Den var lidt forvirret – robotstøvsugeren som Ingeniørens to "split en gadget"-eksperter havde fået fingrene i. Inden den røg på operationsbordet, blev den behørigt testet i Prevas’ laboratorium, og det gik da også fint et minuts tid, indtil maskinen fik slugt en løs ledning og endte med at stå og puste opgivende mellem et skuffemøbel og et computerkabinet.

»Man skal ikke have for mange ledninger liggende, hvis man skal bruge sådan én. Den er allerede gået i fejlmode,« konstaterer Finn Nielsen og ser forundret på den lille runde suger fra koreanske Yujin Robot Co.

Ifølge specifikationern skal iClebo PlusA, som den hedder, kunne køre i halvanden times tid, og foruden en stor børste med "flaskerensere" på, som kører foran i midten, snurrer en lille kost rundt i siden og fejer skidtet ind foran den store.

Støvsugeren har ingen pose, men i stedet en lille beholder, som man tager op og tømmer efter brug.

Finn Nielsen og Kasper Seidler samler den forpustede PlusA op fra gulvet og hiver værktøjet frem. Først ryger gummiet af forsiden, hvorunder de finder en bølget membran. Bag skallen sidder en hel række "fingre", der glider ind i hinanden, og når der kommer tryk uden på gummiet, så fingrene bliver berørt, sker der en kontaktslutning, så maskinen opdager, at den er gået forkert i byen og skal dreje rundt.

Imponerende antal sensorer
Finn Nielsen finder en række infrarød-sensorer, som endvidere hjælper støvsugeren med retningsbestemmelsen. To sensorer sidder som et par ører på hver side af støvsugeren foruden en enkelt midtfor, som detekterer positionen af dockingstationen. Når PlusA så er ved at løbe tør for strøm, kan den selv finde frem til opladeren. Desuden sidder der fire sensorer i bunden, som mærker efter, om underlaget er farbart.

»Det er meget smart, for når den kører ud mod kanten på en trappe, vil den kunne mærke, at gulvet forsvinder, og så drejer den til højre eller venstre,« konstaterer Kasper Seidler om iCleboen, som trods sit koreanske bagland er samlet i Kina.

»Det mest imponerende er de mange optiske sensorer, der sidder foran. Her er valgt nogle løsninger, som er typiske for kinesisk elektronik. De kan, hvad de skal, men der er valgt separate elementer i stedet for helhedsløsninger,« siger han.

Billige motorer
Kasper Seidler kigger nærmere efter under skallen på støvsugeren. Her finder han to lilla gear med tilhørende motorer i siden, som viser sig at være jævnstrømsmotorer. Han finder også tre motorer til børster og sug, hvilket han efterhånden synes er i overkanten.

»De har valgt de billigste motorer, som de selv har bygget positionssensorer på. Det er kun i et konsumprodukt, man kan finde på det. Den billige arbejdskraft har vundet over smartere elektronik,« siger han og tager fat i printkortet til motorstyringen.

Blandt komponenterne finder han standardlogikkredse fra Philips.

»Det studser jeg over, fordi jeg her ville have brugt nogle af de mere smarte løsninger, der findes på markedet. Dette har fem separate kredse, og jeg vil tro, at denne løsning er 20 år gammel. Til gengæld er logikkredse driftssikre og til at skaffe. Det ser man tit i Kina,« siger Kasper Seidler og understreger, at en europæisk producent nok havde valgt enkeltchipløsningen.

»Men så længe det virker, og kunden er glad, så er det selvfølgelig ligegyldigt, om der sidder en eller fem chips,« siger han.

Kattens skræk
Imens kigger Finn Nielsen nærmere på styreelektronikken gennem sin luplampe. EPM240, står der, og det må slås efter på nettet. Han konstaterer, at der er tale om en CPLD (complex programmable logic device) fra Altera til at håndtere sensorerne samt en standard ARM-controller. Han virker nogenlunde tilfreds med fundet, men er ellers ikke synderligt imponeret.

»Jeg skal vist ikke lige have sådan en derhjemme. Jeg tror, at min kat ville blive bange for den ... og så ville den også hurtigt blive fyldt med kattehår,« siger Finn Nielsen.

Kasper Seidler tilslutter sig koret.

»Jeg ville ikke sætte en femmer på den maskine, for man skal jo rende og tømme bakken hele tiden, og sugeevnen er ikke imponerende. Jeg vil påstå, at min håndstøvsuger derhjemme suger mere. Men som sådan fungerer den jo og er lavet fint nok. Det er relativt billig elektronik, som løser opgaven,« konkluderer han.