En robothånd, der er fingernem nok til at putte batteri i en lille lommelygte. Sådan en har forskere ved Sandia National Laboratories under kampflyleverandøren Lockheed Martin frembragt.

Ifølge det naturvidenskabelige tidsskrift Natures hjemmeside nature.com er det ellers ganske vanskeligt at efterligne behændigheden i den menneskelige hånd.

Forskerne har bygget robothånden op ved at fastsætte modulære fingre til en håndramme med magneter. Det gør det muligt at koble udskiftelige vedhæng til hånden, såsom skruetrækkere, lommelygter og kameraer.

Fingrene er desuden designet til at falde automatisk af for at undgå skade, hvis hånden rammer hårdt ind i en væg. Ifølge forskerne kan hånden så styres til selv at samle en tabt finger op og sætte den på igen.

Forholdsvis billig

Hånden fra Sandia National Laboratories forventes at komme til at koste omkring 10.000 dollars (ca. 60.000 kroner), hvilket er noget mindre end de mest avancerede robothænder i dag, der ifølge nature.com koster 250.000 dollars (ca. 1,5 mio. kroner).

Forskerne har da også forsøgt at holde produktionsomkostningerne for robothånden nede på flere måder.

»En tilgang har været at gennemsøge kloden for de billigste og bedst ydende komponenter, såsom motorer og tandhjul,« siger en af dem, der står bag projektet Curt Salisbury ifølge Nature og tilføjer:

»En anden tilgang har været at bygge hele det elektriske system af hyldevarer - særligt dem, der findes i mobiltelefoner. Vi har også bevæget os fra metalstrukturer til plastic, og samtidig har vi været omhyggelige med at designe strukturerne, så plasten kunne blive tilstrækkelig stærk.«

På nuværende tidspunkt har hånden fire fingre - heriblandt en modsatstillet tommelfinger a la den, der kendes fra menneskehånden. Fire fingre er umiddelbart nok til at klare en lang række opgaver, fortæller Salisbury.

Robothånden kan programmeres til at styre sig selv, men på nuværende tidspunkt kontrolleres den af et menneske via et kontrolpanel eller via en handske med sensorer. Kommunikationsinterfacet er et USB-kabel, men det vil kunne opgraderes med et trådløst interface, fortæller Salisbury.

Projektet får støtte af det amerikanske forsvars forskningsafdeling Darpa (Defense Advanced Research Projects Agency). Robothånden kan nemlig være interessant i militær sammenhæng - eksempelvis i forbindelse med desarmering af sprængladninger, skriver Nature.

Dokumentation

Narure.com: Four-fingered robot can replace flashlight batteries