, så er det sin sag at få de to til at spille sammen. Oven i det kommer integrationen af nyudviklet software, der kan fortælle robotten helt præcist, hvor den befinder sig.
Abonnementsfordele
Fuld adgang til Ing.dk, Version2 og Radar
Fuld digital adgang til PLUS-indhold på Ing.dk, Version2 og Radar, tilgængeligt på din computer, tablet og mobil.
Kuraterede nyhedsbreve
Det seneste nye fra branchen, leveret til din indbakke.
Adgang til andre medier
Hver måned får du 6 klip, som kan bruges til permanent at låse op for indhold på vores andre medier.
Adgang til debatten
Deltag i debatten med andre kloge læsere.
