Lynhurtig robotarm fanger hammer og tennisketsjer i flugten

Hvis nogen kaster en hammer efter dig, er det muligvis ikke den bedste strategi at prøve at gribe den. Medmindre du altså er udstyret med en lynhurtig robotarm som den, ingeniørerne fra det tekniske universitet i Lausanne i Schweiz har udviklet.

Den kan nemlig både gribe hamre, tennisketsjere, mælkekartoner og flasker – tomme eller halvfulde – der bliver kastet imod den. Det skriver École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) i en pressemeddelelse.

Den halvanden meter lange robotarm har tre led og en hånd med fire fingre, og den skal blot bruge fem hundrededele af et sekund til at analysere en genstands bane og sørge for at gribe den.

Tidligere har både japanske og tyske forskere demonstreret robotter, der kan gribe bolde i luften, men det er en anden sag at gribe en uregelmæssig genstand, som følger en mere kompleks bane gennem luften, og som ikke nødvendigvis skal gribes der, hvor dens massemidtpunkt er. For den halvfyldte flaske gælder endda, at massemidtpunktet flytter sig i flugten.

En række kameraer placeret rundt omkring robotarmen optog de forskellige objekters bevægelser gennem luften, og ud fra optagelserne kunne forskerne skabe en model for, hvor i rummet robottens hånd skulle bevæge sig hen for at gribe dem.

Men ingeniørerne nøjedes ikke med at programmere robotarmen på klassisk vis. For at opnå den nødvendige hastighed og præcision i bevægelserne brugte de også 'programming-by-demonstration' - de kastede ting efter robotarmen og hjalp den fysisk med at foretage de bevægelser, der skulle til for at gribe genstandene.

På den måde kunne robotarmens computer efterhånden finde frem til den bedste måde at gribe tingene på. Ingeniørerne har beskrevet teknologien i detaljer i en artikel i IEEE Transactions on Robotics.