blogs kategori-billede

Test tid til nytårsraketter rykket en time til hhv 13 og 14.

Af Peter Madsen ,  onsdag 28. dec 2011 kl. 14:27

Kære læsere,


Temperaturen er nu så lav, at vi bliver nødt til at køre med temperaturkontrol på N2O-tankene. Ellers vil trykket blive for lavt til ,at vi kan lave en rimelig simulering af en sommeraffyring ude på Østersøen.

Det har vi været forberedte på hele tiden. Derfor har vi lavet et system ,der varmer tankene med dampslanger.

Det nye er, at vi i går aftes lavede forsøg, hvor vi varmede en tilsvarende tank med N20. Vi ville undersøge, hvor meget termisk "inerti", der er i sådan et system. Det viser sig at være meget trægt. Vi skal løfte dem med 15 - 20 C, så de er 20 - 25 C ved affyring. Det tager ca. 30 minutter for HATV størrelse, og ca 90 minutter for LES størrelse. Det er noget langsommere end ventet. Til gengæld falder temperaturen jo så også meget langsomt bagefter.

Da vi ikke bare kan starte tidligere på dagen pga. mørke og ikke kan have armerede raketmotorer stående i prøvestanden natten over, må vi flytte testen en time den anden vej.

N20-motorer deler den egenskab med faststofraketter, at når brændkammer og tanket tank er boltet sammen, mangler der kun lidt ild nede i dem, før skuddet går. LOX raketter tankes først, når de står på rampen.

Det betyder SAPPHIR test kl. 13 og LES kl. 14. Alle tider flytter altså en time. Naturligvis kan vi blive forsinket; - men dette er altså slagplanen.

Jeg håber ikke, det skaber problemer for nogen.


Peter Madsen



28. dec 2011 kl 17:07

Tommy Schouw Rasmussen

Skaber problemer?

Udskydningen løser væsentligt flere problemer end det skaber for mig, så ingen brok herfra.


28. dec 2011 kl 18:46

Niels Foldager

Tilføjelse


Det betyder altså, at porten først lukkes kl 12:30, så tiden i varme kan forlænges tilsvarende.


28. dec 2011 kl 23:46

avatar

Peter Madsen

Ror test

Guidance gruppen indkører her til aften SAPPHIR´s stråleror -

http://www.youtube.com/watch?v...5Up8

Fem - syv forskellige ingeniører og teknikere har være indvolveret i dette design - og de er landet stående på benene !

Jeg er for kvæstet til at skrive, men vi har haft en sindssyg dag. 12 - 14 mand på arbejde, Tætheds og trykprøver - lækager til det sidste - LES har syv underinjektorer...syv propper - elektriske tests, lastceller - men alle problemer er løst, og i morgen er store tankningsdag...

Kram

Peter

Zzzz


28. dec 2011 kl 23:57

Steffen Pedersen

Re: Ror test

Hold da op det ser spændende ud!

En af dem jeg havde med sidst er blevet CSS medlem idag og kommer også med d. 30. Desuden kommer der 1-2 "nye" med, som er klar til at blive fanget i nettet. :-)

Fantastisk arbejde gutter, jeg glæder mig til at se resultatet.


28. dec 2011 kl 23:58

avatar

Thomas Pedersen

Re: Ror test

Lidt still billeder fra aftenens arbejde kan ses her:
https://picasaweb.google.com/1...211#


29. dec 2011 kl 00:12

Lars Tørnes Hansen

Apropos ror test

På video snakkes der om noget der ikke virkede helt rigtigt. Hvad er det?
Det ser spændende ud, og jeg er nysgerrig.

God raket-test, og godt nytår til CSerne.


Hilsen Lars, glad betaler til CSS


29. dec 2011 kl 00:40

Jeppe Nielsen

Re: Apropos ror test

Tror det er ene stråleror der ikke drejer som det skal.


29. dec 2011 kl 00:49

avatar

Thomas Pedersen

Re: Apropos ror test

På video snakkes der om noget der ikke virkede helt rigtigt. Hvad er det?

Det var en af de første indkøringstests. Servoerne blev bedt om at kører hurtigere end de reelt kan, således at de nogen gange modtager en ny kommando førend den gamle kommando er fuldført. Vi skulle jo lige presse dem lidt for at se hvad de kan :-)


29. dec 2011 kl 07:39

Kristoffer R.

Re: Apropos ror test

Tror det er ene stråleror der ikke drejer som det skal.

Ja, vi nåede ikke at kalibrere dem, samt at vi manglede et af rorhornene til servoerne igår. så vi erstattede det med et andet.
Vi laver kalibrering så de kommer til at stå lige og rorhornet bliver udskiftet til det rigtige.


29. dec 2011 kl 09:40

Rasmus Kjær

Servoerne

Kan de servoer virkelig holde til den belastning?.. Jeg tror gearerne bliver strippet..


29. dec 2011 kl 10:06

avatar

Martin Højriis Kristensen

Re: Servoerne

Kan de servoer virkelig holde til den belastning?

Vi kan enten give os til at regne på det eller teste det i praksis..

/Martin


29. dec 2011 kl 11:02

Thomas Vestergaard

Re: Ror test

Det ser virkelig spændende ud. Glæder mig til at læse om resultatet.

Er det planen, at få rorene til at give hurtige "impulser" og derefter gå tilbage til neutral position som vist i videoen?
Eller skal rorene sættes i en mere statisk position og derefter ændres langsomt tilbage til neutral position?

Det kan selvfølgelig også være, at dette ikke er besluttet endnu og er endnu et mål med selve testen :P

/Thomas


29. dec 2011 kl 11:03

avatar

Flemming Rasmussen

Re: Servoerne

Kan de servoer virkelig holde til den belastning?.. Jeg tror gearerne bliver strippet..

Tro er godt - viden er bedre ;o) - Kom forbi og kig med.

Rorene er forsøgt akslet så tæt foran det naturlige balancepunkt som muligt for at mindske kraften på servoerne, som jo ved en perfekt balance kunne blive 0. Det er dog vanskeligt ved supersoniske gasstrømme at bestemme dette punkt nøjagtigt.

Og så er det nogle særdeles kraftige servoer ;o)

mvh Flemming


29. dec 2011 kl 11:05

avatar

Flemming Rasmussen

Re: Ror test

Det ser virkelig spændende ud. Glæder mig til at læse om resultatet.



Er det planen, at få rorene til at give hurtige "impulser" og derefter gå tilbage til neutral position som vist i videoen?

Eller skal rorene sættes i en mere statisk position og derefter ændres langsomt tilbage til neutral position?



Det kan selvfølgelig også være, at dette ikke er besluttet endnu og er endnu et mål med selve testen :P



/Thomas

De kommer til at køre en forud programmeret sekvens, med forskellige udsving og hastigheder. Under hele testen vil styrekræfterne så løbende blive målt og sammenholdt med rorpositionerne. Disse data skal danne grundlag for GUIDO's styringsalgoritme.

mvh Flemming


29. dec 2011 kl 13:48

Niels Foldager

Re: Ror test

.. og cyclus ønskes gennemkørt flere gange og dermed med varierende motorydelse.


30. dec 2011 kl 00:08

Kristoffer R.

Re: Servoerne

Servo'erne der anvendes er af typen Futaba BLS157HV Ultra-Torque
http://www.futaba-rc.com/servo...tml. Moment 3.6Nm.
Dvs. de har et forholdsvist stort moment at give af. Gearene bliver bestemt ikke rippet, da der af såvel mekaniske som termiske årsager sidder et plastik horn på for at beskytte servo'en.

Hvis strålerorene skulle blive revet af, vil de heller ikke beskadige servo'erne nævneværdigt pga. det mekaniske design. Men som sagt - vi får at se imorgen (idag) om det virker.


Ny i debatten? Opret en brugerkonto

  • Seneste nyt
  • Mest læste
  • Debatterede
 

Nyhedsbrev

Tilmeld dig vores nyhedsbrev.