6Theta-metoden kan bruges til at beregne, hvor mekanisk robust et design er. Princippet kan her illustreres med en skitse af en vindmølle. Konstruktionen er opbygget af en gearkasse, en kobling og en aksel. Hver komponent har som udgangspunkt seks frihedsgrader, der kan låses i komponentens grænseflader mod de øvrige komponenter. Frihedsgraderne i hver enkelt grænseflade analyseres og skrives ind i skemaet med et '1', hvis den er fri, og et '0', hvis den er låst. Herefter udregnes systemets samlede bevægelighed (B) ved hjælp af Kutzbachs formel. For et ideelt system er bevægelighed lig med antallet af ydre input, hvilket i dette tilfælde er '1', svarende til at møllens vinger driver systemet.
OBS: Grafikken kræver understøttelse af HTML5, f.eks. IE9 eller Google Chrome.
Kommentarer (0)