Har spot ikke styringen indbygget?
"Den komplekse styring betyder, at selv små forsinkelser i netværket kan resultere i, at Spot tager et forkert skridt og falder ned af en trappe eller vælter over en kantsten."
Jeg har det indtryk at Spot kun behøver overordnede kommandoer og så klare resten selv uden at behøve nogen extern styring.