Hvis minirobotterne bliver på jorden, bliver det enklere end at få dem til at flyve. Det er stadig en stor udfordring at få et køretøj til at bevæge sig i ujævnt terræn, og på dette område forsøger forskerne også at aflure naturen. Ikke et eneste dyr har hjul – den mest fleksible transportform på jorden er og bliver ben. Og »fodtøjet« spiller yderligere en vigtig rolle. For insekter er ikke kun mobile i kraft af deres mangeleddede ben, men også fordi fødderne er beklædt med avancerede kombinationer af mikroklør, sugekopper og lim, der hjælper insekterne med at klatre op ad selv stejle, glatte forhindringer. Sådanne »smart feet« kan fremstilles kunstigt, men det virker bedst, hvis legemet der skal løftes, er meget let. Så selv om mikrorobotten måske kan kravle, er der stadig krav om lav vægt og lille brændstofforbrug.