Sidetung
Hvis den er lidt sidetung ville den så ikke vende automatisk hvergang?
Rumkapsel tumlede flot rundt, men ballonsystem kortsluttede
Ballonsystemet i den danske rumkapsel Tycho Deep Space fungerede ikke optimalt, da Copenhagen Suborbitals (CS) i dag gennemførte en række test på Lindø Industripark. Fire balloner med en samlet opdrift på 800 kg er installeret i kapslen for at vende den rundt i tilfælde af, at den ender på hovedet efter en flyvning.
I vandet på Lindø Industripark brugte CS-folkene en erhvervsdykker til at vende kapslen på hovedet for at teste ballonsystemet, men to af de fire balloner pustede sig ikke helt op, og derfor vendte kapslen sig ikke rundt.
»Der skete en kortslutning, formentlig fordi nogle ledninger er gnavet i stykker et sted. Vi kan nemlig se, at systemet blev afbrudt midt i processen,« siger Kristian von Bengtson, der står i spidsen for rumskibsafdelingen i CS.
Læs også: Se detaljerne på nyt dansk rumskib
Læs også: Se Lindø-kran kaste med dansk rumkapsel
Før kortslutningen opførte ballonsystemet sig ellers efter planen og pustede ballonerne fint op.
»Vi må inspicere ledningerne nærmere derhjemme, men jeg ser det ikke som en kritisk fejl på nuværende tidspunkt. Vores hovedprioritet var at foretage droptest, mens testen af ballonsystemet er sekundær. Det kan vi altid gentage hjemme i Københavns Havn,« siger Kristian von Bengtson.
Kapsel opførte sig som på papiret
De foreløbige droptest med rumkapslen viste, at den opfører sig som teorien siger. Testen blev udført fra 5 meters højde, så kapslen nåede en hastighed på 10 meter i sekundet, hvilket svarer til, at den ene af de tre hovedfaldskærme ikke folder sig ud. Samtidig blev kapslen spændt 7 meter ud til siden og kastet som et pendul ud over vandet.
»Den ramte vandet med et ordentlig brag og vandet stod i kaskader til siderne. Det var et flot syn. I en af de to test tumlede den hele vejen rundt og endte på hovedet. Som forventet stabiliserede den sig på hovedet, og det er netop derfor, at vi har udviklet ballonsystemet til at vende den rundt,« siger Kristian von Bengtson.
Nu gør CS-folkene klar til et tredje kast.
Læs også
Re: Sidetung
Hvis den er lidt sidetung ville den så ikke vende automatisk hvergang?
Så ville den lægge sig på siden, hver gang. Og der er jo også noget flight-dynamik at tage hensyn til.
Re: Sidetung
nu er det jo heller ikke ekstra vægt der er behov for ;O)
man astronauten kunne vel vende den med vægtforskydning?
Lars Tørnes Hansen
Abonnent
Re: Sidetung
nu er det jo heller ikke ekstra vægt der er behov for ;O) man astronauten kunne vel vende den med vægtforskydning?
Eller bedre, for astronauten egen sikkerheds skyld, så bruge en aktuator i stedet.
Den kunne lave vægtforskydningen og så køre ind igen, når rullet mod stable-1 er gået i gang - noget der kan måles med accelerometre, og styres af en billig microcontroller.
Aktuatoren kan være en lineær mortor. (den kører hen over gulvet i kapselen i en lige linie)
Re: Sidetung
[quote]nu er det jo heller ikke ekstra vægt der er behov for ;O) man astronauten kunne vel vende den med vægtforskydning?
Eller bedre, for astronauten egen sikkerheds skyld, så bruge en aktuator i stedet.
Den kunne lave vægtforskydningen og så køre ind igen, når rullet mod stable-1 er gået i gang - noget der kan måles med accelerometre, og styres af en billig microcontroller.
Aktuatoren kan være en lineær mortor. (den kører hen over gulvet i kapselen i en lige linie)[/quote]
Måske en cykelpumpe som manuel nødløsning kunne gøre det.
TV2
det så flot ud i nyhederne, selv med bule.
TV2/Fyn
Lidt video fra dagens test
http://www.tv2fyn.dk/article/358626:Foelg-...
http://www.tv2fyn.dk/video?video_id=52249&...
Mvh
Morten Christensen
Re: Sidetung
Suk
Re: TV2/Fyn
http://www.tv2fyn.dk/video?video_id=52249&...
Oplæseren på TV2/Fyn taler ikke om et amatør/entusiast-projekt, men derimod om 'det danske rumprogram Copenhagen Suborbitals'.
Uanset om han faktisk har forstået hvem der (ikke) står bag, så opfatter jeg det som endnu en kompliment til projektet.
Go, CS!
Ingen droptest på iPad
Hej raket-folk
Jeres spændende drop-test - og øvrige test-aktiviteter - mødes jo med erklæringen:
"Flash version 9,0 or greater is required
You have no flash "
når man ikke sidder ved sin PC Classic på arbejdsværelset, men med iPad'en i sofaen. Gutterne inde på ing.dk er ligeglade, de mener ikke, at iPad'en er andet end en døgnflue, virker det som om. Ikke noget at indrette sine formater og software efter ..
Men I må da være interesseret i kommunikationen af jeres - efter dansk målestok - ret banebrydende aktiviteter kommer ud til flest mulige. Skulle I så ikke selv lige sørge for at de forskellige optagelser blev tilgængelige også i en konverteret ikke-flash krævende version!?
Lars Tørnes Hansen
Abonnent
Re: TV2/Fyn
[quote] http://www.tv2fyn.dk/video?video_id=52249&...
Oplæseren på TV2/Fyn taler ikke om et amatør/entusiast-projekt, men derimod om 'det danske rumprogram Copenhagen Suborbitals'.
Uanset om han faktisk har forstået hvem der (ikke) står bag, så opfatter jeg det som endnu en kompliment til projektet.
Go, CS!
[/quote]
Det var det jeg havde gættet på ville ske.
CS har fået en pæn stor raket op at flyve, og medierne ser i mindre skala at CS gøre de samme ting som de store drenge gør - oven i købet ligner CS rumgrejet også noget af det de store drenge har af rumgrej.
... og for medierne begynder vinklingen til CS nok så småt at gå fra at være - de her er skøre - til - det ser rigtigt ud, og de kan faktisk lave noget der virker.
(Jeg sammenligner med dansk TV fra da Cs begyndte - 2008 og 2009).
Jeg gætter også at de at det pt. mest useriøse medie - var det "Pop. Science" de hed? - der kom med alle mulige forkerte oplysninger i en artikel for kort tid siden, også kommer med i seriøs-vinkling-båden, bare som nogle af de sidste af de udenlandske medier.
Lars Tørnes Hansen
Abonnent
Re: Ingen droptest på iPad
Hej raket-folk Jeres spændende drop-test - og øvrige test-aktiviteter - mødes jo med erklæringen: "Flash version 9,0 or greater is required You have no flash " ... Skulle I så ikke selv lige sørge for at de forskellige optagelser blev tilgængelige også i en konverteret ikke-flash krævende version!?
Hvad med HTML5 udgaven af Youtube?
Det er den jeg bruger normalt.
HTML5 udgave af hver video er vist-nok ikke altid tilgængelig.
Det afhænger også at hvilke medieformater en browser kan vise i HTML5.
Der står noget om Youtubes HTML5, browser versioner og medieformat krav her:
http://www.youtube.com/html5
Re: Ingen droptest på iPad
Hej raket-folk Jeres spændende drop-test - og øvrige test-aktiviteter - mødes jo med erklæringen: "Flash version 9,0 or greater is required You have no flash " når man ikke sidder ved sin PC Classic på arbejdsværelset, men med iPad'en i sofaen. Gutterne inde på ing.dk er ligeglade, de mener ikke, at iPad'en er andet end en døgnflue, virker det som om. Ikke noget at indrette sine formater og software efter .. Men I må da være interesseret i kommunikationen af jeres - efter dansk målestok - ret banebrydende aktiviteter kommer ud til flest mulige. Skulle I så ikke selv lige sørge for at de forskellige optagelser blev tilgængelige også i en konverteret ikke-flash krævende version!?
Nu synes jeg ikke at ing.dk, kan gøre noget ved hvad TV2/Fyn laver. Men ja, det er et problem at IPad ikke vil have noget at gøre med Flash.
Men jeg vil da gå ud fra der findes en app til den slags?
Hvorfor ikke bare std. Youtube ?
Morten Christensen:
"Nu synes jeg ikke at ing.dk, kan gøre noget ved hvad TV2/Fyn laver" -
Næ, det kan ing.dk ikke. Men ing.dk kolporterer også selv ting i Flash - stadig. Selv om iPad umiddelbart virker, som om den er kommet for at blive. Og det var vel bare noget med at lægge sine animationer, videoklip osv. på standard Youtube, som kan ses på iPad (og alt andet) u. problemer. :-)
Re: Ingen droptest på iPad
Jeres spændende drop-test - og øvrige test-aktiviteter - mødes jo med erklæringen: "Flash version 9,0 or greater is required You have no flash " Skulle I så ikke selv lige sørge for at de forskellige optagelser blev tilgængelige også i en konverteret ikke-flash krævende version!?
Vil det hjælpe dig hvis CS ringer til Apple og fortæller dem at de skal gøre din iPad Flash kompatibel?
Helt ærlig, du kan sgu ikke holde os ansvarlige for hvilke formater forskellige web sites understøtter, det er altså ikke vores afdeling.
Energien fra impact
Er der lavet et system til at tage energien fra piloten ved impact?
Re: Energien fra impact
Sædet er monteret på fjedrer.
Re: Ingen droptest på iPad - CS material
Som Thomas skriver så er det altså ikke muligt for os at publicere materiale lavet af andre. Alt vores eget materiale ligger primært på Youtube http://www.youtube.com/user/CphSuborbitals...
og på Picasa https://picasaweb.google.com/copsub.
Der ligger nu billeder fra Lindø (der er nogen virkelig gode billeder!) og den første Lindø video vil komme op lidt senere i dag.
Men man er da velkommen til at kontakte TV2 og spørge om de ikke vil være rare at publicere deres indhold på Youtube.
/Morten
Re: Ingen droptest på iPad - CS material
Info.
Linket til Picasa har taget punktummet med. Fjern det for at linket virker :-)
Re: Energien fra impact
Er der lavet et system til at tage energien fra piloten ved impact?
Ja. Han er fuldstændigt slap bagefter.
Accepter at den vender
Den mest stabile tilstand af ethvert system er den tilstand, hvor energien er lavest. For kapslens vedkommende er det, når tyngdepunktet er så tæt på jordens centrum som muligt, dvs. at spidsen peger nedad.
Et fartøjs stabilitet er proportionel med 4. potens af størrelsen, da det er et volumen gange en arm. Det betyder, at hvis alle mål skaleres, så diameteren reduceres fra 2 m til 1,6 m, falder stabiliteten en faktor 2,44. I praksis bliver det formodentlig endnu værre, da højden jo ikke reduceres.
I de foretagne forsøg på Lindø vendte kapslen forkert i halvdelen af forsøgene. Når nu stabiliteten reduceres med en faktor 2,44 eller mere, vil den formodentlig næsten altid vende forkert. Så kan man selvfølgelig prøve at rette den op med luftballoner; men selv om det skulle lykkes (bliver svært), vil stabiliteten formodentlig alligevel være for ringe til, at astronauten kan kravle ud af faldskærmstunnellen eller sidelugen eller reddes ud, hvis han er skadet eller bevistløs.
I stedet for at kæmpe en håbløs kamp mod naturlovene vil jeg foreslå, at sædet monteres halvkardansk (i hoved- og fodende), og at man monterer en luge i bunden. Når så kapslen som forventet vender toppen nedad (laveste energi), vil astronauten have front mod bundlugen og kan let åbne den.
Det helt ideelle vil være, hvis der kan indstøbes tilstrækkelig opdriftmateriale til at holde kapslen flydende med astronautens hoved over vand, hvis den skulle springe læk. Så kan man spare ballonerne, og der er intet, der kan fejle; men det er nok tvivlsomt, om der er så meget uudnyttet plads. Hvis det ikke er muligt, ville jeg lade ballonerne understøtte den stabile tilstand - ikke den ustabile!
Re: Accepter at den vender
Den mest stabile tilstand af ethvert system er den tilstand, hvor energien er lavest. For kapslens vedkommende er det, når tyngdepunktet er så tæt på jordens centrum som muligt, dvs. at spidsen peger nedad. Et fartøjs stabilitet er proportionel med 4. potens af størrelsen, da det er et volumen gange en arm. Det betyder, at hvis alle mål skaleres, så diameteren reduceres fra 2 m til 1,6 m, falder stabiliteten en faktor 2,44. I praksis bliver det formodentlig endnu værre, da højden jo ikke reduceres. I de foretagne forsøg på Lindø vendte kapslen forkert i halvdelen af forsøgene. Når nu stabiliteten reduceres med en faktor 2,44 eller mere, vil den formodentlig næsten altid vende forkert. Så kan man selvfølgelig prøve at rette den op med luftballoner; men selv om det skulle lykkes (bliver svært), vil stabiliteten formodentlig alligevel være for ringe til, at astronauten kan kravle ud af faldskærmstunnellen eller sidelugen eller reddes ud, hvis han er skadet eller bevistløs. I stedet for at kæmpe en håbløs kamp mod naturlovene vil jeg foreslå, at sædet monteres halvkardansk (i hoved- og fodende), og at man monterer en luge i bunden. Når så kapslen som forventet vender toppen nedad (laveste energi), vil astronauten have front mod bundlugen og kan let åbne den. Det helt ideelle vil være, hvis der kan indstøbes tilstrækkelig opdriftmateriale til at holde kapslen flydende med astronautens hoved over vand, hvis den skulle springe læk. Så kan man spare ballonerne, og der er intet, der kan fejle; men det er nok tvivlsomt, om der er så meget uudnyttet plads. Hvis det ikke er muligt, ville jeg lade ballonerne understøtte den stabile tilstand - ikke den ustabile!
Hvad faar dig til at tro at tyngdepunktet er i spidsen af apolloiden? Det maa da vaere Von B. der har det bedste overblik over det.
Der er naturligvis ikke meget af en koel paa kapslen, det har du ret i men det er der jo heller ikke i en pram.
Re: Accepter at den vender
Hvad faar dig til at tro at tyngdepunktet er i spidsen af apolloiden?
Tyngdepunktet er selvfølgelig ikke [b]spidsen[/b] af apolloiden; men det ligger højere end opdriftcentret, når kapslen flyder med spidsen opad. Derfor kan man reducere den potentielle energi ved at vende spidsen nedad, og det bliver dermed den mest stabile tilstand.
Re: Accepter at den vender
Ballonerne kan vel heller ikke bringe den rundt, så spidsen peger opad, men vel kun halvvejs op, med mindre de har ekstrem opdrift? Og når den ligger på den måde, altså 90 grader fra lodret, kan exit lugen vel lige så godt vende nedad, som opad?
Re: Accepter at den vender
Ballonerne kan vel heller ikke bringe den rundt, så spidsen peger opad, men vel kun halvvejs op, med mindre de har ekstrem opdrift? Og når den ligger på den måde, altså 90 grader fra lodret, kan exit lugen vel lige så godt vende nedad, som opad?
Hm. Meningen med opdriftsballonerne er vel at tippe den så meget (flytte tyngdepunktet), at den retter sig til Stable-I. Hvis ballonerne ikke er tilstrækkelige til det i den nuværende udformning, sætter jeg mine penge på, at Kristian går tilbage til tegnebordet.
På billederne (http://www.wired.com/wiredscience/2012/06/...) ser det for mig ud til, at hvis alle fire balloner havde fungeret efter hensigten, så havde kapslen tippet til Stable-I. Jeg mener også at kunne huske noget om at Kristian har beregnet dette til at være tilfældet.
Re: Energien fra impact
[quote]Er der lavet et system til at tage energien fra piloten ved impact?
Ja. Han er fuldstændigt slap bagefter.[/quote]
Det har hans kone nu også sagt. Men lidt privatliv skal manden vel også have gg
Kommentarer (26)