2-trinsraketten SMARAGD-1 har fået vinger...

24. jun 2012 kl. 19.50

Kære læsere,

Der er i CS selvsagt meget fokus på de store raketter. Selv elsker jeg at arbejde i Ø65 cm, fordi alting er så let og nemt. Går man ned i størrelse, bliver det meget vanskeligere. At få de samme funktioner frem bliver mere og mere mikroarbejde og meget mere skal specialfremstilles.

Vores HATV ædelstens-raketter SMARAGD og SAPPHIRE er lavet i den mindste størrelse, vi i praksis har lyst til at arbejde i: ø220 mm.

Foto: Claus Mejling/CS

SMARAGDs 2. trin er sågar kun ø133 og begynder derfor at blive svær. I CS har vi dannet en lille "småraketgruppe", som kæler for disse maskiner - som set med normale amatørraketøjne er monster enorme.

SMARAGD har en startvægt på 160 kg og kan fuldt optanket nå højder mellem 20 og 30 km. Vi har ikke vægtoptimeret og ikke fokuseret på at flyve rigtigt højt. - Den tager vi med HEAT-2X til den tid. Men et skud til 20-30 km er alligevel meget specielt.

Med sin meget kraftige 1. trins booster når SMARAGD 400 m/sek (1400 km/t) på bare 4 sek og har en startacceleration på godt 20 g.

Den høje acceleration giver en bane omtrent så krum som et riffelskud. Dette for at hamre en pæl gennem den lidt pinlige detalje fra 1X, at vi drejede af... Det her skal vi altså kunne, og kunne til perfektion, før vi tager næste skridt med SAPPHIRE, som er aktivt styret.

Når første trin slukker i omkring 1000 meters højde, forventer vi ret hurtigt efter at miste visuel kontakt med den. Det vil sætte vores telemetrifolk på en vanskelig prøve, som faktisk er designet til at lære dem, hvad det rigtigt vil sige udelukkende at have radioforbindelse til noget, der sker højt oppe i himlen over os.

Foto: Claus Mejling/CS

High gain antenner er samtidigt retningsbestemte, så på en eller anden måde skal vore yagi high gain antenne sigtes mod SMARAGD. Når SMARAGD ikke længere er inden for visuel rækkevidde, er dét en udfordring.

Jeg ville flytte antennen meget langt væk, så hele flyvningen kan være i den 20 graders kegle, som antennen er mest følsom i. Planen er dog at have den på mission control skibet MHV 903 Hjortø. Hvis man var smart, ville man også have en antenne på det høje punkt inde på Bornholm, hvorfra der er line of sight til opsendelsespositionen. Jeg håber det kommer.

Som propulsionsmand ligger disse ting dog uden for mit område. Jeg ved bare, at der er nogle rigtigt dygtige folk, der har hånd om det - og sådan må det være i et teamwork.

SMARAGD 1 flyver med et 2. trin, som næsten er en dummy. Der er en lille N2O-tank om bord, som kan køre motoren i 2 sek; bare så vi kan se separation af de to trin.

Resten af tankvolumen er optaget af en vandtank, som simulerer egenskaberne ved den væskeformige N20, som ellers skulle have fløjet. Formålet med dette er at være forsigtig: først med SMARAGD 2 flyver vi en fuld lattergastank. SMARAGD 1 forventes derfor kun at nå en højde i størrelsesordenen 8 km, hvilket dog vil være Danmarksrekord, mens SMARAGD 2 med sine 20-30 km kunne gå hen og levere en Europarekord.

Den aktuelle højderekort på 12,3 km for Europæiske amatørraketter er sat på Esrange af en hollandsk raketklub.

Nu er vi ikke sat i verden for at baske nogen rekorder; men jeg synes alligevel, det er meget vigtigt, vi flyver en lille, passivt stabil raket, der kan sammenlignes med andre amatørers raketter. Eller i det mindste kun er en fem-ti gange større, og i øvrigt to trins ;o)

Bare for at man ikke kan sige, at vi prøver på at sende mænd i rummet, men ikke magter det basale:  Vi skal kunne dette.

SMARAGD´s payload er heller ikke kedelig:

GPS live downlink Inertialnavigationssystem Video live downlink Barometermåling til bestemmelse af højde live downlink HD video GoPro. HD Video med andet kamera. Anti roll enhed.

Den sidste er sjov: Mens raketten spinner og derved kommer til at flyve meget lige, spinner payloaden lige så hurtigt den anden vej, så den står stille. Dette lille reguleringssystem får data fra rakettens IMU og styrer ganske enkelt den øverste del af raketten i roll aksen.

Vi har også en farvepatron til brug ved landingen, hvor vi bruger en kombination af skibe med SAR udrustning, RIB både og et fastvinge observationsfly til at finde SMARAGDs instrumentkapsel.

Lige nu er det først kommende launch vindue 13.-15. juli. Og ellers er der et nyt ti dage senere. Vi krydser fingre for, at vi får et skud.

Mange raketinitiativer - med lidt større ambitioner - dør efter en kortere periode. Et eksempel er Ausroc, som i 1990erne opsendte to væskeraketter i Australien. De hed så Ausroc I og Ausroc II. Den første var en 10 cm diameter væskeraket på salpetersyre og alkohol. Den anden var en HATV-størrelse LOX/jetfuel raket. Så skulle den enorme Ausroc III komme. Organisationen begyndte at involvere tekniske læreanstalter og universiteter, og man gik high tech vejen.

Ausroc III ville få en "tubular wall" væskemotor og være i omkring HEAT størrelse. Den ville få aktiv styring. Den ville få tanke i viklet kulfiber. Alt sammen udviklet i et samarbejde mellem raketfolk og studerende.

Hvorfor, det egentligt var vigtigt for australierne at optimere så hårdt på vægten og bruge al den højteknologi, ved jeg ikke. Havde de kunnet leve med, at den var blevet lidt større, havde de kunne bygge den i kludejern og skibsbygningsaluminium - og de udviklingsmæssige risici og omkostninger havde været meget mindre. Jetfuel er ikke dyrt, slet ikke sammenlignet med at udvikle teknologier til cryogene komposittanke.

Men det er så CS ideologi. Nok om det.

Det er nu over tyve år siden. Ausroc III har stadig ikke sluppet jorden, og man kan måske begynde at tvivle på, at momentum holder. Det er meget dyrt at involvere mange og få megen hjælp.

For CS er dette yderst aktuelt. Vi er ekstremt forsigtige med at optage nye folk og indgå i den slags samarbejder. Nogle gange måske for forsigtige også efter min smag; men det kan altså godt sløre målet. Man skal dræbe mange gode ideer, og det koster smerter og tid.

F.eks. vil én, der ikke kan tigsvejse, måske sige: "Skal vi ikke lave finner af kulfiber?". Når man hverken besidder den ene eller den anden teknologi, kan det virke hip som hap; men det der kunne være en weekend for mig i hangaren - og stor glæde i øvrigt - bliver så et tre måneders projekt med 800 mails frem og tilbage. Man sparer 150 gram, og raketten bruger for 20 kr mindre brændstof. Eller det falder til jorden, og man ender med ingenting.

Foto: Claus Mejling/CS

Det er et minefelt at udvikle. - Vil vi nå et givet mål, eller vil vi prøve alt muligt smart og moderne bare for sporten i det?

Stålfinnerne på billederne er udført i 1-mm plade og er hule. De har en profil, som er "nappet" fra jord-til-luft missilet NIKE AJAX, og som både aerodynamisk og strukturelt er meget effektivt. De er så stive og modstandsdygtige mod aerodynamisk flutter, at man virkelig skal diske op med kulfiber for at slå dem - plus en måde at montere kulfiberfinner på, der holder lige så godt som dén TIG-svejsesøm, der gør arbejdet her.

I CS skal vi faktisk ikke udvikle så meget indviklet. Vi skal nærmere nedvikle komplicerede ting til enkle ting. Det flytter nemlig teknologien ud af statseje og ned i den liga, hvor private kan operere.

Som søværnsubåden "Tumleren" med 3000 ventiler, der blev til amatørubåden "Nautilus" med 30 ventiler - og omtrent samme manøvre muligheder.

Ausrocs eksempel er ikke enestående. Derfor vil jeg meget gerne se CS næste raket flyve, og jeg vil slå til lyd for, at vi får en ny HEAT, gerne med flydende brændstof, i rampen. Lige som Lyndon B. Johnson ikke ville sove under en kommunistisk måne, lige så sikkert er det, at jeg vil gungre løs for, at vi holder vores fokus og vores momentum.

Et menneske i rummet, og sikkert ned. Made in Denmark.

Intet tyder dog på andet, må jeg lige sige. Pt. sker der noget hele tiden, og sådan har det være langt tilbage, og sådan vil det nok være langt frem. Interesse og opbakning udefra gør selvsagt også sin virkning, - sammen med mange små og store tekniske succeser.

Heldet følger jo de tossede :o)

Peter Madsen

Peter Madsens billede
Peter Madsen
er kunstingeniør og i færd med at bygge en rumraket sammen med en gruppe frivillige i organisationen Copenhagen Suborbitals. Bloggen her beskriver hvordan man bygger en bemandet rumraket.

Kommentarer (49)

dette lille reguleringsystem får data fra rakettens IMU og styrer ganske enkelt den øverste del af raketten i roll aksen.

Hvordan drives rotationen af payload? Elmotor eller en vandret dyse med drivgas?

Hvor ser den færdige Smaragd dog godt ud - så mangler der bare en gang maling.

/Nikolaj

P.S. Hvad i alverden er der i den klare plastpose på reolen til højre i baggrunden på den midterste billede? Jeg går da stærk udfra at det ikke er hvad det umiddelbart ligner :)

  • 0
  • 0

[quote]dette lille reguleringsystem får data fra rakettens IMU og styrer ganske enkelt den øverste del af raketten i roll aksen.

Hvordan drives rotationen af payload? Elmotor eller en vandret dyse med drivgas?

Hvor ser den færdige Smaragd dog godt ud - så mangler der bare en gang maling.

/Nikolaj

P.S. Hvad i alverden er der i den klare plastpose på reolen til højre i baggrunden på den midterste billede? Jeg går da stærk udfra at det ikke er hvad det umiddelbart ligner :)[/quote]

Ja den plastik pose ser godt nok lidt skummel ud, der er dømt Area51

///Thomas

  • 0
  • 0

Endelig noget information om SMARAGD og det i vil opnå med dem. Tusind tak!Det er imponerende og spændende - og så ser den ovenikøbet rigtig smuk ud!

Mvh
Steen

Hmm, smuk ... man kunne vel næsten dristige sig til at kalde den sexet!

  • 0
  • 0

Glæder mig til at se noget flyve igen. Der er ikke rigtigt noget der helt erstatter det. Det skulle da lige være glæden ved at vide, at TM65 snart skal køre på fuld kraft :-)

  • 0
  • 0

Hej
Jeg er simpelthen blevet helt grebet af denne raket-blog, og det store arbejde med raketterne. Er dagligt herinde, og håber på nyt fra Peter og vennerne.. Heldigvis er der tit nyheder, som jeg læser med stor fornøjelse.

Jeg har dog et enkelt spørgsmål.

Der snakkes tit om et Launch Vindue.. Hvad er det ? Og hvorfor kan man ikke bare sejle ud og "skyde af", hvis området alligevel er godkendt til dette.

Bo

  • 0
  • 0

Desværrre...

  1. Marinehjemmeværnet oplyser mulige datoer

  2. Søværnets Operative kommando skal frigiver området.

  3. Efterretninger for Søfarende udsender varsel.

  4. ATCC Malmø skal varsles ( flyveleder der styrer trafikken i området )

  5. På launch dag skal Maritimt Overvågnings Center Syd kontaktes 30 min før opsendelsen, så de kan kontakte ATCC Malmø og lukke luftrummet.

  6. Efter opsendelsen skal MOCS igen kontaktes og luftalarmen afblæses...

Dette er et launch vindue.


Posen bag Smaragd indeholder tilfældigt affald. "Hovedet" er primært malertape, kryllet samme.

Peter Madsen

  • 0
  • 0

Det er næsten synd at skyde et sådan kunstværk op i luften. Nike AJAX formen er godt ramt, det varmer mit gamle NIKE hjerte.

  • 0
  • 0

Hej

Det er ikke DZL's "rollator", vi benytter, men et meget lignende koncept (og meget inspireret deraf) - dog noget kraftigere - ikke DVD drive motor ;o) - men et hjemmelavet gear på nogle meget kraftige kuglelejer - max load på "rollatoren" bliver p.g.a. af vindmodstang og accelleration ca. 2KN

Der er en lille faldskærm til (forhåbentlig) at redde selve payload delen - fra spidsen og ned til og med den første sorte ring på billederne. Denne indeholder al elektronik + kameraer. Alle motordele og rollator mekanik går tabt. Payloaden er dog en meget lille ting at lokalisere på en meget stor Østersø, men med hjælp fra vores geniale elektronikfolk, luftstøtte og meget hurtigtgående RIB er vi dog fortrøstningsfulde.

mvh Flemming

  • 0
  • 0

Hvor er det fedt, at I får hjælp fra nogen med et fly til at lokalisere payload.

Det viser bare hvor vidt og bredt det er muligt at støtte CS.

  • 0
  • 0

Det lyder aergeligt at miste visuel kontakt ved blot 1000m. Kan man ikke blande et kraftigt orange farvestof i drivmidlet?

  • 0
  • 0

Et af de tricks USAF og NACA/NASA brugte i starten når de skulle holde antennerne rettet imod deres raketter, var en low-bit-rate rundstrålende beacon der kun spyttede koordinater ud.

Har I overvejet noget tilsvarende ?

  • 0
  • 0

Det lyder aergeligt at miste visuel kontakt ved blot 1000m. Kan man ikke blande et kraftigt orange farvestof i drivmidlet?

Det hele er jo træning til når der skal skydes op i 100 km hvor man helt sikkert mister visuel kontakt, så det er en del af øvelsen.

  • 0
  • 0

Apollo´s CSM high gain antenne sad - som navnet antyder på rumfartøjet - foldet ned ved service modulets raketdyse under opsendelsen. På jorden brugte man de meget store antenner i NASA´s deep space network til at modtage denne med.

Hvis man kan pege to gode paraboler mod hinanden, kan man kommunikere tværs over solsystemet med få watt.

Det skal vi gøre engang.

Men det vi gør nu, er faktisk din foreslåede rundstrålende beacon. På fartøjet har små di pol rundstrålende antenner. De er vinklet med hinaden så de områder hvor de har lav udstråling dækkes af andre antenner der fra samme retning har høj udstråling. Det svarer netop til low-bit-rate rundstrålende beacon som du efterlyser- og, afkodet rigtigt, indeholder siganerne også positionen.

Da SMARAGD jo ikke er i lunar orbit ( min dybe beklagelse ) men kun er under 50 km fra alle tænkelige modtagere kan vi nøjes med dette.

Men - alle tænkelige modtagere...jeg ville meget gerne efterlyse at radioamatører lytter efter SMARAGDS bærebølge inde på Bornholm, f.eks. med en yagi peget i den generalle retning af opsendelsesstedet. Man skal op på et højt sted, men fanger man den, har man direkte TVm.m. fra raketten.

Vi kan sagtens oplyse de relevante frekvenser.

Kombinerer man det med at se raketvenners webcast, og lade os vide man lytter - kan man få lidt af en fest ud af æteren. En del af vores radio kommunikation ryger også ud på kraftige sendere højt oppe - alt samme VHF, og her er frekvenserne heller ikke spor hemmelige.

Kort og godt CS udstråller så meget radiotrafik når vi opsender at der er rigeligt at lytte til hvis man som radioamatør har lysten.

Hvis man bagefter går open sourcre og smider billederne man fik på Youtube - er der ikke et øje tørt.

Vi har en del skud i år, og alle kører efter denne model. Når man ikke den første kan man nå den næste.

SMARAGD 2 kommer til at tøffe rundt oppe i stratosfæren - hvis jeg kunne finde ud af såden noget med radio ville jeg elske at have min egen private modtagestation. Der kan meget vel modtages ting vi ikke får, fordi vi ikke har en sådan landbaseret radiomodtage station.

For alt dette gælder det at det er en dårlig ide at sende noget ud på de frekvenser.

Hvis det har interesse vil jeg lave en blog om emnet.

Peter Madsen

  • 0
  • 0

Første trins finner har en korde på 385 mm ved roden ind mod raketten. Denne er skubbet knap 4 mm mod højre set forfra. Dette inducerer et spin, som fordeler alle retningsfejl ud over alle 360 grader så de godt og vel går ud mod hinanden.

Måske der er bedre at kalde det roll, da et "spin" også er betegnelsen for en tilstand hvor en vinge på et fly er stallet ud, mens den anden er bærende - hvilket er noget snavs at komme i i lav højde. Et roll, er rotation om længdeaksen.

Problemet er at den ikke må rulle for hurtigt - og ved 400 meter i sekundet fremad, vil et punkt ca. midt på finnens udstrækning, hvor det hele er ca. 47 cm i diameter, rotere med en periferihastighed på ca 1/100 del af fremadfarten. Da den er 400 m/sek, får vi altså godt 4 m/sek eller 2,8 omdrejninger i sekundet svarende til 168 omdrejninger i minutet. I løbet af det fire sekunder lange 1. stage burn får vi drejet rundt godt og vel 5,6 gange, da gennemsnittet er det halve af maximal omdrejningerne...

I teorien altså...i praksis gør inertimomentet det lidt langsommere. Den mindste bule eller anden fejl i finnerne kan øge eller sænke dette tal, men det er det område vi ligger i.

  1. trins finner er så lige som i praksis muligt. Den lever af rullet fra 1. stage burnet.

Det er lige til.

Peter Madsen

  • 0
  • 0

Hej Peter et al.,

Det ser jo rigtig godt ud, og skal nok blive et spændende eksperiment når I får den i luften. Der er dog to ting der får mig op af stolen og til tasterne:

1) Næsekeglen syntes lidt vel "stubby" til transsonisk flyvning i min optik (men det kan selvfølgelig være billedet der snyder). Hvilken form har I valgt? Typisk går man jo efter en LD HAACK til den hastighedsregion du omtaler.

2) Finnerne på 2. trin er ikke "swept", men stadig co-planare med 1. trins finner!!! Dette søger man normalt så vidt muligt at undgå for at reducere ram-induceret inteferensdrag imellem 2. og 1. trins finner. For to-trinsraketter er det virkelig en af de grumme måder hvorpå Cp kan flyttes fremefter når man går transsonisk, og deraf følger naturligvis reduceret dynamisk stabilitetsmargin (nu ved jeg selvfølgelig ikke hvor mange kalibre margin Jeres design har). En måde at reducere størrelsen af de genererede vortex' fra 2. trins finner på er at "sweepe" dem bagover i en 30-45graders vinkel. Alternativt kan man gøre 1.trins finner større og derved minimere vortex' indflydelse. Uanset hvad ville det nok være klogt ikke at flyve co-planært, eksempelvis ved at rotere 2. trin 45 grader... differential drag is a b**** :-)

Pøj pøj med flyvningen, glæder mig til at se resultatet.

Mvh
Jonas

  • 0
  • 0

Jeg må lige forsigtigt spørge hvad formålet er med raketterne? Er de et forstudie til de senere store, som skal sende Peter op?

  • 0
  • 0

Hvis du kikker på denne her konfiguration:

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Black_Br...

Vi du se at det design vi bruger er prøvet. Samme næsekegle, samme finneprofil, samme hastighedsområde. Man bemærker også at vores Black Brent venner her har alle tre finnesæt i samme plan, ganske som vores SMARAGD.

Dennes 3. trin, der flyver meget hurtigere end os, har de finner du beskriver, men den flyver altså en gang til meget hurtigere.

Vi har tilmed været så søde at flytte vores 2. trins finner 100 mm eller ca. 0.8 diameter frem på trinnet. Vi har så stor stabilitetsmargin at vi læner os op af "overstabil"

Emnet er kompliceret nok til at jeg ikke skal spille Karl Smart her, men blot vil sige at jeg ikke udelukker SMARAGD vil vise sig udemærket stabil gennem hele det transsoniske område.

Vores ærbødighed over for emnet ses også af at vi jo flyver den første med et dummy 2. trin for netop at verificere aerodynmikken. Selv med kun 1. trin kommer vi godt op i det supersoniske område.

Vi har valgt at bruge en flydende ballast ( vand ) i andet trin for også der at simulere så nøjagtigt så muligt de negative effekter på stabiliteten en quasi flydende last har på næsten alt bevægeligt.

Forklar gerne her lidt mere om "LD HAACK" og de andre begreber du indfører - også af hensyn til andre i debatten.

Hårde facts:

Stabilitetsmargin: mellem 1.5 og 2

Næsekegleform 4:1 tangent ogive.

Slutteligt - indputs kommer altid efter et eller andet er bygget i stål. Hm, ville jo hellere have det inden. På den anden side, offentliggører man en tegning eller plan, inden noget er bygget, drukner man i forslag til ændringer.

Den med - drej lige 2. trin 45 grader, og skift lige finneprofil, skal dælen dundrende være velargumenteret før vi smadrer færdigt arbejde. Ikke mindst når det understøttes af andres erfaringer aka Black Brent.

Peter Madsen

  • 0
  • 0

Nike hercules som havde en acceleration på 25G og booster separation omkring 1750 Knob havde også booster finner og 2 trins finner direkte "in line"

  • 0
  • 0

En Yagi antenne anbragt så nært som muligt ved affyringsstedet, og pegende opad, vil have meget nemmere ved at følge raketten, da raketten vil blive indenfor antennens åbningsvinkel, med lidt justering, fremfor en antenne anbragt i 40km afstand, som skal følge raketten opad, indenfor samme åbningsvinkel, som jo måske kun er 20 grader (3dB).

  • 0
  • 0

"High gain antenner er samtidigt retningsbestemte, så på en eller anden måde skal vore yagi high gain antenne sigtes mod SMARAGD. Når SMARAGD ikke længere er inden for visuel rækkevidde, er dét en udfordring. "

Hvis I placerer en parabol med køl I en balje på Sputnik vil den nok pege ret lodret op. 'Ses' rakettens signal ikke fra parabolen er den off limits, og skal derfor stoppe. Det kan være at parabolens karakteristik skal tilpasses det tilladelige område,(altså ikke være helt parabolformet) men det vil være en ret simpel løsning, forudsat det er muligt at sende nedad fra raketten. Antenne i en finne?

Henrik, raketven

  • 0
  • 0

Det er faktisk ikke helt forkert - men vi har dels det problem at den får rigtigt meget signal i starten og meget mindre lidt efter.

Som en microfon du først råber i og siden visker til, kan den få problemer af det.

Det som den yagi får ned skal bruges på Hjortø, det er jo også derfor vi lige nu kun har modtager der.

Peter Madsen

  • 0
  • 0

Inden vi fylder bloggen med gode eller endda fantastiske ideer, så var det måske på sin plads at få en omtrentlig bølgelængde?

Jeg har forstået at i sender vandret eller cirkulær polarisation, er det korrekt?

  • 0
  • 0

Det her er en smule off-topic, men der er nok nogle der godt kan lide at se en testaffyring af en ny raketmortor:

Her er det så 1 Merlin 1D fra SpaceX der er i testbænken:
http://www.youtube.com/watch?feature=playe...
Tekst fra youTube klippet:

SpaceX's Merlin 1D engine has achieved a full mission duration firing and multiple restarts at target thrust and specific impulse (Isp). The engine firing was for 185 seconds with 147,000 pounds of thrust, the full duration and power required for a Falcon 9 rocket launch. The tests took place at SpaceX's rocket development facility in McGregor, Texas. The Merlin 1D builds on the proven technology of the Merlin engines used on the first three flights of Falcon 9, including the recent historic mission to the International Space Station.

Som nyhed fra SpaceX: http://www.spacex.com/press.php?page=20120625

Tak til CS for at smitte mig med den der raket bacille :)

/Lars - raketven

  • 0
  • 0

Hej Jeg er simpelthen blevet helt grebet af denne raket-blog, og det store arbejde med raketterne. Er dagligt herinde, og håber på nyt fra Peter og vennerne.. Heldigvis er der tit nyheder, som jeg læser med stor fornøjelse.
Tak til CS for at smitte mig med den der raket bacille :)

Har I - og alle andre .husket at melde jer ind i støtteforeningen, der løbende indsamler penge til raketbyggerne?

Klik her: http://raketvenner.dk/?page_id=41

MVH
Jan - næstformand i raketvennernes bestyrelse
http://raketvenner.dk/

  • 0
  • 0

Jeg nægter at tegne medlemskab, hvis der ikke er høj chance for grill, ved de test hvor vejret tillader det !

Peter

  • 0
  • 0

Deal! Peter

Og med det nye telt skal vejret være ret ringe, før vi ikke kan grille

MVH
Jan - der også griller for andre :-)

  • 0
  • 0

[quote]Hvornår skal vi grille næste gang? Henrik

Den 14/7 i Nexø (om Voldborg vil det) ;o)[/quote]
Hvem ansøger Planetariet om at bruge grill?

  • 0
  • 0

[quote]Hej Jeg er simpelthen blevet helt grebet af denne raket-blog, og det store arbejde med raketterne. Er dagligt herinde, og håber på nyt fra Peter og vennerne.. Heldigvis er der tit nyheder, som jeg læser med stor fornøjelse.
Tak til CS for at smitte mig med den der raket bacille :)

Har I - og alle andre .husket at melde jer ind i støtteforeningen, der løbende indsamler penge til raketbyggerne?

Klik her: http://raketvenner.dk/?page_id=41

MVH
Jan - næstformand i raketvennernes bestyrelse
http://raketvenner.dk/
[/quote]

+1
sæ' fø' li (vi tager den lige i stavelser til ære for ings cms, som ellers får teksten galt ned i maskineriet) :)

Jeg betaler kontingent for et 1/2 år af gangen - det er lige før juni og januar måneder - og så har jeg endda ikke været til en eneste rakettest endnu fordi offentlig transport fra en landsby på fyn til kbh er ret besværligt.

/Lars - raketven

  • 0
  • 0

Jeg har købt en JBI forhøjer til grillen, så jeg nu kan varme tre gange så mange pølser på en gang. Det burde hjælpe på kapaciteten inden motortestene.

MVH
Jan - autoriseret pølsevender, der lige har leveret pølser til den lokale skole :-)

  • 0
  • 0

Dette kan vi tage en lang snak om en dag i HAB, men først så er der AGC i modtageren, og i begyndelsen, så er senderen i jeres transmitter på siden af Yagiantennen, og ikke i main lobe, det sker først efter affyring, dette giver mange dB dæmpning. Ved at bruge antenner på land, skal man nok bruge 4 - 5 yagi antenner koblet, så de ikke skal tracke, men bare dækker hele flight area. Problemet er så bare at info fra land skal sendes ud til Hjortø med det delay det medfører. Som sagt, så kan vi snakke om det en anden dag, jeg er sikker på at i har styr på det allerede.

  • 0
  • 0

Hvis Hjortø er ca 2 km fra sputnik, så kunne man bruge ca 16 dipoler med reflektor, stakket vandret

Det skulle give et diagram smalt i azimut og bred i elevation

tilt op 60 grader, og så burde den være hjemme...

(Men er frekvensen under 1 GHz så bliver det klodset)

  • 0
  • 0

Lidt ekstra video, imens vi venter på at CS Launch Campaign 2012 starter:

Det her er ikke nyt, men det er en fantastisk rundtur, og den forklarer at Saturn programmet virkelig var noget ud over det sædvanlige.

Highlights:
* Saturn 1 er et cluster af Redstone raketmortorer. (01:33)
* Saturn 5+ er helt anderledes. (01:46)
* Von Brauns diskussion om Saturn 5s raketkonfiguration - om hvorvidt der behøves en raketmortor i midten eller ej. (3:01)
* Gimpel for 1 stk F1 raketmortor (3:43)
* raketstabilitet, forklaret på den simpel måde (4:42)
* F1 raketmortor og dens injektor (5:18)
* En model af Saturn 5 (06:09)
* Månemodulet - læg også mærke til LES raketten i toppen (07:46)
* Saturn 5 computer - bygget af IBM (08:19)
* De er inde og ligge i månelandingsmodulet (09:00 [b]Nu er jeg misundelig[/b] (G kraft retningen må dog være modsat - man bliver mast ned i sædet, ikke ud af det)
* Månebil: Hav et batteri med, og så kan du bare køre af sted med den (9:54)
* Apollo 16 landingskapsel (til havlanding på Jorden), tænk sig at den har indtrådt i atmosfæren med en hastighed på Mach 45 - det er meget hurtigt. (10:08)
* Fortælling om de forskellige månelandinger (11:26)
* Apollo 15 er noget helt specielt (12:30)

Enjoy :)
"Kirk Sorensen tours Lady Bryony Worthington through U.S. Space & Rocket Center in Huntsville"
http://www.youtube.com/watch?v=DVdlk8_vN_g...

/Lars - raketven

  • 0
  • 0

Er i ikke lidt vel påpasselige med rotationen?
Så vidt jeg forstår af jeres gamle blogposts så var det netop mangel på rotation der fik heat til at bøje af?

En højere acceleration giver vel ikke anden effekt end at tingene passere meget hurtigere!

For eksempel flyver en roterende pil lige, selv om pilen er bøjet, mens en skæv pil med lige styrefjer flyver skævt lige meget hvor hårdt buen spændes. (en pil rotere for øvrigt væsentligt hurtigere end 3 gange i sekundet)

Vil de lige vinger på trin 2 ikke bremse rotationen?
Har i ikke mest brug for stabilitet omkring starttidspunktet, lav højde, højere lufttryk, påvirkning fra slip af startrampen, ujævn forbrænding fra motoren i det første sek. Osv?

Jeg ved at i sikkert har styr på det, men det ville være ærgeligt at se en gentagelse af sidste år, fordi i igen var FOR forsigtige.

  • 0
  • 0

Jeg har en todelt ide til antenneløsning, som jeg har skrevet om før. Men her er den formuleret på en anden måde.

Del 1.

De jord/hav baserede retningsantenner monteres på en servostyret retningsmekanisme hvor en billig / genbrugt computer udfra egen (kendt) og rakettens (målt live) position peger antennen mod raketten. Det kræver en live positionsmåling, lidt trigonometri og noget servostyring. Kendt teknik i spandevis (og desværre ikke noget jeg kan levere). Husk at regne på sikkerhedsmargen af dette i forhold til antennens vinkelmargin, så I er sikre på at raketten ikke ryger udenfor antennens sigtekegle.

Del 2.

Jeg læser at jeres payload lige nu inkluderer en GPS. Civile GPS modtagere er per dekret udstyret med en begrænser som specifikt slukker dem hvis de opdager at de nærmer sig suborbital raketfart. Reglen er indført for at undgå at de bruges i fjendtlige misiler.

Men en "GPS vendt på hovedet" kan bygges uden denne begrænsning, og ikke særligt dyrt, men det kræver lang tids test og øvelse, som nok tager tiden mellem to somre at bygge for smarte radio-amatører, men heldigvis kan det bygges løst og tilføjes til payload når det er klart.

Først en forenklet forklaring på normal GPS, og så den omvendte GPS.

Ved normal GPS starter man med 4 til 31 flyvende klokketårne som fra kendte positioner udsender præcise tidssignaler. Modtageren lytter til mindst 4 af disse signaler og måler tidsforskellen (i nanosekunder!) mellem hvornår signalerne modtages. Den målte tidsforskel skyldes "lysets/radiobølgernes tøven" på ca. 1ns pr. fod (299 792 458 m/s i vakuum, lidt langsommere i luft). Så en enkelt radiomodtager kan altså måle afstanden til satellitterne i fod, med en ukendt nulpunktsfejl da modtageren ikke kender tiden præcist. Så udfra 4 afstande og 4 satellitpositioner løser modtageren 4 ligner med 4 ubekendte: x, y, z og tidsforskellen mellem signal og modtager.

Ved omvendt GPS har man en flyvende radiosender som siger "bip" 1 til 100 gange pr. sekund (ingen præcision her, bare hold tiden mellem to bip større end maksimumrange, så 10ms mellem bips virker op til 3000 km). Mindst 4 jordstationer med præcise/synkroniserede ure og kendt position måler modtagetidspunkter for de enkelte bips i nanosekunder og udveksler målingerne. Dette giver de samme ligninger og beregninger som i en GPS modtager, men med omvendt fortegn.

Så positionen af raketten kan beregnes så snart man har indsamlet 4 modtagetider for det samme bip. Indsamlingen kan ske via Internettet eller en ledig radiofrekvens, bitrate er 32 bit pr. bip pr. modtager, altså ca. 1 til 2 kilobit totalt, og beregningen burde kunne klares af enhver PC fra 1993 eller senere. Til test bruger man bare en "ræv" som løber rundt på en mark med visuel sammenligning mellem beregnet og faktisk position, z-aksen testes op og ned i flagstang og børne-helium-ballon, vinkelhastighed testes ved at måle en bil (ca. 25 m/s) fra modtagere på motorvejsbroer.

Ved mission anbringes 5 til 6 modtagestationer (med servoantenner og ure) på passende positioner som Hammerodde, Karlskrona, Nexø og Ertholmene, og de indsamlede tidsmålinger omregnes til position af antenne-servo-computere i flightops (på M/S Hjortø) og ved hver modtagestation (så de kan følge raketten og modtage næste bip).

Igen, jeg kan ikke udføre disse ting selv, man skal være radioamatør og lidt af en tidsnørd, så PHK er nok den bedste herhjemme til at løse opgaven.

  • 0
  • 0

Sjovt - jeg har skrevet om at gøre næsten det samme - det er bare om brug af pulsarer til navigation i deep space i et blog indlæg fra Peter Madsen om hvad nu hvis vi lykkedes, hvad så - eller noget i den stil hedder det.

Links:

http://en.wikipedia.org/wiki/Pulsar

Nogen har omdannet strålingen fra en pulsar til lyd, så kommer det til at lyde ca sådan her for f.eks Vela pulsaren: http://www.youtube.com/watch?v=uHEVo-LkDrQ

http://en.wikipedia.org/wiki/X-ray_pulsar-...

http://www.technologyreview.com/view/41361...

http://news.discovery.com/space/pulsar-nav...

http://www.centauri-dreams.org/?p=15475

http://www.universetoday.com/14474/navigat...

http://tf.boulder.nist.gov/general/pdf/216...

http://www.am.ub.edu/~robert/preprints/pul...

Der er måske nogle dubletter i, da de er sakset ret hurtigt fra Google søgningen "navigation using pulsar" (uden "-tegn)

  • 0
  • 0

Hej..
Er det muligt at få lidt mere info om radiofrekvenser mode osv. Udsender den eks. aprs positioner osv. ? Har iøvrigt adgang til qth med LOS på ca.50-60 km i retning øst. Hvad er positionen for opsendelsen ?

  • 0
  • 0