Lynhurtig robotarm fanger hammer og tennisketsjer i flugten
more_vert
close

Få de daglige nyheder fra Version2 og Ingeniøren. Læs mere om nyhedsbrevene her.

close
Ved at tilmelde dig accepterer du vores Brugerbetingelser, og du accepterer, at Teknologiens Mediehus og IDA-gruppen lejlighedsvis kan kontakte dig om arrangementer, analyser, nyheder, job og tilbud m.m. via telefon og e-mail. I nyhedsbreve, e-mails fra Teknologiens Mediehus kan der forefindes markedsføring fra samarbejdspartnere.

Lynhurtig robotarm fanger hammer og tennisketsjer i flugten

Hvis nogen kaster en hammer efter dig, er det muligvis ikke den bedste strategi at prøve at gribe den. Medmindre du altså er udstyret med en lynhurtig robotarm som den, ingeniørerne fra det tekniske universitet i Lausanne i Schweiz har udviklet.

Den kan nemlig både gribe hamre, tennisketsjere, mælkekartoner og flasker – tomme eller halvfulde – der bliver kastet imod den. Det skriver École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) i en pressemeddelelse.

Den halvanden meter lange robotarm har tre led og en hånd med fire fingre, og den skal blot bruge fem hundrededele af et sekund til at analysere en genstands bane og sørge for at gribe den.

Robotarmen kan blandt andet gribe mælkekartoner, der er kastet i dens retning. (Foto: EPFL) Illustration: EPFL

Læs også: Kinesiske bordtennis-robotter kan spille i dagevis

Tidligere har både japanske og tyske forskere demonstreret robotter, der kan gribe bolde i luften, men det er en anden sag at gribe en uregelmæssig genstand, som følger en mere kompleks bane gennem luften, og som ikke nødvendigvis skal gribes der, hvor dens massemidtpunkt er. For den halvfyldte flaske gælder endda, at massemidtpunktet flytter sig i flugten.

En række kameraer placeret rundt omkring robotarmen optog de forskellige objekters bevægelser gennem luften, og ud fra optagelserne kunne forskerne skabe en model for, hvor i rummet robottens hånd skulle bevæge sig hen for at gribe dem.

Men ingeniørerne nøjedes ikke med at programmere robotarmen på klassisk vis. For at opnå den nødvendige hastighed og præcision i bevægelserne brugte de også 'programming-by-demonstration' - de kastede ting efter robotarmen og hjalp den fysisk med at foretage de bevægelser, der skulle til for at gribe genstandene.

På den måde kunne robotarmens computer efterhånden finde frem til den bedste måde at gribe tingene på. Ingeniørerne har beskrevet teknologien i detaljer i en artikel i IEEE Transactions on Robotics.

sortSortér kommentarer
  • Ældste først
  • Nyeste først
  • Bedste først

Forskningsprojektets mål har været at finde den optimale måde at gribe et irregulært objekt. Man kan se de har "snydt" ved at placere markører på objekterne. Det er nemlig et helt andet projekt at lave billedanalyse og finde ud af præcist hvad det er der kommer flyvende. Man må formode at de ud over markørerne også har forudbestemt hvor hårdt der skal klemmes om de forskellige objekter når de skal gribes.

  • 4
  • 0

Jeg finder det nu imponerende alligevel, og kan sagtens se det var noget der kunne anvendes i kontrolleret miljøer.

  • 2
  • 0

For 3 års tid siden var der en artikel om to robotter der spillede lidt bordtennis.
http://ing.dk/video/se-robotterne-wu-og-ko...

Jeg tænkte med det samme, st der kommer godt nok til at gå nogen år før der er noget sjov i at spille med sådan en.
Så fandt jeg en man vs. robot fra 2014.

https://www.youtube.com/watch?v=tIIJME8-au8

Uha, den kan garanteret nogen vilde ting om tre den griberobot ovenfor. Man kan droppe transportbåndene og bare have nogen robotter der står og kaster til hinanden :)

  • 0
  • 0

Apropos manglende transportbånd. Se lige hvordan denne indiske fastfood joint transporterer (kaster) pandekager:

http://youtu.be/bAIXoVE-Evw

Det er noget af det mest imponerende kaste og gribe teknik jeg har set! Når robotterne kan det, og det sker sikkert snart, vil jeg blive imponeret!

Mvh
Steen

  • 1
  • 0
Bidrag med din viden – log ind og deltag i debatten