Manglen på arbejdskraft får danske frugtavlere til at sætte gang i udviklingen af en robot, der kan klare æblerovet.

Frugt og Grønt Rådgivningen, Kærsbo Frugtplantage og Robocluster har sammen begyndt projekt "Automatisk frugtplukker". Der findes allerede nogle prototyper for en sådan robot, men de kan ikke konkurrere med manuel plukning og er derfor ikke blevet nogen succes.

Bent S. Bennedsen fra BSBiosystems, der er tilknyttet projektet som ekstern konsulent, påpeger flere problemer ved prototyperne. For eksempel er æblerne og træerne biologisk materiale, og derfor er der ikke to, der er ens. Det betyder, at en robot ikke kan programmeres i forvejen, men er nødt til at indsamle og bearbejde informationerne for hver bevægelse.

Samtidigt er en robotarm ikke lige så elegant og hurtig som en menneskearm. Derfor tager det længere tid for en robot at plukke hvert enkelt æble.

Derudover er der andre forhindringer, der skal klares inden en robot vil kunne plukke frugt ligeså godt som et menneske. Som det ser ud nu, har robotten ikke mulighed for at nå æbler, der sidder bag store grene.

Udover det kan det billedprogram, der sætter robotterne i stand til at se og bevæge sig, ikke nødvendigvis opfatte alle æblerne. Det vil sige, at der sker et ressourcespild.

Men det mener Bent S. Bennedsen, at man kan gøre noget ved. Folkene bag projektet arbejder med flere forskellige løsninger, der alle er baseret på den nyeste viden inden for robotteknologi, men som også inddrager biologien ved frugtplukning.

»Filosofien er, at maskine og dyrkningssystem afpasses efter hinanden. Derved kan man simplificere processerne og sikre robotarmen lettere adgang til æblerne,« siger Bent S. Bennedsen til Roboclusters hjemmeside.

Robocluster forklarer på sin hjemmeside, at målet for projektet er, at udvikle en robot, der både kan plukke æbler af første kvalitet og samtidigt sikre et tilpas stort udbytte af hvert træ, så robothøsten bliver økonomisk rentabel.

Bag Robocluster står Odense Kommune, Syddansk Universitet, Odense Tekniske Skole og Videnskabsministeriet.