dimensioner

at bevæge sig fra side til side er vel kun een dimension?

Havde robotten også bevæget sig frem og tilbage ville det være 2 dimensioner. Og endelig hvis bevægelses mønstret tilføjes op og ned så er vi på 3 dimensioner.

Eller havner vi på 6 dimensioner?

ha en god dag

Mikael Boldt

Re: dimensioner

Hej

Indefor robotter snakker man sjældent om dimensioner, men om frihedsgrader. Da denne robot kun kan bevæge sig frem og tilbage på en skinde har den én frihedsgrad.

Mikkel

Lidt skuffet..

Kan være jeg overser nogle store udfordringer, men er jeg den eneste der ikke er videre imponeret.
Arbejder selv med bla. stereokameraer der arbejder ved ca. 70-90 billeder per sekund og syntes da vi formår at tvinge ret detaljerede oplysninger ud af de 2 små kameraer placeret kun 11 cm fra hinanden. Faktisk så meget at jeg ville mene man med en del mindre hardware kunne fange mindre ting ved hastigheder på det dobbelte.

Det tager vel ca. 500 ms for bolden at tilbagelægge de 11 m med en fart på 70 km/t (ligger vist mellem 60 og 100 km/t for en stivtå fra en pro), med 150 billeder i sekundet giver det ca. 75 billeder af bolden på vej mod målet (ved ikke om det er hastigheden per kamera eller de tre kameraer tager 50 hver) det giver ihverfald mere end nok data til at udregne boldens bane. Hvis man yderligere bemærker at figuren er fremstillet således at den dækker hele målet i højden så er det da bare et spørgsmål om elastikken der trækker "robotten" frem og tilbage er kraftig nok :)

Men igen, kan jo være jeg overser et eller andet..
Hvis de gav sig til at bygge en robot der kunne klare at ramme en baseball i fuld fart med en "lille pind", via kameraer og billedbehandling, så ville min nysgerrighed være vækket :)

Re: Lidt skuffet..

Kan være jeg overser nogle store udfordringer, men er jeg den eneste der ikke er videre imponeret.

Fra journalisten

At bevæge sig fra side til side kvalificerer ikke helt robotten til at bevæge sig i to dimensioner. Det er jeg helt enig i, og retter derfor. Tak for opmærksomheden.

MVH Thomas Djursing, journalist på Ingeniøren.

P.S I øvrigt er det glædeligt at se, at debattørerne læser videre i de eksterne link. Det kvalificerer virkelig debatten.

Re: Fra journalisten

:) Claus det er selvfølgelig rigtigt at det er lidt sent at begynde bevægelsen når bolden er i mål, medmindre det er en boldsamler robot man bygger.

Robotten benytter tilsyneladende kun en akse, x aksen, da robotten dækker hele målet i y aksen kan man se bort fra denne og z aksen er også uden betydning da det bare drejer sig om at kommer derhen så hurtigt som muligt. Så de 2 billeder du nævner skulle være nok til at "tegne" en lige linie og forudsige destinationen. Det lyder også til at være tilfældet, hvis en "skruebold" kan snyde robotten. Hvis man yderligere generaliserer lidt så kan robotten dække hele x aksen i måske 8-9 positioner og så er der kun en smule state machine logik tilbage. Så med en succesrate på 50% "kasser" reddet, så vedholder jeg min skuffelse:)

Måske skulle man gå ind i skabet og hente Lego mindstorm kittet frem og se om der skulle ligge en skjult udfordring eller to som jeg overser:)

Re: Re: Fra journalisten

:) Claus det er selvfølgelig rigtigt at det er lidt sent at begynde bevægelsen når bolden er i mål, medmindre det er en boldsamler robot man bygger.