/elektronik

Dansk teknik inspireret af menneskeøret lytter efter fejl på møller

En patenteret elektronisk lytteteknik og -analyse, der efterligner ørets principper, finder fejl på vindmøller og turbiner på et meget tidligt tidspunkt.

Af Jens Ramskov, onsdag 30. nov 2011 kl. 16:11

Et nyt overvågningsudstyr til vindmøller er baseret på samme form for signalanalyse som den, der sker i det menneskelige øre.

»Energiselskaber og vindmøllelaug kan derved blive advaret om mekaniske problemer, så de kan nå at gribe ind i så god tid, at de i mange tilfælde kan undgå dyre reparationer og længere driftsstop,« siger administrerende direktør Carsten Ottosen fra det lille udviklingsfirma OrtoSense Wind Power i Birkerød.

Han fortæller, at den nye Easy TurbineAnalyzer vil være på markedet i begyndelsen af det nye år til en pris af omkring 40.000 kroner.

Carsten Ottesen vil i første omgang satse på at sælge måleudstyret til mindre vindmøller – typisk under 1,5 MW – der i dag sjældent er forsynet med overvågningsudstyr.

Patenteret analyseteknik
Easy TurbineAnalyzer er baseret på en patenteret form for signalbehandling, som er udviklet af civilingeniør og ph.d. Frank Leonhard, der er stifter af OrtoSense Wind Power.

Frank Leonhard har beskæftiget sig indgående med akustiske signaler gennem 30 år, siden han i begyndelsen af 1980’erne skrev en ph.d.-afhandling om emnet på DTU.

En traditionel signalanalyse er baseret på en Fourier-transformation, som udtrækker de frekvenser, som findes i et tidsmæssigt signal. Til computeranalyser har man udviklet særligt velegnede FFT-metoder (Fast Fourier Transformation), som er velkendte for alle elektroingeniører.

Sammenligner man et lydsignal fra en fejlfri vindmølle og en fejlbehæftet vindmølle, kan man se forskelle i frekvensspektrene for de to vindmøller. Ved løbende at følge frekvensspektret over tid er det i princippet muligt at observere, hvornår der er ved at indtræffe mekaniske fejl i møllen.

Frank Leonhards pointe er dog, at FFT-metoden dog ikke er særlig følsom, og det kan tage lang tid, før man har en sikker identifikation på, at noget er galt.

»Det er meget bedre at bruge en svingningsanalyse, der minder om den, det menneskelige øre foretager,« forklarer han.

Hvor FFT-metoden kort fortalt fordeler energien i et lydsignal ud på en lang række frekvenser, så vil svingningsanalysen koncentrere energien i en enkelt svingningstype.

»Og derfor er den mere følsom, « siger Frank Leonhard.

Ved typiske fejl på vindmøller opnår man omkring fem-otte gange signal/støj-forhold i forbindelse med fejlfinding.

Svingningsanalysen kort fortalt
Frank Leonhard har udviklet et elektronisk system på denne metode for signalbehandling, som han kalder Auditory Perceptual Pulse Analysis (APPA).

Han forklarer princippet nogenlunde på denne måde:

For det menneskelige øre vil et dæmpet akustisk signal, der indeholder to frekvenser på 800 og 1.200 Hz lyde på samme måde som et signal, der kun indeholder en frekvens på 1.000 Hz.

Men hvor FFT-analysen vil registrere en forskel i frekvenskomponenter i de to signaler, vil svingningsanalysen i begge tilfælde give det samme output – nemlig en svingning på 1.000 Hz.

Ifølge Frank Leonhard er det ikke usædvanligt, at store firmaer som eksempelvis Danfoss bruger mennesker med ’gode ører’ til at lytte til produkter i forbindelse med kvalitetskontrol. Simpelthen fordi man ikke med traditionelle elektroniske teknikker har kunnet opnå det samme.

Frank Leonhard tror derfor på, at en elektronisk teknik, der efterligner ørets signalanalyse, kan bruges i mange sammenhænge.

Det store skridt fra udvikling til produktion
Carsten Ottesen fortæller, at virksomheden har oplevet en god respons på prototyper, der er testet sammen med vindmølleselskaber.

Næste år vil vise, om OrtoSense Wind Power også formår at tage det afgørende skridt fra udvikling og protyper til masseproduktion og salg, som vil være den afgørende test for den lille virksomhed.

OrtoSense Wind Power har opnået en støtte på 1,3 millioner kroner fra EUDP – det energiteknologiske udviklings- og demonstrationsprogram – i forbindelse med udviklingen af Easy TurbineAnalyzer, som tager udgangspunkt i virksomhedens system til analyse af større vindmøller, som bl.a. er leveret til Norge.



01. dec 2011 kl 01:33

Thomas Gade

Lignende metoder?

Jeg synes der var noget om at Mærsk lavede systemer med neurale netværk for 20 år siden, der lyttede til skibsmotorens frekvenser. Når den hørte noget der lignede lyden fra /før/ en forrig skade, gav den alarm, og enheden kunne undersøges og skiftes i god tid inden den for alvor gik i stykker på et ubelejligt tidspunkt. Rettidig omhu.
Nogen der kan be-/af-kræfte?

Artiklen beskriver FFT som indsamlingsmetode, men nævner ikke analysemetode udover "Ved løbende at følge frekvensspektret over tid er det i princippet muligt at observere, hvornår der er ved at indtræffe mekaniske fejl" - måske er det også neurale netværk.


01. dec 2011 kl 08:57

avatar

Peter Ring

Re: Lignende metoder?

Det danske firma Rovsing Dynamics OPENpredictor system kan det samme, og de har en speciel udgave udviklet til vindmøller.


01. dec 2011 kl 09:54

Christian Islev-Andresen

Der er mange systemer på markedet

Der er allerede mange systemer på markedet til condition monitoring hvor man sætter sensorer fast strategiske steder og så måles og analyseres vibrationerne (bla. vha. FFT) og så kan man se om et leje er slidt.
Man kan endda finde ud af hvilken kugle eller rulle som er defekt.
Om hans system er bedre eller revolutionerende kan jeg ikke bedømme.


01. dec 2011 kl 10:59

Frank Leonhard

Systemet er IKKE på FFT!!!

Ja, der er mange systemer baseret på FFT, men metoden er IKKE baseret på FFT, men på en patenteret interferensanalyse, hvor specielt svingningsanalysen er vigtig. Intereserede kan gå ind på OrtoSenses hjemmeside (www.ortosense.com), og læse mere. På siden om teknik er der nederst et link til en artikel, der beskrive interferensanalysen, og under news, er der en præsentation "The Dynamic Ear" om det.

Ved specielt dæmpede resonansfrekvenser er det et problem, at energien i spektret er spredt ud over hele spektret. det er den ikke ved svingningsanalysen.


01. dec 2011 kl 12:31

Steen Secher Schmidt

Rovsing OPENpredictor

@Peter Ring; med sådan en kommentar skylder du så ikke at fortælle at du har mere end én finger med i spillet om OPENpredictor? ;-)

Jeg er i øvrigt lidt i tvivl om OPENpredictor arbejder i frekvens- eller tidsdomænet. Det ser ud som om OPENpredictor arbejder direkte på displacement uden frekvensanalyse, og dermed direkte i tidsdomænet, men jeg har kun GUI-shots at basere dette på...

Mvh
Steen (som for the record i øvrigt bl.a. har hjulpet Frank med at implementere OrtoSense' løsning i hardware).


01. dec 2011 kl 12:44

avatar

Peter Ring

Re: Rovsing OPENpredictor

Jo, jeg arbejder som freelance manualskribent for for flere virksomheder, og jeg har de sidste ca. 10 år lavet brugermanualerne for Rovsing Dynamics OPENpredictor system.

Men nu vi dermed har åbnet for reklamen: OPENpredictor arbejder både i frekvens- og tidsdomænet og deres AutoDiagnosis(TM) system, som kan sammenkoble flere målinger til én diagnose, er en meget brugervenlig del af deres fejlrapporteringssystem.


01. dec 2011 kl 16:58

Erik Nørgaard

Ork

sådanne systemer blev da brugt allerede i 1974 hvor jeg rendte ind i problemstillinger der kunne reduceres med lytteudstyr.

At man også kan patentere med små krøller er sjovt.


01. dec 2011 kl 17:04

avatar

Peter Ring

Re: Ork

Condition monitoring har faktisk udviklet sig en hel del siden 1974.


02. dec 2011 kl 10:55

Frank Leonhard

Analyser i tidsdomænet er et vidt begreb

Ja, der er mange systemer der arbejder i tidsdomænet, men hvordan? I den artikel, der er på OrtoSenses hjemmeside, dokumenterer jeg, ved simple lytteforsøg, at hørelsen bruger en interferensanalyse.

Øret er langt bedre til at vurdere maskiners tilstand end eksisterende systemer, og interferensanalysen viser hvorfor.

Er nogen intresseret i en gennemgang af interferensanalysen stiller jeg gerne op.


02. dec 2011 kl 18:03

Nis Møller

Tvivlsspørgsmål

Som medejer af et par vindmøller i den klasse der beskrives må jeg jo medgive at et overvågningsanlæg til 40000 DKK lyder forjættende.
Der er blot et par ting i artiklen jeg ikke forstår:
"For det menneskelige øre vil et dæmpet akustisk signal, der indeholder to frekvenser på 800 og 1.200 Hz lyde på samme måde som et signal, der kun indeholder en frekvens på 1.000 Hz." ??
På OrtoSense hjemmeside findes nogle applikationseksempler, som såvidt jeg kan se, lige så godt kunne have være foretaget med FFT. Den store nyhed her er at - citerer:
"Please note that the y-axis is in dB and not linear thus OrtoSense technology yield higher sensitivity."
Nu er det jo rimeligt ubrugeligt at med en lineær akse til FFT, selvom man ikke som vibrationsanalytiker kan lide dB, bruger de fleste dog logaritmisk akse med vibrations enheder.
En anden bemærkning på hjemmesiden
In principle there are no significant resonant frequencies of vibration in gears or bearings
Ikke hvis man har mulighed for at måle direkte på lejet eller det (roterende) tandhjul ellers er strukturer som en vindmølle fuld af resonanser. Man benytter jo netop strukturresonanser i måleteknikker som ”envelope analysis”
Som I kan se er jeg ikke overbevist, men det skyldes nok manglende informationer. Kan der refereres til et paper hvor interferensanalysen er beskrevet gerne med applikationer.


03. dec 2011 kl 10:44

Frank Leonhard

Re: Tvivlsspørgsmål

Hvis der står at der ikke er resonansfrekvenser i vibrationssignaler er det en fejl.

Det der gør svingningsanalysen meget mere følsom ved dæmpede resonanasfrekvenser end FFT, skyldes at at ved FFT er energien i pulsen spredt ud over hele spektret, hvorimod hele energien bestemmes i et punkt, nemlig ved selve svingningen i svingningsanalysen. På hjemmesiden kan man finde præsentationen "The Dynaic Ear". Her er det nærmere beskevet. Der er også et vindmølleeksempel.


06. dec 2011 kl 13:18

Michael Jensen

Danfoss?

Så vidt jeg ved har vi aldrig set APPA på Danfoss i Flensburg. Jeg stod for lyttetest af produkterne og jeg var med til at lukke linjerne ned og flytte dem til bl.a. Slovakiet. Der må være tale om et andet firma på http://www.ortosense.com/?page...d=27


07. dec 2011 kl 09:17

Frank Leonhard

Re: Danfoss

Det er rigtigt at navnet APPA ikke har været brugt hos Danfoss. På det tidspunkt hed produktet HARMONI og blev leveret af Leonhard Reseach i samarbejde med MicroLEX. Produktet er siden blevet kraftigt forbedret, og det er blevet omdøbt til APPA, og leveres i dag af OrtoSense.


07. dec 2011 kl 09:29

Michael Jensen

Re: Danfoss

OK tak på den måde. Ja jeg husker MicroLEX og LR. Er det så et nyt patent der er blevet udviklet?


07. dec 2011 kl 09:51

Frank Leonhard

Re: Danfoss

Ja, det er en helt ny metode, som er blevet patenteret. Metoden er en svingningsanalyse, som bestemmer de interferenssvingninger, som indgår i signalet.


07. dec 2011 kl 12:19

Michael Jensen

Re: Danfoss

Har du et ansøgnings- eller patentnummer hvor jeg kan læse om det?


07. dec 2011 kl 12:29

Frank Leonhard

Re: Danfoss

Ja, det er der, men det er bedst du kontakter undertegnede på 26751556. Metoden er videreudviklet meget siden patentansøgning blev indleveret i 2003. Der er opnået patent i de lande, hvor der er søgt.


Ny i debatten? Opret en brugerkonto

  • Seneste nyt
  • Mest læste
  • Topdebat
Populært på Facebook
 

Nyhedsbrev

Tilmeld dig vores nyhedsbrev.