/forskning

Hjemmebygget robotmus løser labyrint på rekordtid

En hjemmebygget robotmus fra Singapore kan kortlægge en stor labyrint på omkring ét minut og derefter ræse igennem den på under fire sekunder.

Af Marc Prosser, lørdag 26. nov 2011 kl. 11:00

Ng Beng Kiat fra Ngee Ann Polytechnic i Singapore er den stolte far til en mus, der ikke er ude efter ost, når den fræser igennem en labyrint.

Musen, der hedder Min7, er nemlig en robot, som er specialdesignet til at kunne kortlægge en labyrint, for derefter at løbe igennem den så hurtigt som muligt.

Og det går stærkt.

I den årlige Micromouse Robot-konkurrence, der afholdes i Japan, brugte Min7 lige omkring ét minut til at kortlægge labyrinten og derefter 3,921 sekunder på at gennemføre den.

Det var konkurrencens hurtigste tid.

For at kortlægge labyrinten bruger Min7 en 20MHz Hitachi 2633R processor, der fungerer som hjerne. Den lille robot har fire hjul, vejer omkring 90 gram og har en maksimal fart på 3,5 meter i sekundet på lige strækninger.



26. nov 2011 kl 18:01

avatar

Tine Andersen

Men hvordan gjorden det så?

Scannede den labyrinten ind ved at gå den igennem tilfældigt, trial and error style, eller scannede den, den med andre midler?

Jeg føler mig noget uoplyst her!

Der er nogen meget gamle klassiske regler for at finde igennem en labyrint, er de evt i brug her? De nok ikke hurtige, men sikre.

Hvor lang er labyrinten, den korteste rute osv?

(Det kunne jeg nok selv regne på udfra de tekniske specifikationer, men...)

Mvh
Tine- der kan fare vild i en papirspose


26. nov 2011 kl 22:35

Kim Petersen

Imponerende!

Imponerende ihvertfald, hatten af.
Ikke mindst for programmeringen, det er godt gået det der !

mvh
kim


28. nov 2011 kl 15:10

avatar

Martin Duekilde

Havde håbet på et videoklip

Da læste overskriften klikkede jeg straks ind i håb om, at der ville være et videoklip af musens præstation. Håber, det bliver vist senere.


28. nov 2011 kl 15:23

Peter Kyllesbeck

Re: Havde håbet på et videoklip

Da læste overskriften klikkede jeg straks ind i håb om, at der ville være et videoklip af musens præstation. Håber, det bliver vist senere.

Du kunne jo prøve at se, om dine øjne kan opfange linket oppe til venstre ;-)


28. nov 2011 kl 15:39

Michael Rangård

godt gået...

Nu er det jo ikke hele labyrinten den kortlægger, det er ikke sikkert den finder den mest optimale vej, men den finder den hurtigeste vej af de muligheder den har testet for at komme ind til midten...

Men det kunne være sjovt at høre om den kunne finde ud af en labyrint i flere plan (f.eks. et højhus)


Ny i debatten? Opret en brugerkonto

  • Seneste nyt
  • Mest læste
  • Topdebat
Populært på Facebook
 

Nyhedsbrev

Tilmeld dig vores nyhedsbrev.