Du har vel tænkt home automation ind? Monitorering af temperaturer, strømforbrug (f.eks. af køleskab), styring af persienner, vinduer, radiatorer, lys etc. Tænd/sluk af TV alteret. Tidstyret lysshow til at skræmme tyve væk.

Dørtrin.

Jeg synes ikke du har overset noget; men måske mangler du nogle tomrør/ installationskanaler som forberedelse til fremtiden.

Ang. robotstøvsugere så har jeg hørt at de i bedste fald er en roterende fejekost, der intet har med en kvalitetstøvsugning at gøre.

Må jeg foreslå centralstøvsugning?

Selvtømmende opvaskemaskine, eller to almindelige. Én til beskidt og én til rent, hvilket betyder mindre behov for skabsplads (WAF forstår det dog ikke, så den er helt uden for skalaen :-)

Mht. robotstøvsugning, så sørger jeg altid for at få hængt nye skabe og lignende mindst 10 cm op, så støvsugeren kan gå under. Derudover længes jeg efter at få smidt vores frynsetæppe ud.

Hvordan har du i øvrigt tænkt dig at tørre tøj? Jeg har fulgt din blog lang tid nok til at vide at du ikke har små børn, og derfor nok ikke ser det som et stort problem. Men hvis du nu skulle vaske og tørre tøj hver dag, ville du så bruge tørretumbler (evt. med gas) eller vil du få designet nogle smarte varmerør, varmerum eller? Måske vil de fleste svarer at man bare kan hænge tøjet ud under et halvtag, men holder det om vinteren?

Ikke at jeg forventer at det bliver aktuelt for dig men undlad for alt i verden at have dørtrin i et nyt hus...
Det er åbenbart standard i leverancen af døre hvis ikke man selv laver specifikationer.
Derudover er det vel i den nærmeste fremtid - uanset om det hedder IHC eller noget andet - et lavpraktisk spørgsmål om at have rør (eller hule fodpaneler) ud til diverse rum og udtag.
Pointen med robotter er at de i store træk kan bringes til at gøre præsis det som de er bestemt til?

En af de ting jeg længe havde i tankerne var intelligent el. IHC er en lukket men dominerende teknologi herhjemme på den front. KNX er det i Europa mv., men er også en ganske lukket teknologi.
Den egentlige grund til at jeg valgte begge dele fra var, at systemets egenforbrug var for stort i forhold til det forbrug det skal regulere.
Altså hvis en intelligent kontakt konstant sluger 0,4 W i standby forbrug, så er det stor forskel på om det er en 8W LED pære eller en 60W glødepære den slukker for når der ikke er brug for den.
Min konklusion blev, at de intelligente el-systemer virkeligt skal oppe sig på deres standbyforbrug før de igen bliver interessante i hjemmet. Rent energisparemæssigt, så er de stadig interessante i virksomheder og andre store lokationer med folk, der kommer og går døgnet igennem.

Fra rapporteringen af lavenergihusene Skibet ved Vejle, fandt man ud af, at beboerne også skulle forstå husets teknik. Det gjorde mange af lejerne i husene ikke. Den gennemsnitlige dansker er ikke ingeniør med interesse for energiteknik.

BR2020 kræver f.eks. mulighed for regulering af varmen individuelt i hvert rum. Dette er ikke nødvendigvis det mest optimale rent energimæssigt, men målt på landsbasis, så skal det være det bedste valg, selv med dumme og uintelligente beboere som gennemsnit.

Det bør også være muligt at søge på 0 eller plusenergihuset ved Lystrup, hvor, der blev lagt en hel del automatik ind i huset, så som styring af åbning af vinduer, lukning af skodder mv..

Men hvis man vil lave sin egen automation, så er der inspiration at hente ved en af mine gamle kollegaer i det finske Jari Arkko:
http://www.arkko.com
Nyd f.eks. dette diagram:
http://www.arkko.com/rakennusprojekti/koti...

Jeg valgte at trække to tomrør til alle værelser. Et på hver side af døren. trådløs teknologi er ikke alt.Tiden vil vise, hvad jeg får fyldt i rørene.

Folks misforståede anvendelse af opvaskemaskiner er noget jeg er stødt på nogle gange, og hver gang har jeg været ganske måløs...

Ud over store klumper af madrester, der kan fjernes fra servicen ved hjælp af en TØR børste (til kompost?), så er der ingen som helst grund til at spilde vand eller energi på det projekt hvis der alligevel skal benyttes en moderne opvaskemaskine med et moderne opvaskemiddel! Man kan hælde de mest tilsovsede tallarkener i sådan en maskine, og resultatet er næsten altid service som er lige til at sætte på bordet.

Folks misforståede anvendelse af opvaskemaskiner er noget jeg er stødt på nogle gange, og hver gang har jeg været ganske måløs...

For omkring 15 år siden var jeg på besøg hos nogle, der havde taget konsekvensen. De havde 2 opvaskemaskiner. En til det rene service og en til det beskidte. Så der blev ikke spildt tid med at tømme maskinerne.

For omkring 10 år siden kan jeg huske, at der var en enkelt opvaskemaskine på markedet med 2 skuffer i. Man burde udvidde dette til 6-8 skuffer, der kan opvaskes individuelt. Derefter drop skabe og hylder til servise.

Snerydning lader til at stå meget højt på ønskelisten. Der er masser af prototyper på nettet, fra en japansk picachu der skider isblokke til fungerende USAnsk selvbyg.

En ting er at man kan fremstille relativt små selvkørende køretøjer, som kan skubbe en sneplov o.a., en anden ting er at slippe dem løs som autonome mekaniske "individer".

Jeg har selv været involveret i udvikling af styreteknologi til selvkørende traktorer - som har været en realitet i flere år, selv for de helt store landbrugstraktorer.

Der er her tale om at traktoren automatisk følger en programmeret path vha en kombination af GPS og en referencesender på landjorden, og kan således styre eksempelvis en såmaskine rundt på en mark, med et minimum af overlap og vendecirkler, og på den måde spare både tid, energi og såsæd.

Men trods der er tale om meget pålidelig teknologi, kunne ingen (forhåbentlig) drømme om at lade traktoren operere ubemandet.

Og naturligvis kunne ingen drømme om at benytte systemet på offentlig vej.

Trods selvstyrende biler, både med og uden bemanding, har været testet og demonstreret i efterhånden vid udstrækning, er der stadig nærmest uoverstigelige udfordringer i at kommercialisere og slippe ubemandede autonome køretøjer fri på offentlig vej.

Og husk her; både fortorvet og den private indkørsel tæller med som offentlig vej, hvor bl.a. færdselsloven gælder.

Det længste man er kommet med kommercialiserede autonome køretøjer på offentlig vej, er Ford's udmærkede automatparkerings-system, hvor det er bilen selv der styrer, mens bilens fører stadig står for igangsætning og standsning, på systemets kommando.

Den 6-hjulede sneplov er ganske vidst ikke helt så skræmmende på slap line, som en bil eller en 300 hk John Deere traktor, men den har størrelse, masse, kraft og hastighed nok til at kunne forårsage alvorlig ravage, hvis den mister "besindelsen" og bevæger sig rundt i offentligheden på må og få.

Så vidt jeg kan se sidst i videoen, så er den viste sneplov heller ikke autonom, men fjernstyres via kamera fra en PC inde i garagen. Selv dette er problematisk på offentlig vej.

I modsætning hertil er f.eks opgaver som indkøb og madlavning, der kræver både koordination, langtidsplanlægning og fantasifuldhed, hvis der pludselig bliver behov for en nem og hurtig bid mad på farten. Jeg spår ikke robotter de store chancer i den branche.

Med hensyn til indkøb, så kommer robotterne nok først, når vi får selvkørende biler - evt. selvkørende mikrobiler, i små tuneller, der går under jorden. Men mon ikke, at de kommer en dag?

Til madlavning, findes mange "redskaber", såsom franskbrødbagemaskiner mv. Og industrielt, bruges ofte robotter, til madfremstillingen.

Problemet ved industrimad, er at dem der laver det, stjældent vil begå sig som kok. Men udfra et teknisk synspunkt, så muliggør robotter, at besværlige ting, kan gøres automatisk, og dermed at detaljer, som ikke vil kunne betale sig manuelt, pludseligt bliver rentabelt. Desværre, så bruges robotter normalt til, at gøre det nemme arbejde endnu mere rentabelt. Og det komplicerede droppes, fordi ingen "gidder" kode det. Det er måske årsagen til, at robot-mad er så håbløst elendig.

Selvtømmende opvaskemaskine,

Jeg har hørt et meget bedre forslag: To opvaskemaskiner. En er ved at blive fyldt, en er ved at blive tømt. Det reducerer trafikken til og fra køkkenskabene enormt, fordi det daglige service bare cirkulerer.

Og naturligvis kunne ingen drømme om at benytte systemet på offentlig vej.

Du har fulgt med i Googles robot-bil projekt, har du ikke ?

Mit gæt: Om 20 år koster bilforsikringen de dobbelte hvis du insisterer på selv at køre, frem for at bruge den indbyggede robot.

[quote]Selvtømmende opvaskemaskine,

Jeg har hørt et meget bedre forslag: To opvaskemaskiner. En er ved at blive fyldt, en er ved at blive tømt. Det reducerer trafikken til og fra køkkenskabene enormt, fordi det daglige service bare cirkulerer.[/quote]
Køkkenskabet er vel overflødigt i det system?

Trafikken kan vel reduceres til kun at foregå mellem bord og opvaskemaskine?

[quote] Og naturligvis kunne ingen drømme om at benytte systemet på offentlig vej.

Du har fulgt med i Googles robot-bil projekt, har du ikke ?[/quote]
Naturligvis - bl.a. derfor jeg skrev: "har været testet og demonstreret i efterhånden vid udstrækning"

Mit gæt: Om 20 år koster bilforsikringen de dobbelte hvis du insisterer på selv at køre, frem for at bruge den indbyggede robot.

Min er faring er - som jeg skrev - at derfra og til at slippe det løs, ligger der en bunke af nærmest uoverstigelige udfordringer.

Det har egentlig ikke så meget at gøre med hvad der er farligst - det har mere at gøre med hvem der får ansvaret for ulykkerne.

Dertil kommer, at der er en langt række signaler og begivenheder i trafikken vi mennesker reagerer på, som disse systemer endnu ikke er i nærheden af at monitorere og forstå korrekt.

Et lille udvalg:
- Øjenkontakt
- Legende børn
- Åndsfraværende medtrafikanter
- Uoverskuelige gadehjørner, bl.a. p.g.a. ulovligt parkerede biler
- Manglende/utydelig skiltning og markeringer

Disse udfordringer er nogenlunde ligeså uoverstigelige, som de der er årsagen til at langt flere af vore små daglige gøremål ikke for længst er automaticerede, sådan som man troede de ville blive det for 20, 30, 40 og 50 år siden.

Findes allerede. Kaldet kaoslager. Proshop i Aarhus (gammelt shg.dk ) har sådan et.

/Mads

måske centralstøvsugerens velsignelser kan kombineres med robot-støvsugerens?

Central støvsugeren kan have fejeblads udsugning i panelerne, så når man fjer gulv behøver man ikke at bukke sig ned for at samle op.

Det ville jo være en velsignelse hvis robotstøvsugeren kunne selvtømmes ind i centralstøvsuger anlægget.

Der bliver jo længere ned til gulvet - jo ældre vi bliver.

måske centralstøvsugerens velsignelser kan kombineres med robot-støvsugerens?

Jeg tror ikke jeg gider centralstøvsuger. Min egen erfaring er den mest interessant hvis man har trapper og dem bliver der ingen af.

Disse udfordringer er nogenlunde ligeså uoverstigelige,

Det argument køber jeg simpelthen ikke, af den simple grund at det også blev brugt som argument for hestevogne og imod automobiler:

Det kan godt være at det er faktuelt rigtigt, men får ingen vægt.

PS. robotstøvsuger fabrikanten fremstiller også robot-gulvmopper
http://www.irobot.com/en/us/robots/home/sc...

Ang. robotstøvsugere så har jeg hørt at de i bedste fald er en roterende fejekost, der intet har med en kvalitetstøvsugning at gøre.

Det er nok en god idé at overveje, hvad man vil opnå med en robot:

1. Vil man opnå perfekt rene gulve hver dag, skal man nok investere i en erfaren rengøringsassistent eller vente 50 år indtil vi kan få en menneskeintelligent androide til at udføre samme opgave til prisen for en dyr bil.

2. Vil man undgå at have møgbeskidte gulve og acceptere et konstant niveau af en smule skidt, kan man købe en robotstøvsuger til 3000 kr i Bilka. Så kan man selv køre en tur med den almindelige støvsuger en gang hver 2. måned.

Hvad med varme i fliserne til at fjerne sne og is om vinteren? Det bruger de så vidt jeg ved i gågaden i Aarhus. Jeg ved ikke om der er nogen som har prøvet det til parcelhuse, men jeg synes det virker mere åbenlyst end en robot til snerydning.

Hvis du vil bruge en robotplæneklipper er det en fordel kun at have en græsplæne i stedet for en foran og en bagved huset. Min far har to græsplæner, men hans robotplæneklipper kan kun køre på den ene.

Hvad med varme i fliserne til at fjerne sne og is om vinteren?

Jeg har overvejet det, men med 200m indkørsel tror jeg ikke jeg har råd.

Jeg véd selvfølgelig ikke hvor længe du/I planlægger at blive boende i huset, men man kunne jo forudse en situation, hvor man selv bliver mindre mobil og skal have (robot)hjælp til daglige fornødenheder, personlig hygiejne osv.

Altså: God plads i badeværelser, soverum m.m.

Skabe skal enten gå helt til gulv, så der ikke kan komme skidt ind under eller være hævet til en fornuftig højde med plads til (robot)støvsugeren. Ditto med toiletter, som du selvfølgelig også skal lave væghængte.
Hvad med støjdæmpning? En robotstøvsuger vil gerne have at hele huset er en stor åben fabrikshal uden dørtrin. Du vil formentlig hellere have at støj kan isoleres og elimineres i det rum, hvor det opstår, om så det er teenagebørn eller robotstøvsugere, der larmer rundt?
Hvad med lysstyring på fx badeværelse / toilet? De små bevægelsessensorer bygget ind i kontakterne ser ud til at fungere godt, de steder jeg støder på dem. Ditto med vandhaner.
Fordelen ved dem er mest rengøringsmæssigt, såvidt jeg kan se, men jeg hører gerne erfaringer fra folk, der har dem installeret.

Foderautomat til husdyr + kattelem med chipkenkendelse af kræet, fodring af akvariet, vanding af drivhus og potteplanter....fodring af høns osv.

Et hus som kan klare sigselv en uges tid, lufte ud, frostsikring osv. så man kan rejse uden at skulle bede andre mennesker om at se efter huset...med en eller anden for for overvågning - tyverialarm osv...Fjernstyrede persienner og gardiner, styret efter lysindfald osv (velux har det allerede),..

Husk lan+strømkabel kable til postkassen...jeg forudser postkasse med indbygget brevoplukker, scanner og merkulator, alt i en ;)...monteret oven på skraldestativet ;).

Måske man skulle gå skridtet videre og tænke i ladestation til en robot-kat, robot-hund, elektrisk elskerinde..."min elskerinde var helt elektrisk igår!" kan man så sige til sin robot bil...

Robot butler, det er løsningen....

/Ras

Foderautomat til husdyr + kattelem med chipkenkendelse af kræet, fodring af akvariet, vanding af drivhus og potteplanter....fodring af høns osv.

Den slags regner jeg "kun" til automation: Hvis der ikke er autonom bevægelsesplanlægning involveret er det ikke en robot.

Nej, jeg regner heller ikke de fleste "industrirobotter" som robotter: Maskiner som bare gentager et programmeret bevægelsesmønster er ikke robotter.

Bispeengbuen i København, der er fra før 1973, har elvarmeledninger i hele brofaget. Det blev slukker i vinteren 1973 og har ikke været tændt siden.
En sådan løsning vil næppe kunne kaldes bæredygtig - selv ikke med varmepumpe til at lave varmen.

En sådan løsning vil næppe kunne kaldes bæredygtig - selv ikke med varmepumpe til at lave varmen.

Hvis man havde lav-temperatur spildvarme kan jeg nu godt se pointen, men det har jeg ikke.

Nedsænket 50 cm x 50 cm kanal mellem rummene, så det digitale tyende kan komme fra et rum til et andet. Eventuelt kombineret med små 50 cm3 elevatorer. Derudover en taginspektionsrobot, og svupperbotten til kloakeringen.

(i tillæg til meget tykke tomrør på kryds og tværs til fremtidig kapacitet og flere stikkontakter end i egentlig havde brug for. Og ledige tomrør til hver kontakt. Og til hvert vindue.)

Hvis man havde lav-temperatur spildvarme kan jeg nu godt se pointen, men det har jeg ikke.

Du har 6 grader 1½ meter under din græsplæne (og din vej for den sags skyld), det kan nok godt smelte sne. Hvis smeltet sne bliver til is, så har du nok skabt et større problem end det du forsøger at løse.

Man kan få pigdæk til cykler, selvom jeg ikke tror de har en model til dit gule lyn.

/Ras

Du har 6 grader 1½ meter under din græsplæne (og din vej for den sags skyld), det kan nok godt smelte sne.

Jeg har faktisk overvejet noget i den stil, men det faldt ikke rigtig ud som noget jeg kunne lide/se økonomien i.

F.eks skal varmeslangerne ligge ret tæt når temperaturen er så lav, så der skal formodentlig bruges noget i stil med 1 km varmeslange, bare for at rydde et gå/cykel-spor.

Jeg tror ikke jeg gider centralstøvsuger. Min egen erfaring er den mest interessant hvis man har trapper og dem bliver der ingen af.

Det er jo op til dig selv om du vil snydes for lavt støjniveau og uovertruffen sugestyrke - både hvad angår vacuum og luftmængde :) Glem alt om hepa-filter nu fungerer - det (skidtet) ryger udenfor istedetfor at hvirvle rundt inde i stuen. Jeg er glad for min centralstøvsuger - og jeg er specielt glad for at jeg valgte af få en model med afbryder på håndtaget. Min model er uden pose med stort filter. Jeg tømmer nok engang om året og filteret renses nemmest med anden støvsuger. Den jeg har i værkstedet (der også klarer vand) er fin til opgaven.

Robotstøvsugeren anser jeg som et udmærket supplement der kan holde nullermændene stangen i hverdagen - specielt hvis man har husdyr. Men når der rigtig skal muges ud og møblerne også skal have en tur, kommer mna ikke uden om en god støvsuger.

De nuværende robotstøvsugere har så mange mangler, at der bestemt er et marked for bedre udgaver, som:

• ikke hænger fast i tæppernes frynser,
• kommer ordentligt ud i hjørner,
• kommer ind under radiatorer og andre udhæng,
• kommer hele gulvet rundt uden at støvsuge midten mindst en halv snes gange
• og har en fornuftig sugestyrke.

Man kunne sikkert også sælge en robot, der vasker gulv. Eller som tørrer gulv og vægge i brusenichen af. En robot, der tørrer støv af ville nok også være salgbar, men næppe realistisk: Den skal kunne navigere mellem hylder og vindueskarme, den skal tørre støv af nipsgenstande og undgå at vælte dem, osv. Det er nok lidt for ambitiøst for nutidig teknologi.

Sørg for at få lagt rørene til fremføring af koldt brugsvand ned under gulvisoleringen, så har du koldt vand ved køkkenvasken efter ca. ét sekund.

Sørg for at få lagt rørene til fremføring af koldt brugsvand ned under gulvisoleringen, så har du koldt vand ved køkkenvasken efter ca. ét sekund.

Ikke på vilkår! Rørene bliver ført lige omme på den anden side af væggen hvor man kan se om de er utætte. Men ja: De bliver isoleret.

Her i huset har vi fravalgt robotstøvsuger til fordel for centralstøvsuger, alene pga. centralstøvsugeren smider den indsugede luft med partikler helt ud af huset (hund/kat). Desuden er vi faktisk enige om, at det er mere behageligt at håndtere 10 meter slange end ~2 meter slange+støvsuger med ledning.

Jeg forsøgte for ca 10 år siden at indføre systemet med to opvaskemaskiner - desværre faldt det dengang på WAF - ved stadig ikke helt hvilke kriterier der blev lagt til grund. I dag kunne det måske lade sig gøre - ved ikke hvad der har ændret sig :-)

Læg nu rigeligt med kabel rør og kanaler ind, selvom alle sælgere tror at alting bliver trådløst, så ved jeg med en lille smule speciale i telekommunikation at båndbredden i luften er en begrænset ressource. Du vil ikke fortryde det, og det koster ikke en snus når man nu alligevel er i gang med at bygge.

Læg alle vandførende rør i tætte tom-rør uden bratte retningsændringer (kan kræv nidkær kontrol af installatørens arbejde inden lukning af konstruktioner). Så kan utætheder registreres ved enderne af tom-røret og det vandførende rør kan skiftes.

Tøjvask ? Det kan kun være et spørgsmål om kort tid før vasketøjskurven får hjul og batteri.

Til hvad formål?

Næ du, jeg spår en lys fremtid for den, der kan konstruere en robot i samme format som vaskemaskiner og tørretumblere, som du kan smide en maskinfuld rent og tørt tøj ind i, og få det lagt pænt sammen og sorteret.

Her i huset har vi fravalgt robotstøvsuger til fordel for centralstøvsuger, alene pga. centralstøvsugeren smider den indsugede luft med partikler helt ud af huset (hund/kat). Desuden er vi faktisk enige om, at det er mere behageligt at håndtere 10 meter slange end ~2 meter slange+støvsuger med ledning.

Centralstøvsuger [i]er[/i] en rar ting. Vi fortryder blot at vi kun fik lavet fejebladsudsugning i køkkenet. Med fire små vandaler i huset, skal man også have det i bryggers/entré.

Jeg forsøgte for ca 10 år siden at indføre systemet med to opvaskemaskiner - desværre faldt det dengang på WAF - ved stadig ikke helt hvilke kriterier der blev lagt til grund. I dag kunne det måske lade sig gøre - ved ikke hvad der har ændret sig :-)

Jeg forsøgte uden held for 5 år siden. For et par uger siden fortalte fruen mig så om en helt fantastisk idé, hun havde fået ... :-)

Her i huset har vi fravalgt robotstøvsuger til fordel for centralstøvsuger, alene pga. centralstøvsugeren smider den indsugede luft med partikler helt ud af huset (hund/kat). Desuden er vi faktisk enige om, at det er mere behageligt at håndtere 10 meter slange end ~2 meter slange+støvsuger med ledning.

En centralstøvsuger bag en teknikvæg og udblæsning i det fri kunne være en god løsning især hvis man som mig synes støjen er et problem. Alternativt er der ingen der forhindrer dig i blot at købe en ordenlig industristøvsuger og 10 meter slange til den, hvis det mest er irritation over at skubbe rundt med støvsugeren uden at ramme ind i alle dørkarme.
Overvej i øvrigt om du vil have 240V stik ved dørene? De bruges stort set kun til støvsugeren. Bruger du dem til andet?

Læg nu rigeligt med kabel rør og kanaler ind, [...]

Nej. Kabler bliver trukket synligt.

[quote]Læg nu rigeligt med kabel rør og kanaler ind, [...]

Nej. Kabler bliver trukket synligt.[/quote]

Mmmm...jeg ser for mig en ophængt alukabelbakke, tværs over stueloftet, smækfyldt med orange og grå kabler. Det er da et design statement, der vil noget. Louise Campbell, gå hjem og vug! ;-)

PS: Jeg er godt klar over, WAF ikke er en faktor i jeres hushold.

PS: Jeg er godt klar over, WAF ikke er en faktor i jeres hushold.

WAF er bestemt en faktor.

Men hvis jeg har valget imellem at forudsige hvor jeg skal bruge kabler den næste 30 år, eller leve med at jeg kan se dem når jeg finder ud af det i tidens fylde, så tager jeg det sidste.

Sorteringen af tøjet kan i stor udstrækning automatiseres ved hjælp RFID, der findes selvtømmende vaskemaskiner på markedet, dog nok primært i industriskala, sammenlægningsmaskiner findes også, de fleste skal dog fodres. Der findes fuldautomatiske hånklædefoldere.
Set i forhold til de 2-3 maskiner (10-15 kg) du sandsynligvis vasker om ugen vil det ikke kunne beale sig.

iRobot Looj. Det virker umiddelbart tiltalende at være fri for at smøre rigelige mængder af sit korpus ind i smat fra renden, men robotten virker ikke som noget jeg vil kaste ret mange penge efter — taget i betragtning hvilken rengøringsopgaven man har efterfølgende både af tag, terrasse og Looj:
https://www.youtube.com/watch?v=eIucPSHzOJI

Som flerårig ejer af en iRobot Roomba (på både trægulv og gulvtæppe) kan jeg afsløre at der er væsentligt mere rent som følge af robotten end der var før. Ingen af husstandsbeboerne finder støvsugning en nydelse. Så når robotten kan køre et par gange ugenligt og snuppe 80 % hver gang så er det væsenligt bedre end at posestøvsugeren snupper 95 % en gang hver 14. dag. Korrekt, sugestyrken er forsvindende lille (hvad forventer du af et batteriapparat, når du ved hvad det koster at lave vakuum?), men dens fejeanordninger virker fortrinligt — i hvert fald godt nok til at der kun bliver posestøvsuget her, ved særlige lejligheder.

Jeg ville ikke tøve med at have kravene:
a. Ingen dørtrin (så støvsugeren nemt kan komme rundt).
b. Sammenhængende vaskbare gulvoverflader (så en gulvvaskerobot kan få lov at trille rundt også).

Hvordan vil du føre kablerne synlige? I kabelbakker ved gulvet? (De samler støv.) Eller under loftet? (Endnu mindre kønt.)
Jeg tror jeg ville gå efter skjulte rør i et "grid" hen over væggen — en rørføring øverst og en rørføring nederst og lodrette rør tilpas mange steder. Så kan man altid trække synlige kabler de enkelte steder hvor man efter åringer finder ud af at man mangler.

Bliver alle overvejelserne og beslutningerne (og beslutningsgrundlaget) "open source" så vi andre som går med byggeovervejelser kan blive klogere lidt mere systematisk end hen over en række blog-indlæg og måske endda bidrage?

iRobot Looj. Det virker umiddelbart tiltalende at være fri for at smøre rigelige mængder af sit korpus ind i smat fra renden, men robotten virker ikke som noget jeg vil kaste ret mange penge efter — taget i betragtning hvilken rengøringsopgaven man har efterfølgende både af tag, terrasse og Looj: https://www.youtube.com/watch?v=eIucPSHzOJI

Så vidt jeg har forstået, skal PH have fladt tag. Var det skråtag kunne man foreslå et spray-rør på hver sin side af kippen til sprøjtning imod mos.

Hvordan vil du føre kablerne synlige?

Det er ikke afgjort endnu, det er et emne der fortjener sit helt eget blogindlæg.

Bliver alle overvejelserne og beslutningerne (og beslutningsgrundlaget) "open source" så vi andre som går med byggeovervejelser kan blive klogere lidt mere systematisk end hen over en række blog-indlæg og måske endda bidrage?

Jeg agter at gøre hvad jeg kan, men arkitekter har ophavsretten til deres tegninger og design, så det er ikke noget jeg kommer til at afgøre alene.

Den robot der er allermest presserende er den der giver os adgang til databehandling på en rimelig måde.
Faktisk er næsten al intelligens i forbindelse med vores PC'er og MAC'er menneskelig, og det sluger virkelig ressourcer.
Det kræver f.eks. et hav af forudsætninger at definere de regler og anvisninger der udgør en applikation: Man skal kende et programmeringssprog, og man skal være hjemme i et fuldstændigt kunstigt miljø hvori programmering og kompilering foregår, og man skal vide et ret betydeligt minimum om hvor og hvordan data repræsenteres og gemmes på maskinen.
Jeg savner et intelligent modspil, der sætter mig i stand til at forklare maskinen hvad det er jeg ønsker, udfra ganske almindelige menneskelige forudsætninger. Forklaringen skal selvfølgelig være udtømmende og konsistent, men det burde maskinen med sin overlegne beregningskapacitet kunne sørge for.
Det samme gælder alverdens andre anvendelsesområder: De kræver installering og opsætning og intelligent styring fra mennesker; Jeg fornemmer at langt mere af den intelligens kunne flyttes over i maskinerne.
:-) Lars

Tilfældet ville, at jeg fik anskaffet mig en robot gulvvasker inden -støvsugeren. Da vi stort set ikke har tæpper, har det vist sig at støvsugeren helt overflødig - vaskeren tager gerne en smule støv og kattehår med op.

Resultatet er, at vi har endog meget rene gulve det meste af tiden, bortset fra en smule i hjørnerne - og selv det kommer som regel med, idet der sidder en køleblæser på siden af robotten der hvirvler meget af støvet fra hjørnerne udi rummet - hvor det sætter sig på det våde gulv, og så bliver suget med op næste gang.

WAFen er god - det er en stor lettelse at vi kun skal tage hjørner og paneler måske en gang om måneden. Katten er ikke så begejstret, men det kan variere meget fra kat til kat (http://www.youtube.com/watch?v=ewdbilSWjaM). Vær til gengæld opmærksom på at det kan forårsage nabofjendskab - når nabokonen har set din i drift, er manden indlagt til plageri. :-)

Alt i alt: Hvis i ikke regner med mange gulvtæpper, så vil jeg klart anbefale sådan et "kræ"

Sorteringen af tøjet kan i stor udstrækning automatiseres ved hjælp RFID, der findes selvtømmende vaskemaskiner på markedet, dog nok primært i industriskala, sammenlægningsmaskiner findes også, de fleste skal dog fodres. Der findes fuldautomatiske hånklædefoldere.

Jeg er udmærket klar over at noget af teknologien findes allerede. Men jeg taler om at udvikle en ny type hvidevare, som muligvis kan benytte sig af noget af det eksisterende.

Set i forhold til de 2-3 maskiner (10-15 kg) du sandsynligvis vasker om ugen vil det ikke kunne beale sig.

Vil hvad ikke kunne betale sig?

Rørene bliver ført lige omme på den anden side af væggen hvor man kan se om de er utætte.

Det er jo rør i rør - så er det vandførende rør utæt - så løber det i yderrøret - til laveste punkt (som gerne skulle være ved hovedhanen - hvor der er gulvafløb) ?

Vores bliver fræset ind i vores dobbeltmuret hus (jeg turde ikke løbe an med let indervæg - for stor risiko ved fejl i konstruktion ved selvbyg) - så kan man tydeligt se opfugtningen i murstenen, hvis yderrøret skulle være utæt den dag inderrøret lækker - og vandet løber stadig tilbage til teknikrummet i kælderen :)

s/selvbyg/fagenterprise/

1. En simpel PIR sensor kan ikke forventes at vide hvornår du vil i klædeskabet. Der må naturligvis indføres et kommandosæt.

2. En variant af støvsuger robotten: Rengøring af køkkenbord.
   Eventuelt med vision system til at styre en arm, der kan plukke glas og kopper og sætte dem i opvaskemaskinen.

Jeg går ud fra at din postkasse skal stå ude ved vejen. Så skal du have dig en post- og avishenterrobot.
Larvefødder til vinterføre. Gummihjul til sommervejr.
Pontoner hvis du mod forventning har købt grunden i et område der bliver oversvømmet inden år 2050. :-)

Du kan jo også indføre det papirløse samfund. (jeg glæder mig allerede)

Jeg ville helt sikkert gå efter at få automatiseret klimakontrollen så der ikke bliver for varmt eller koldt eller for beklumret. Det irriterer mig hver eneste gang jeg skruer ned for en radiator og åbner et vindue i denne lejlighed fra midt-firserne.

Hvad angår madlavning er der jo allerede en del apparater, men f.eks. en autoskræller + udskærer og en dims der selv rører rundt i gryder/pander (eller noget ækvivalent til dem) ville spare noget bøvl. Hvorfor er det også at vi bruger uisolerede pander og gryder? Gad vide hvor meget energi der forsvinder på den konto.

Jeg synes du groft overvurderer kreativitet hvad angår indkøb. Der er allerede algoritmer til at vælge musik for dig automatisk med implicit styring ala er-det-ok-ja-nej, kan ikke se indkøb generelt kan være ret meget sværere. Det er mere et logistisk problem.