/it

USAs militær udvikler robot med snabel

En robot med en tentakel der kan gribe om ting som en elefant, er blevet udviklet af DARPA i USA

Af Søren Bjørn-Hansen, onsdag 17. maj 2006 kl. 00:00

De fleste robotter bruger mekaniske arme og kæber til at gribe ting med, noget der ikke fungerer særligt godt - specielt ikke med ting, der har ujævne former.

Forskere ved det amerikanske DARPA, mener, at tentakellignende manipulatorer er vejen at gå, så de har bygget en robot med en tentakel, der skal gøre den mere fiks på fingeren. Det skriver NewScientistTech.

De tentakellignende manipulatorer kaldes »Octarms«, og ligner en blækspruttearm eller en elefants snabel.

De er udviklet i forbindelse med et projekt kaldet OCTOR (sOft robotiC manipulatORs), der involverer flere amerikanske universiteter, mens DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) betaler regningen.

»En elefants snabel samler lige let en peanut som en træstamme op. Den evne har OCTOR robotten også indbygget i sig, og det vil give den en enorm fordel over konventionelle industrirobotter,« siger Ian Walker et medlem af projektteamet fra Clemson University i South Carolina.

Kvælende fornemmelse

Akkurat som en rigtig tentakel kan Octarmen vikle sig rundt om en ting og derefter flytte på den.

Det giver mulighed for at gribe ting af meget forskellig typer og former - noget forskerne mener der er hårdt brug for i den virkelige verden.

Octarmen fungerer ved hjælp af trykluft og har overfladesensorer, positionssensorer og et kamera i »snabeltippen«.

Det giver mulighed for at undersøge rør, tunneler og andre smalle steder.

Den nuværende Octarm er omkring en meter lang, men ifølge forskerne kan designet sagtens gøres både mindre og større.

Indtil videre har kun en tentakel været hæftet på en robot, men det skulle ikke være noget problem for flere at arbejde sammen.

»Det er kompliceret at få flere arme til at arbejde sammen, men på ingen måde umuligt. En dag vil vi sikkert se en robotblæksprutte eller en rygsæk med ekstra arme,« siger Chris Ryan fra Pennsylvania State University.

Forskerne undersøgte mange forskellige tentakellignende muskulaturer i naturen, fra tunger over snabler til blækspruttetentakler, som forskerne mente var den bedste udgave.

OCTOR robotten er ligesom pakæselrobotten BigDog udviklet under DARPA projektet, Biologically Inspired Multifunctional Dynamic Robots (Biodynotics).



  • Seneste nyt
  • Mest læste
  • Topdebat
Populært på Facebook
 

Nyhedsbrev

Tilmeld dig vores nyhedsbrev.