Ny teknologi slipper robotterne ud af sikkerhedsburet
Med nye sikkerhedssystemer i industrirobotter slipper virksomhederne for dyr afskærmning. Dermed kan langt flere små og mellemstore virksomheder forbedre produktiviteten med robotter.
En person har overskredet robottens første sikkerhedszone, og derfor har den sat hastigheden ned. Hvis næste sikkerhedszone overskrides, stopper den helt. Det er laserscanneren i forgrunden, der fodrer robottens sikkerhedssystem med informationer om overskridelsen. (Foto: Bjørn Godske)
Læs også
Læs mere om
Dokumentation
En orange ABB-robot sætter hastigheden ned, fordi jeg er kommet den for nær. Kommer jeg endnu tættere på, stopper den helt. Dermed er robotten teknologisk opdateret i forhold til nye EU-regler for sikkerhed.
Det traditionelle bur rundt om den arbejdende robot er væk og erstattet af en laserscanner og en internt sikkerhedssystem, som gør, at robotten kombinerer informationerne fra laserscanneren med dens egen position. Hvis den arbejder i det område, der ligger væk fra mig, så sætter den hastigheden ned og afventer. Hvis jeg kommer nærmere, stopper den helt.
De nye muligheder, det giver, får Claus Risager, der er leder af Center for Robotteknologi på Teknologisk Institut, til at forudsige et massivt gennembrud for anvendelse af robotter i Danmark. Og det er ikke bare i industrien, vi vil se dem:
Robotterne er sluppet fri
»Robotterne er kommet ud af buret og det giver nogle helt nye muligheder. Ikke bare for de stationære robotter i mindre industrivirksomheder, men også for selvkørende robotter, som ikke længere behøver at følge en kobberledning i gulvet. Nu kan de selv køre rundt mellem mennesker,« siger Claus Risager.
Han nævner hospitalerne som et andet oplagt område, hvor 30 procent af alle ressourcer bliver brugt på logistik, herunder en enorm mængde flytning af materiel, en opgave, mobile robotter nemt kan overtage.
Billigere teknologi og nye regler
Årsagen til de nye muligheder ligger blandt andet i det nyeste maskindirektiv fra EU, hvor det i langt højere grad er blevet tilladt at indbygge sikkerhedssystemerne i robotternes software end tidligere, hvor sikkerheden skulle være et helt separat system.
Det har den danske robotproducent Universal Robots for eksempel vist ved at lade deres robotarm registrere det tryk, den bliver påvirket af. Hvis trykket bliver for højt, er der sandsynligvis noget galt, og robotten stopper.
Samtidig har den teknologiske udvikling inden for sensorer udviklet sig, så for eksempel laserscannere er komme ned i pris. Det giver nogle helt nye muligheder, fortæller Claus Risager:
»Hvis robotten for eksempel registrerer, at du befinder dig inden for dens sikkerhedszone, kan den tilbyde sig som en ekstra hånd. Dermed er robotten ikke længere bare en stærk arm, der flytter sække fra en palle til en anden, men en ’co-worker’, der indgår i arbejdsteamet,« siger Claus Risager.
Robotter på roadshow
Robotterne fra ABB og Universal Robots blev vist på DTU, som var første stop for Dansk Robot Netværks roadshow, som løber af stabelen i disse dage.
Mandag var robotterne i Lyngby, tirsdag på Aalborg Universitet, onsdag kan de opleves på Innovationshøjskolen i Esbjerg, og torsdag kan de ses i Odense Congrescenter.






