Drone finder vej uden GPS

PLUS.
Inspektion af ballasttanke på skibe er en oplagt test-case for ph.d.-studerende Rune Yding Brogaards droneprojekt, for her skal den navigere uden GPS-signal ved hjælp af bl.a. lidar, accelerometer og gyroskop. De påklistrede papirer med mønstre på væggen er såkaldte Ground Truth Points, der bruges til at kontrollere korrektheden af positioneringssystemet. Illustration: Evangelos Boukas

I projektet Inspectrone er det lykkedes ph.d.-studerende Rune Yding Brogaard at navigere droner og robotter udelukkende med sensorer og software. En del af forskningen foregår i samarbejde med Nasa og kan både bruges under inspektion og produktion af f.eks. vindmøllevinger.

Gps-navigation på smartphonen er i dag lige så almindeligt som vand i hanen for de fleste af os. Men trods teknologiens gennembrud er der stadig mange steder på kloden, hvor GPS-satellitternes radiobølger
Få adgang til PLUS-indhold og e-avisen
Læs videre med et digitalt abonnement på Ingeniøren PLUS.
De første 30 dage er gratis.
Dit medlemsskab giver dig adgang
Som medlem af IDA er Ingeniøren PLUS en del af dit medlemskab. Log ind med Mit IDA for at aktivere adgangen til PLUS-indhold.
Oplever du problemer med login, så skriv til os på websupport@ing.dk.