Sponsor
Det må SAS da kunne sponsere....
Rumfart på den anden måde
Hvordan bygger man en bemandet rumraket? Peter Madsen, kunstingeniør og Kristian von Bengtson, rumfartsarkitekt.SENESTE INDLÆG
EMNER
Aktiv styring - Vi er igang.
Det er på mange måder den Hellige Gral inden for raketter. Vi er begyndt at arbejde os ned ad den sti, der fører til aktiv styring.
En aktiv styret raket er én, der med et navigationssystem, computerteknologi plus nogle styreorganer holder sig på kursen trods ydre påvirkninger.
En passivt stabil raket er én, der ved brug af aerodynamiske, faste finner søger at holde sin kurs som en pil ved hele tiden at søge op i vinden. Retningen gives af en lang styreskinne, raketten starter fra, men holdes kun, hvis der er høj styrefart, så luften kan påvirke de faste finner.
Man kan sagtens lave raketter, der er passivt stabile - og hvis overhovedet muligt, vil man som amatør absolut gå den vej.
Jeg havde oprindeligt håbet, at vi kunne gør det med HEAT; men som 1Xs bane viste, må vi erkende, at vi med lang brændtid og en diameter på 64 cm er oppe i en liga, hvor aktiv styring bliver et must.
CS handler i nogen grad om at sprænge nogle traditionelle rammer for, hvad man kan. 1Xs flyvning var signifikant, fordi den - uanset hvordan man i øvrigt bedømmer os og vores projekt - sprængte alle rammer for amatørbyggede raketter. Det gælder også, selvom vi medtager US, hvor raketklubberne selvfølgelig er større og raketterne ligeså.
1720 kg liftoff-masse og en motor på 150.000 Ns slår alt amatørarbejde. Det tør jeg godt skrive. Men i og med, at det lykkedes at holde rotationen meget lav, fik vi til gengæld en meget dårlig bane og måtte abortere efter 16 sek.
Derfor er det vigtigste næste skridt den aktive styring, så vi kan holde vores raket på kursen.
Hvis vi magter det, høster vi dog store dividender: Først og fremmest kan vi nedsætte startaccelerationen betydeligt. HEAT 2X vil starte majestætisk med omkring 40% af 1Xs ret voldsomme acceleration. Motoren skal kun yde 45 kN mod de 65 kN sidst, men kan til gengæld designes til 60 sek brændtid.
Lavere startacceleration er en stor fordel, både for nyttelasten, men også for rakettens maksimale flyvehøjde. Starter men med høj acceleration, vil man hurtigt nå op i fart (!), inden man vinder så meget højde, at atmosfæren bliver tynd. Derfor mister raketten en masse af sin energi til luftmodstand. Med lav startacceleration får vi først rigtig god fart på i større højde, hvor luftmodstanden er mindre.
Raketter elsker at flyve i rummet, hvor luftmodstanden er "nul", ikke bare på selve raketten, men også på jetstrålen.
For hvert kg/s brændstof, HEAT brænder af tæt på havniveau, får den ca. 1800 Newton trykkraft. For hvert kg/s, der brændes i lavt tryk eller vakuum får vi 2700 N trykkraft. Eller sagt på fagsproget: HEATs ISP er 180 ved sea level, men langt over 200 i vakuum.
Jo længere brændtid, jo mere af banen foregår oppe i det lave tryk, og jo mindre energi mister vi til luftmodstand.
Vi har hen ad vejen regnet på to systemer: styring med rorflader forrest og "thrust vector control" i dysen. Det sidste system har vundet af flere grunde. Primært at det har styrekraft i hele motorens driftstid.
Nu er vi så kommet til den praktiske side af sagen.
Når vi tester her den 2. oktober, har vi for første gang noget at styre med i dysen:
Foto: Flemming Rasmussen CS.
Denne prototype "jet vane" er CNC-fræst i carbon-carbon og vil blive monteret i en fast vinkel i en raketmotors jetstråle. Raketmotoren er en HATV, som fremstilles p.t. Vi har valgt at måle kraften på selve rorfladen i stedet for at bolte den til raketten og måle kraften på denne. Det giver det samme, men er lidt mere mekanisk enkelt.
Delene er lavet i HATV-dimension, og selvom det ikke er endeligt besluttet, kunne det føre til, at vi ud over LES testen i 2012 også får en eller flere HATV-flyvninger med eksperimentel, aktiv styring.
Husk i øvrigt at man kan komme og se forsøget, når det løber af stablen i den nye, store motorprøvestand ved HAB. Det er den 2. oktober.
Det er for os raketnørder HYPERspændende. Lige så spændende som en stor raket, fordi det i den grad peger mod nogle muligheder på længere sigt. En aktivt styret HEAT er virkelig en meget interessant flyvemaskine. Det er næsten som 1. trin til en lille satellit launcher, og den kan sende vores 300 kg rumskib ud på den bane i rummet, som er CS' oprindelige plan.
Internt tænker vi meget i denne tid. LES forsøget med den såkaldte "apolloide" kapsel har sat mange tanker i gang omkring kapseldesign.
Tanken om at bruge den store kapsel ikke bare til det isolerede forsøg har svirret rundt i HAB.
Sandheden er, at vi ikke ved det endnu. Det vil givet øge vores chancer for at få en astronaut ned i smilende tilstand, men det tager måske også noget "gak gak"-value af CS. Eller måske det modsatte? En hjemmelavet Apollo CM mini-udgave har også en del "gak gak" over sig.
Vi behøver ikke beslutte noget på kort sigt, for vi ved jo, at vi har brug for aktiv styring, sea launch og pålidelige raketter i abnorme størrelser. - Så dem udvikler vi. Så kan de langsigtede overvejelser blive gennemtænkt før, de udmønter sig i endelige beslutninger.
I en verden, der bombarderer os med overskrifter som "Dyb økonomisk krise på vej", "Nordpolen smelter" og "Faldende vækst, stigende arbejdsløshed og flere ældre", kan det være svært at se målet og meningen med det hele.
Men det nytter ikke at hoppe i havnen!
Derfor - vil jeg fastholde - er dét at udforske, det at drømme og give den fuld kraft mod en bjergtop, der endnu ikke er besteget, eller mod et hav, der ikke er er besejlet, altid vigtigt.
Derfor.
CS er blevet inviteret til at besøge FN bygningen i New York. Vi er nemlig blevet nomineret til noget der hedder "World Technology Award", og er besynderligt nok kommet i finalen sammen med fire andre, alternative projekter - b.la. Space X. Jeg troede først, det måtte være avanceret spam, da jeg læste det; – men det ser ud til at passe. I al fald skal jeg en tur til US. - Og jeg må nok også hellere få skiftet kedeldragten ud, - eftersom der står noget om galla ditten og datten.
Hvis vi kan finde pengene tager von Bengtson, jeg selv og Sirid (min kæreste) i alle fald over og ser om det er spam.
Blandt dommerne finder man Burt Rutan og en vis Peter Diamantis som begge er noget ved musikken. Elon Musk, John Carmack og Sir Richard Branson sidder også i dommer komiteen, - som altså har besluttet, at vi fra CS skulle i finalen til WTA prisen for space. Det er en lang liste, og det var kun de, jeg kendte, jeg har nævnt her. Så det må siges at være lidt specielt.
Som Oscar-prisen inden for filmverdenen er det rumbranchen selv, der fejrer sine egne, - og altså i dette tilfælde nogle knaldperler, der bygger rumskibe på et gammelt nedlagt værft i Danmark. Der er fire andre i finalen, så vi har altså ikke vundet noget endnu, - ud over nomineringen.
Det er den 26ende oktober.
Peter Madsen
And the Ad Astra Award goes to... :-D
Så kan du jo passende holde generalprøve på din takketale når vi ses til testen den 2. oktober. ;-)
Henrik Østerlyng (CSS)
Navigationssystem
Det lyder spændende med de første tests af rorfladerne. Hvordan går det med samarbejdet med DTU om selve styrelogikken. kunne man mon ikke få en gæstelogger derfra til at fortælle lidt om overvejelserne, forsøg og status på dette delprojekt?
Og tillykke med nomineringen.
17. sep 2011 kl 18:18
2 stage raket
Nu hvor du nævner 1. stage og SpaceX. Kan man bruge deres ide fra Falcon 9 heavy med at bolte tre identiske raketter sammen, hvor de to yderste fungerer som 1. stage og den midterste er 2. stage?
Med minimalt mere udviklingsarbejde har i pludselig en 2 stage raket.
Hvor langt vil en sådan konstruktion være fra at kunne gå i omkreds?
17. sep 2011 kl 18:49
Tillykke med nomineringen
Det lyder spændende:
Det ser ud til at det er det her:
http://www.wtn.net/summit2011/...011/
Så bliver det NÆSTEN ikke større !
At få respekt fra så store drenge som Rutan, Diamandis, Musk, Carmack og Branson er jo noget af et spejdermærke at kunne sætte på skulderen. I mangel af Von Braun og Korolev bliver det vist ikke meget større i 2011 !
Fantastisk, drenge !
@Lars Person,
DTU gruppen lavede det mekaniske design, og aerodynamiske beregninger på en canard baseret udgave af styrbar HATV.
Det viste, at med mindre vi brugte urimeligt store canards ville vi ikke kunne opnå den nødvendige styrekraft.
I deres regne eksempel brugte de vinger på 10 x 10 cm på en 220 mm raket ( det er ret stort ! ) og som jeg husker det ville det give en kurveradius på mange hunderede meter.
Vi har ikke startet et eksternt samarbejde omkring styre software. Det bliver skrevet af de samme som har lavet vores FIDO system og opgaven ledes af Flemming Nyboe. Min afdeling sørger for de mekaniske dele - som b.la. vores anden Flemming - altså Rasmussen er involveret i.
Mht. WTN så er det forfærdeligt lidt jeg ved om det - udover at jeg har set lidt korrespondance med von B. Det er nogle rasende fine navne der står bag, og et par dage væk fra Dinoen må jeg kunne klare.
Min erfaring fra sidste ferie er at flyver jeg om lørdagen begynder abstinenserne hen ad onsdag. Torsdag, fredag, lørdag stiger det og efter en uge skal jeg have noget værktøj i hånden eller snakke med nogen med forstand på sjove ting. Rigelig sex, god mad, dykning kan dulme symptomerne - men ikke kurrere tilstanden.
Så to tre dage i New York - muligvis med mulighed for at møde ligesindede er fint.
Peter Madsen
17. sep 2011 kl 20:37
Helt suverænt med nomiering!
Hjerteligt mange gange tillykke!!
17. sep 2011 kl 20:38
Styresoftware...
Kunne man ikke lave en slags x-mini-price? I bund og grund drejer det sig om at kunne levere en "dims" (ardoinobaseret eller lignende) der i princippet er en 3D PID controller, med 3 inputs (roll, yaw, pitch), og output til 2(?) styrefinner.
Probe 0: Implementer din algoritme i f.eks. SciLab, Matlab eller lignende. Algoritmen og dens implementering vurderes.
Probe 1: Ren softwarebaseret test. Man får et simuleret input og skal levere et output.
Probe 2: Statisk motortest hvor man skal generere et predifineret "thrust" i prøvestanden.
Implementering i Heat2X - Vinderen får sit navn i messing, samt mulighed for at få bragt 1kg payload med i Max1...
Derudover: Naturligvis skal i til N.Y.
De bedste hilsener
Jens
18. sep 2011 kl 00:54
Flot nominering!
Fandt lige lidt om den pris i er nomineret til:
"The World Technology Award for Space recognizes work that advances the long-term possibilities of space as a place of industry and human enterprise. Not limited to scientific research and the spirit of exploration, it also encompasses anything from the emerging private space launch industry to actual industrial applications and business services which can be profitably pursued in space."
Tror faktisk CS chancer for at vinde prisen er store!
Jeppe
18. sep 2011 kl 02:00
Kom som jer selv.
Jeg synes i skulle komme som jer selv. Altså i kedeldragt. Eller hvad i nu arbejder i.
18. sep 2011 kl 02:03
Stort tillykke med nomineringen!
Godt gået, der er åbenbart nogen der har fået øje på CS ude i den store vide verden - kan ikke lade være med at tænke på analogien til teodor fælgen fra bjergkøbing grand prix, den lille mod de store, david mod goliat, nå det er vist for sent at sidde at filosofere... :) Held og lykke
Er det meningen at carbon carbon-jet vane skal være kraftig nok til at kunne tillade erodering under raketmotorens konstante jetstråle, og derved være fuldt funktionsdygtig lige til raketmotoren standses, eller skal eroderingen begrænses af nedkøling (kølekanaler etc. i carbon carbon)?
P.S glæder mig test 2. Oktober
18. sep 2011 kl 07:30
Re: Kom som jer selv.
Jeg synes i skulle komme som jer selv. Altså i kedeldragt. Eller hvad i nu arbejder i.
Det er ikke tilladt!
Dress code er "Black tie"dvs Semi-Formal:
jakkesæt med slips eller smoking for herrerne og kjole/nederdel (længde under knæene) for damerne.
18. sep 2011 kl 08:58
Re: Stort tillykke med nomineringen!
Bill Selmer Jensen:
Er det meningen at carbon carbon-jet vane skal være kraftig nok til at kunne tillade erodering under raketmotorens konstante jetstråle, og derved være fuldt funktionsdygtig lige til raketmotoren standses, ...
Det er håbet.
...eller skal eroderingen begrænses af nedkøling
Det skal vores eksperimenter vise, suppleret med målepunkts-støttede computersimulationer af temperaturfordelingen.
18. sep 2011 kl 09:31
Ekstrabidrag
Jeg giver gerne et ekstra engangsbidrag ud over mit månedlige bidrag til css for at få jer til USA ;)
Hvis vi så er 150 mennesker der giver fx 150kr vil det jo give 22500kr, hvilket skulle være nok for at tre mennesker kan komme til usa og tilbage igen inkl hotel i tre dage.
Re: Kom som jer selv.
Dress code er "Black tie"dvs Semi-Formal:
jakkesæt med slips eller smoking for herrerne og kjole/nederdel (længde under knæene) for damerne.
Jacob Haugaard fik syet et jakkesæt ud af gamle kaffesække.. Just Saying..
Mange hilsner
Martin Højriis Kristensen
CSS
18. sep 2011 kl 11:18
Re: Kom som jer selv.
Jacob Haugaard kom i folketinget som pauseklovn. Jeg mener ikke CS er nomineret som pauseklovne. De har fortjent det, set i ånden af awarden.
Det er en god tradition at klæde sig pænt på til fest. Man holder jo heller ikke juleaften i kedeldragt selvom man kun er mor, far og børn.
Det føles faktisk ret godt at klæde sig pænt på til en særlig anledning. Giv den gas. Og tillykke med nomineringen.
Om at komme ind i USA
USA er så tosset med sikkerhed at næsten hver som kommer ind i landet eller som forlader USA skal have et visa. Så husk lige at komme hen på ambassaden og søg om visa til USA. De er lidt strikse eller tossede ang. sikkerhed.
Venligst
Sune Jensen
CSS-medlem
18. sep 2011 kl 12:32
@ Peter Madsen
For lige at checke af. Du har vel modtaget min mail af 12/9 angående en alternativ aktiv styring ved at vippe rumskibet i forhold til raketmotoren/boosteren og regulere ved "bare" at holde rumskibet lodret med f.eks. en gyro (jeg fik aldrig nogen læsekvittering eller svar på min mail)?
Og så selvfølgelig tillykke med nomineringen (hvis det da ikke er en spøg).
WTN...
nominering er fint - men nævnes altså nærmest som en parentes sidst i en blog om noget meget vigtigere - nemlig aktiv styring. Det sidste kan ændre spillereglerne radikalt - mens mest WTN er en udgift til noget spas.
Dog - er det også et indspak i en debat - som i den ene ende har folk som sikkert med god grund siger "vi har ikke set andet end lidt flammer" og "Dette projekt har intet ingeniørteknisk indhold"
Begge citater er stammer fra medlemmer af Dansk Amatør Raket Klub - som om nogen må vide hvornår et projekt har substans, og hvor når det ikke har. Mangel på netop substans - har også været et kritikpunkt derfra. De står at finde her på ing.dk
http://ing.dk/artikel/92533-hj...mmet
Hanrik Shultz er vidstnok næstformand i DARK. Han skiver lidt om den manglende substans.
http://ing.dk/artikel/111447-e...else
Jeg er kun et menneske - og selvfølgelig betyder det noget når vores egne eksperter i DK vurderer os sådan, ligesom det selvfølgelig også betyder noget for ens person når Mr. Rutan, Carmack, Musk, Diamantis, og Branson ud fra samme data ( pressens oplysninger ) kommer til den modsatte konklution. Det er sådan set kun DARK der er gennemført kritisk - og det er interessant fordi de i Dk siden 1975 har bygget amatørraketter.
Jeg ved at DARKerne ved hvad de taler om så derfor vægter jeg deres udsagn ret højt. Det er jo også der jer er "uddannet" og derfor igen betyder deres vurdering noget særligt for mig personligt. Jeg er vidst den eneste i CS hvor hvem DARK betyder noget.
Spørgsmålet er om de nævnte udenlandske knaldperler virkelig ved bedre ?
Det vil fremtiden vise.
Peder og Henrik fra DARK kan meget vel have ret, men lad os finde ud af det ved eksperiment. Husk at uden kritikere ville det være helt kedeligt - jeg elsker dem der siger fra - og ofte prøver vi at reagere på kritik - så den ligesom taber luften.
Hvis nogen siger "testet for lidt" så kører vi altså flere HEAT motortests nu hvor vi kan. Hvis nogen siger "Det kan man slet ikke opsende i Danmark" så rykker vi bare ud på vandet, og hvis nogen så siger "Hvordan det, hvor vil I få en boreplatform fra" så bygger man Sputnik.
Æw Bæ :o) !
Jeg skal nok finde slipset frem til dagen - man skal da opleve den slags og nyde de sus livet nu giver en. Men 22.000 kr - det skal det dælme ikke koste.
Peter Madsen
@Carsten kanstrup
Carsten har foreslået at styre HEAT ved at dreje - gimble - hele motoren i forhold til nyttelasten frem for kun at dreje de fire jet vanes.
Ja den er modtaget. Vi har egentligt besluttet os for jet vanes som løsning i denne omgang. Hvis man bruger en væskemotor kan man med fordel dreje hele motoren, men det er ikke set i raketter hvor motoren er integreret med brændstoftanken som i vores tilfælde.
Fordelen ved kun at dreje jetvanes er at det giver meget små servo krafter i forhold til at dreje den mange hundrede kilo tunge nyttelast.
Et reguleringssystem skal være ret hurtigt for at være stabilt.
Men tak for forslaget.
Peter Madsen
18. sep 2011 kl 13:17
Re: Om at komme ind i USA
Det er normalt ikke så svært. Måske har i een i forvejen.
Gå til https://esta.cbp.dhs.gov/esta/...e2s1 og få en godkendelse. Hvis der ikke er problemer kommer den næsten øjeblikkeligt.
Hvis ikke, så er det nok en tur til ambassaden.
Frem for alt, så skal man ikke forlade sig på held.
Jeg tror det er en væsentlig kvalifikation for ansættelse i Homeland Security, at man ingen som helst humoristisk sans har, og ikke har mange selvstændige tanker. Det er måske godt nok, men det er træls.
18. sep 2011 kl 16:03
@Peter Madsen
De 21.500 var et overslag.
Efter at have undersøgt det lidt nærmere koster det ca 15.000kr for tre personer tur/retur til/fra usa. Dertil skal der ligges hotel osv.
18. sep 2011 kl 17:09
Re: Kom som jer selv.
Ja, hvem ellers?
Jeg har surfet lidt rundt på wtn.net. Det hele er lidt uvirkeligt, organiseret af Time, Fortune, CNN og jeg skal gi' dig. Sidste år vandt Virgin Galactic i "space" kategorien, mens SpaceX og Spaceport America IKKE fik en pris. Musk fik dog den individuelle pris for "space".
Man jeg har aldrig hørt om den pris før. Er jeg den eneste?
Men det er måske en chance for at komme i kontakt med en eller anden excentrisk millionær? Så hvis I kommer derover, så skal I da sørge for at I skiller jer ud fra alle jakkesættene. Måske ikke lige Borats badetøj, men alligevel...
18. sep 2011 kl 17:22
Re: Så bliver det NÆSTEN ikke større !
At få respekt fra så store drenge som Rutan, Diamandis, Musk, Carmack og Branson er jo noget af et spejdermærke at kunne sætte på skulderen. I mangel af Von Braun og Korolev bliver det vist ikke meget større i 2011 !
Fantastisk, drenge !
Uden at virke som en total lyseslukker ser det altså ud som om, at enhver kan nominere enhver for mellem $125 og $295 uden nogen vurdering af "innovative work of the greatest likely long-term significance".
18. sep 2011 kl 17:38
Re: Så bliver det NÆSTEN ikke større !
Det ændre vel ikke på at ud af de nomineret, er CS blandt de sidste 5. Hvem der så har nomineret CS ved vi så ikke, men det lyder da ikke til det er CS selv.
"Nominations for Awards are submitted directly by potential candidates or their representative, as well as by individual WTN members (who also vote their preferences later on for the finalists)"
Men det lyder til at CS allerede er del af World Technology Network
"All Winner and Finalists are automatically inducted into the World Technology Network (WTN) as new individual Fellows or as new Corporate Members."
http://www.wtn.net/awards.html...html
Tillykke med det
Mvh
Morten Christensen
Det er nemlig rigtigt...
jeg hørte første gang om det for nogen tid siden - og tillagde det ikke større betydning. Det gør jeg sådan set stadig ikke. Men nu er der så sket en aller anden form for udskildelse hvor iflg min mail følgende er nomineret til space prisen:
Canadian Space Agency
Copenhagen Suborbitals
GeoEye
Sierra Nevada Corporation
Space X
Vi havde ikke hørt om hverken WTN eller nogen priser før vi altså fik en mail om nominering - og nu denne om finalepladsen.
Tja...det er da fint.
Men lad os ikke glemme at det handler om at få støbt noget gummi og få svejst nogle HATVere så vi kan få noget sjov.
Ny lodret testbænk rejses mandag aften efter planen. I dag har Sputnik været på vandet for at prøve visse hydrodynamiske modifikationer - Det virkede - så i vinter får hun to finner, som skal øge retningsstabiliteten.
Det er det det drejer sig om.
Mvh.
Peter
18. sep 2011 kl 21:49
Tillykke
Networking må være kodeordet.
/Svend
18. sep 2011 kl 22:41
Synålen, ..
Synålen må da kunne lave noget fedt til jeres sorte kedel dragter, Nu bliver det lidt teknisk -et forstykke og et par split haler bag på. Syet så man ikke er i tvivl om at det er Work Suits, lavet ordentligt ville det virkelig te sig super fedt.
Tillykke med nomineringen
-og lykke til med de kommende tests
Hvad er der galt med
Et samarbejde med DTU vil være en stor hjælp for jer på CS.
Hvad er der galt med at skulle samarbejde ?
19. sep 2011 kl 07:44
Re: Kom som jer selv.
Først og fremmest et stort tillykke med nomineringen.
For det andet så inviter straks Kristians kone også så i har to kvinder med. Så burde de danske mode huse da kæmpe om at få lov til at låne jer noget tøj til en begivenhed der bliver dækket og sponsoreret af Time og CNN. I kan f.eks. prøve at spørge Zentropa hvem de låner tøj af når de er til awardshows.
Og nyd nu maden og showet for det det er nemlig et kig ind bag kulisserne i en fremmed verden som man ikke får for mange af.
og endeligt så vil jeg da også hellere end gerne yde mit bidrag til billetten af stolthed over jer.
19. sep 2011 kl 09:11
Re: Hvad er der galt med
Sune Jensen:
Hvad er der galt med at skulle samarbejde ?
Hvor har du fra, at vi ikke vil samarbejde?
Vi samarbejder dér, hvor der ligger en fordel i det. Det vi kan klare selv, udgør vores løn og er en del af hele konceptet.
19. sep 2011 kl 09:21
aktiv styring
Glemte lige at nævne at der er endnu en mulighed for at kombinere det nyttige med det behagelige ved den award. Peter kan få en rigtig god snak med Jeff Bozos om aktiv styring hvis han dukker op.
Blue Origen havde vist også et lille udfordring med at deres seneste raket havde tendens til tiltning :)
http://www.blueorigin.com/lett....htm
@hej Sune
Dit indlæg fik mig til at skive en lang mail på vores interne mailliste - om det super hotte emne vækst.
Du skal vide at det er meget resourcekrævende at modtage hjælp. Vi skal jo ikke have skovlet grus, hvor man bare skal give folk en skovl og pege - vi arbejder i et projekt hvor det at beskrive en opgave, kan tage længere tid end at udføre den.
En stor del af mine ressourcer går med relationer - ikke mindst nye i CS. Men må investere noget, før man får det ti fold igen. Nogen gange lykkes det ikke, men oftest jo.
Det du spørger om er hvorfor vi ikke investerer mere - svaret er at det har vi ikke ressourcer til. Vi har ikke kræfter til at inddrage flere end vi gør, og vi er heller ikke på nogen måde 100 % enige om hvem og hvordan og hvor meget.
Det er kort sagt meget mere kompliceret at vokse en virksomhed - end bare at ansætte nogen flere. Det gælder også for CS selvom vi er en forening. Det gør bare ledelsesopgaven meget vansksligere fordi du ikke har noget som helt andet gashåndtag end lyst. Man skal være rigtigt god til at motivere når folk skal tage tid fra famile og karriere for at bruge den til noget så nytteløst som vores julelege.
Samarbejde med uddannelser er ekstra krævende fordi man ikke kan sætte studerende til at implementere - de skal selv udvikle.
Det var i parentes sku noget andet da jeg stod i lære, det var dælen dunrende ikke for min skyld at jeg fik lov fra dag et at TIG svejse palle op og palle ned - for det kunne jeg jo ligesom da vi startede...men virksomheden skulle have produceret nogle emner - og jeg kostede kun 43 kr i timen...smart deal for dem.
Studerende skal have metodefrihed og skal ikke bare producere efter tegning - de skal selv tegne og udvikle - så det er lidt svært når vi egentligt godt ved hvad det er vi skal have produceret. Det svarer til at jeg i min læretid var blevet givet den opgave at bygge en svejserobot i stedet for selv at være en.
Jeg spang fra pladsen og blev selvstændig. Det ti doblede min løn med de samme kompetencer - og Åhhh hvor har jeg aldrig fortrudt at blive et frit menneske...!
Det er ikke så let Sune.
Peter Madsen.
19. sep 2011 kl 12:40
Re: @hej Sune
Det kan alle der arbejder med studerende nikke genkendende til. Ydermere går der et stykke tid, før de udvikler næse og mavefornemmelser for løsninger.
Desuden skal de helt grønne også coaches/skubbes/hives/sparkes lidt igang, ellers kan man få et underligt resultat ud af det...og nogle frustrerede ungersvende.
Tillykke med nomineringen!
Det er godt gået.
Med hensyn til at komme til USA, er der for danskere ikke behov for visa. Man skal blot udfylde en ESTA ansøgning nogle dage i forvejen. I reglen får man svar med det samme, så det er formentlig kun, hvis man står på en overvågningsliste, at det kan tage lidt mere tid.
Aktiv styring virker bestemt som den rigtige løsning, så held og lykke med det projekt også. Vil I styre både vinkel og rotation aktivt, eller regner I med at kunne holde rotationen nede passivt?
19. sep 2011 kl 13:18
Re: @Carsten kanstrup
Carsten har foreslået at styre HEAT ved at dreje - gimble - hele motoren i forhold til nyttelasten frem for kun at dreje de fire jet vanes.
Cool ide, det er da at taenke udenfor aesken. Med en fleksibel LOX-forbindelse kunne i evt noejes med at gimble braendkammeret.
En fordel ved jet vanes er dog at i ikke behoever at klustre flere motorer for ogsaa at kunne styre roll.
Re: @Carsten kanstrup
Carsten har foreslået at styre HEAT ved at dreje - gimble - hele motoren i forhold til nyttelasten frem for kun at dreje de fire jet vanes.
Cool ide, det er da at taenke udenfor aesken. Med en fleksibel LOX-forbindelse kunne i evt noejes med at gimble braendkammeret.
En fordel ved jet vanes er dog at i ikke behoever at klustre flere motorer for ogsaa at kunne styre roll.
For det første er det ikke særligt meget "ud af boksen" - stort set alle (vædske)raketter bruger det ;o)
For det andet er det ikke "kun" brændkammeret, man kan "nøjes" med at gimble med en fleksibel LOX forbindelse - det vil i givet fald være hele brændstofblokken + brændkammer + dyse (de nederste ca 2 meter af rekatten)
Skal man gimble en hybrid (rigtigt) ved kun at dreje dysen, får man sig nogle alvorlige mekaniske udfordringer: 15 bars tryk og 3000° kugleled.
(+ som du nævner: man mangler muligheden for roll)
mvh Flemming
19. sep 2011 kl 15:28
Styring ved grimbling
For det første er det ikke særligt meget "ud af boksen" - stort set alle (vædske)raketter bruger det ;o)
Ja, men der er ingen raketter, der nøjes med at grimble nyttelasten.
Forslaget var kun ment som et alternativ, hvis det skulle vise sig, at bremseskiverne ikke kan holde til de over 3000°C i udstødningen. Kulfiberbremser tåler normalt maks. 1400°C i ikke oxyderende atmosfære, og flybremser fejlmeldes, hvis de bliver varmere end omkring 500°C, så det bliver meget spændende at se eksperimentet 2. oktober.
19. sep 2011 kl 15:34
Re: @Carsten kanstrup
For det første er det ikke særligt meget "ud af boksen" - stort set alle (vædske)raketter bruger det ;o)
Vaedske-motorer er bare ikke saa store uden deres braendstof og iltningstanke. Derfor er tanken om at gimble dem lidt mere ligefrem.
Det Carsten efter sigende foreslog var at gimble pay-load, at lade halen logre med hunden. Det er da lidt sjovt. (Som du ogsa signalerer med din emoticon :-).
For det andet er det ikke "kun" brændkammeret, man kan "nøjes" med at gimble med en fleksibel LOX forbindelse - det vil i givet fald være hele brændstofblokken + brændkammer + dyse (de nederste ca 2 meter af rekatten)
Skal man gimble en hybrid (rigtigt) ved kun at dreje dysen, får man sig nogle alvorlige mekaniske udfordringer: 15 bars tryk og 3000° kugleled.
Naar jeg naevnte braendkammer taenkte jeg godt nok ogsaa braendstofblokken (og dysen) med. Jeg kan ikke lige se hvordan braendstofblokken og braendkammeret kan gimble i forhold til hinanden i en hybrid ;-)
En variant kunne vaere at spaende to HATV'er paa siden af HEAT og saa gimble med dem.
19. sep 2011 kl 15:44
Styring med grimbling
@ Oluf Bagger
Det Carsten efter sigende foreslog var at gimble pay-load, at lade halen logre med hunden. Det er da lidt sjovt. (Som du ogsa signalerer med din emoticon :-).
Jeg ville faktisk bare holde hovedet på hunden lodret med en gyro og så lade hund og hale om at logre, som de ville :-)
12. okt 2011 kl 00:22
Styring og referencer
Hej Peter og kompagni.
Jeg har for sjov leget med raketters bane under ideelle forhold, og også tænkt over hvilken slags styring der kunne hjælpe på det.
Det er barske løjer, der skal ikke megen afvigelse fra lodret til at få en meget stor vandret afvigelse/hastighed efter kort tid. Selv med en god acceleration og uden skævhed i dysen bliver vinklen til lodret hurtigt større end 45 grader ved "ballistisk" flyvning.
Det minder meget om at bakke med en trailer eller styring af en godt lastet supertanker. Når først rotationen er sat i gang så fortsætter den jo indtil den aktivt stoppes.
Jeg besøgte for mange år siden et lille firma i Herlev, som lavede styringer til skibe, og måske de kan hjælpe. Desværre kan jeg ikke huske navnet, men jeg kan se nu, at det ikke er helt simpelt at styre større strukturer med stor inerti.
En simpel styring med rorudsving proportionalt med afvigelsen fra lodret er potentielt ustabil, den kan kun blive stabil med en komposant afledt fra hældningsændringen. På den anden side behøver ustabilitet ikke at være en ulempe, det skal blot virke effektivt i en kortere tid.
I skal dog være opmærksomme på den digitale signalbehandling, som sikkert bruges. Pas meget på, at der ikke kan ske overstyring og noget med menter/ turn around. Sørg for at der sker en normal mætning, som i analoge kredsløb. Der er desværre uheldige eksempler på den type fejl.
Log ind
Ingeniør-job »
- DTU, Campus
- Projektleder
- Rambøll
- Planner (Project Manager Assistant) til nyoprettet projektafdeling
- Mogens Pedersen, Nyborg A/S
- Erfarne ingeniører til havnebygning
- Siemens Wind Power A/S
- Technology Engineer, Mechanical Systems
Kursus & Efteruddannelse »
- 4D Konsulenterne A/S
- Business Intelligence (BI) Grundlæggende
- Dansk Konstruktions- og Betoninstitut
- G218 Skivebygninger og stabilitetsberegninger
- Byggecentrum
- Be10 - energiberegninger i praksis
- VIA University College
- Det digitale byggeri 6 uger hold 2
- Seneste nyt
- Mest læste
- Debatterede
00:01
- Tyske simuleringer afslører Concordia-kaptajns løgne
- Amerikanere tester benzinmotor uden tændrør
- 32 meter lange modulvogntog har kurs mod Danmark
- Kina vil øge den kunstige nedbør betydeligt
- Live-tv: Dragon-kapsel koblet til International Rumstation
- Launch Escape System og Den store Booster
- Se den 32 meter lange lastbil
- Revolutionerende byggesystem indstillet til Produktprisen
- Sådan laver man: En spade
- Hvert femte trafikstyrede lyssignal har fejl – bilister spilder tiden
5
DEBAT »
- 84
- 5
- 5
- 15
- 37
- 32
- 5
- 1
- 57
- 53
