Halvanden meter lang slange-robot inspicerer olierør
Forskere fra Norge udvikler en robot, som selv skal kunne klatre rundt i rørsystemer. Den første model bliver bygget i Lego Mindstorms.
Den intelligente slange-robot fra SINTEF skal på egen hånd kravle rundt i rørsystemer og optage film, mens den tilpasser sin facon til rørenes diameter.
Læs også
Læs mere om
Dokumentation
Det norske forskningsinstitut Sintef udvikler en autonom slange-robot, som skal inspicere olierør, gasrør eller ventilationssystemer.
Slangen, hvis robot-forgængere hed Anna Konda og Aiko, skal have 10-11 bevægelige led, som hver skal udstyres med hjul.
Når slangen bevæger sig i et vandret rør, skal den bare køre som et tog. Men når røret drejer og går opad, skal slangen løfte hovedet og bruge sine led til at tilpasse sin facon til rørets diameter, så den bliver i stand til at klatre inden i røret.
I første omgang bliver robotslange-prototypen udviklet med elementer fra Legos Mindstorm-serie.
Den skal udstyres med et standardkamera, som skal hjælpe den selvstyrende robot med at navigere under alle forhold. Dertil skal bruges moduleret lys og nogle specielt udviklede navigationsalgoritmer og beslutningstabeller.
De norske forskere har fra de tidligere prototyper opnået erfaringer med styring af slangeled.
Den endelige inspektionsrobot bliver udført i aluminium og bliver 1,5 meter lang.
