Hjemmebygget robotmus løser labyrint på rekordtid

Ng Beng Kiat fra Ngee Ann Polytechnic i Singapore er den stolte far til en mus, der ikke er ude efter ost, når den fræser igennem en labyrint.

Musen, der hedder Min7, er nemlig en robot, som er specialdesignet til at kunne kortlægge en labyrint, for derefter at løbe igennem den så hurtigt som muligt.

Og det går stærkt.

Læs også: Video: Robotmus overvinder labyrint på 3,921 sekunder

I den årlige Micromouse Robot-konkurrence, der afholdes i Japan, brugte Min7 lige omkring ét minut til at kortlægge labyrinten og derefter 3,921 sekunder på at gennemføre den.

Det var konkurrencens hurtigste tid.

For at kortlægge labyrinten bruger Min7 en 20MHz Hitachi 2633R processor, der fungerer som hjerne. Den lille robot har fire hjul, vejer omkring 90 gram og har en maksimal fart på 3,5 meter i sekundet på lige strækninger.

Dokumentation

Ng Beng Kiats hjemmeside om Min7 og dens forgængere

sortSortér kommentarer
  • Ældste først
  • Nyeste først
  • Bedste først

Scannede den labyrinten ind ved at gå den igennem tilfældigt, trial and error style, eller scannede den, den med andre midler?

Jeg føler mig noget uoplyst her!

Der er nogen meget gamle klassiske regler for at finde igennem en labyrint, er de evt i brug her? De nok ikke hurtige, men sikre.

Hvor lang er labyrinten, den korteste rute osv?

(Det kunne jeg nok selv regne på udfra de tekniske specifikationer, men...)

Mvh Tine- der kan fare vild i en papirspose

  • 0
  • 0

Imponerende ihvertfald, hatten af. Ikke mindst for programmeringen, det er godt gået det der !

mvh kim

  • 0
  • 0

Da læste overskriften klikkede jeg straks ind i håb om, at der ville være et videoklip af musens præstation. Håber, det bliver vist senere.

Du kunne jo prøve at se, om dine øjne kan opfange linket oppe til venstre ;-)

  • 0
  • 0

Nu er det jo ikke hele labyrinten den kortlægger, det er ikke sikkert den finder den mest optimale vej, men den finder den hurtigeste vej af de muligheder den har testet for at komme ind til midten...

Men det kunne være sjovt at høre om den kunne finde ud af en labyrint i flere plan (f.eks. et højhus)

  • 0
  • 0
Bidrag med din viden – log ind og deltag i debatten