Wii-styret plæneklipperrobot skal selv overtage kommandoen
Gartnere landet over får kamp til stregen med Casmobot, der snart kan programmeres til at klippe for eksempel fodboldbaner og støjvolde. I dag kan enhver styre den med Nintendo Wii.
Multimedia
Video:
Se plæneklipper-robot blive styret med Wii
Læs også
Dokumentation
Efter to års udvikling af en fjernstyret plæneklipperrobot ved navn Casmobot (Computer Assisted Slope Mowing) er projektforsker Kjeld Jensen ved robotlaboratoriet ved Syddansk Universitet ved at tage det sidste skridt og gøre robotten selvstyrende.
I dag er den gamle RC-fjernstyrede enhed allerede udskiftet med en moderne Nintendo Wii, men snart regner Kjeld Jensen med, at robotten kan forprogrammeres til at klippe bestemte områder og gemme dem i sin hukommelse, så den år efter år kan anbringes på samme græsplæne og erstatte de kommunale gartnere.
»Vi er der næsten. I løbet af et halvt år tror jeg, at det er muligt,« siger Kjeld Jensen.
I øjeblikket arbejder robotforskeren på, at brugeren blot behøver at programmere robotten til at gentage en bevægelse, når eksempelvis en fodboldbane skal klippes. For eksempel kan brugeren bede robotten køre ned til den ene ende og vende 180 grader for at påbegynde klipningen af en ny stribe græs. Det kan brugeren så blot bede om at få gentaget, indtil robotten når enden af græsplænen.
En anden løsning er, at robotten kører en tur rundt om det areal, som skal klippes, for på den måde at vide nøjagtig, hvilket område den skal klippe.
Til at kende sin position er robotten udstyret med to GPS-antenner på hver side af dens cylinderklipper. GPS-senderne er af typen RTK og har en nøjagtighed på ned til to centimeter på en god dag. På grund af deres nøjagtighed kan vinklen mellem dem bruges til at lave en kompasmåling, så robotten hele tiden kender sin orientering. Og er der højdeforskelle i terrænet registreres disse også ved højdeforskellen mellem de to GPS-sendere.
Alle kan styre robotten med Wii
Udviklingen af den selvstændige plæneklipper er et samarbejde mellem universitetsverdenen og erhvervslivet og omfatter RoboCluster, Forskningscenter Bygholm, Vitus Bering Denmark, Mærsk Instituttet, Teknologisk Institut og Designskolen Kolding Syddansk Universitet.
Casmobot bygger videre på den nuværende plæneklipperrobot Lynex, der allerede er i brug flere steder landet over og blandt andet er indkøbt af ISS.
Lynex findes i dag med en traditionel RC-fjernstyring, men ifølge Kjeld Jensen, har udvikleren af Lynex vist stor interesse for ideen om at udstyre robotten med Nintendo Wii.
Ifølge Kjeld Jensen opstod ideen til Wii-styringen en fredag eftermiddag og er baseret på bluetooth-teknologi, hvor Casmobot er forbundet til en computer, der kører Linux.
»Det har vist sig at være en utrolig nem måde at styre robotten på. Enhver kan lære det i løbet af et minut,« siger Kjeld Jensen.
