Allerede?
Jeg kan ikke komme mig over at i allerede har hvad der ligner en kapsel, - var det ikke tre dage siden i annoncerede jeres lille side projekt? ;-)
Så begynder der at ske noget med vores LES-kapsel i apolloid-form, kaldet Tycho Deep Space. De fleste emner er ankommet fra laserskæreren og hovedformen til selve kapslen er under fuld opbygning.
Det er en fantastisk klump. Enormt rummelig og man føler en vis tryghed ved denne form, som har været testet og brugt ude i den "virkelige" verden et utal af gange. Det er som sagt en boiler plate: Altså en grov mockup, som skal bruges til grundlæggende test ved LES-ascent og fx den helt store faldskærm på ca 150 kvm. 
Inden i er der fin plads til et sæde til Randy og som kommende power nap kammer til trætte CS-medarbejdere. Jeg har hørt derude, at en moderne virksomhed stiller den slags til rådighed for deres folk, så her kommer et tryk og lydtæt kammer med et dejligt kropstilpasset sæde.
Der er visse udfordringer ved at bygge den form, og så er det alligevel ganske simpelt med den rigtige metodik. Når nu vi er så heldige, at man kan bestille en apollo-bund hos Almind Værk, så er den skid jo slået. Men selve keglesiden er delt op i 4 dele, som skal valses med forskellige radier i top og bund. Det kræver en 3 deling i selve valse-processen, så man får en nogenlunde form. Tricket er at undgå meget lokalt skiftende radier rund på pladen, men hellere en stor blød bue, som bagefter kan sætte på bunden med vold. Efter som alle sider passer 100% pga CAD og laserskæring, skal man blot starte i ét punkt, hæfte det fast og bevæge sig videre. Men vold tvinger man pladerne sammen og voila! får man sin form.
Claus Nørregård har været primus motor på at få pladerne hæftet fast, mens jeg har forsøgt at holde 2-mm pladerne i det rigtige punkt. Han kender proceduren inderligt og kan iøvrigt ethvert smedetrick i bogen. 
Når den grundlæggende konstruktion er på plads, vil jeg kaste mig over at fuldsvejse kapslen. Det skal blive en fornøjelse, jeg slet ikke kan vente med.
Sædet er også færdigt i sin grundramme og skal derefter polstres. Det skal placeres i centeret af kapslen med nok frihed til at kunne bevæge sig i enhver retning, alt efter accelerationer. Det kan fx være under opsendelse og specielt ved impact i vand. Kapslen skal skære sig skråt ned i vandet, som vi bruger som stødpude, men vi kan muligvis ikke kontrollere i hvilken retning, det sker. Et mekanisk ophæng med støddæmpere, luftcylindere etc er vanskeligt at skabe, specielt fordi det gerne skal understøtte enhver retning.
Så her kommer den: Claus Nørregård og jeg har besluttet os for at ophænge sædet i elastikker! Store kraftige elastikker, som holder sædet hårdt, men kan strække sig i forhold til en given acceleration. Vi kan nemt ændre elastikkernes retninger, placering og styrke. Vi skal nok holde os fra husholdningsafdelingen i Brugsen denne gang. Der skal naturligvis store kraftige elastikker til.
Lige nu venter jeg på den sidste side, som også har indgangslugen. Ellers er der ved at bliver sat 50x50 spanter inde i kapslen ved sidernes samling, der har fat i top og bund. I toppen af disse 4 spanter, placerer jeg en 16 mm gevindstang, som Peter så kan sætte sin LES-maskine på... Endnu engang mødes de to afdelinger ud fra nogle enkle mål.
Jeg tegner nu videre på de resterende dele, som udgør faldskærmskammer, top kegle mm... og 1000 andre ting.
Jeg elsker den maskine!..
Ad Astra
Kristian von Bengtson
05. aug 2011 kl 10:48
Jeg kan ikke komme mig over at i allerede har hvad der ligner en kapsel, - var det ikke tre dage siden i annoncerede jeres lille side projekt? ;-)
05. aug 2011 kl 11:06
Er navnet på kapslen en antydning af at I vil videre end "bare" suborbital ??
Månen eller Mars måske ?? :-)
Glæder mig til at se den og værkstedet på lørdag.
05. aug 2011 kl 11:23
Sej dims :)
Jeg er på ingen måde ekspert udi dynamikken omkring kontrollerede decelerationer, men da jeg lærte at flyve svævefly (som af og til rammer jorden kontrolleret, men lidt mere kontant end tilsigtet), var det god latin, at man IKKE måtte sidde på noget blødt og/eller elastisk (ex: hård skumgummi), bl.a. fordi risikoen for rygskader så var større.
Producenter af svævefly har mig bekendt studeret emnet ret seriøst, se f.ex.
http://www.dg-flugzeugbau.de/c...html
Hej Bjørn..
Nu er der jo ikke så mange administrative systemer vi skal igennem :) Så det går stærkt..
Jeg havde allerede tegnet kapslen i sin hovedkonstruktion inden vi annoncerede projektet. Var det ikke fordi jeg var på tiltrængt 2 ugers ferie, så ville den nok havde stået der for allerede 2-3 uger siden...
ad astra
von Bengtson
05. aug 2011 kl 11:43
Jo, det er ikke første gang elastikker har været brugt som støddæmpning i dansk industri...
Husk nu bare tilbage til Fisker og Nielsen og deres Nimbus motorcykel.
Måske skulle I se på sædeelastikkerne til formålet. De blev indført i 1954 som erstatning for fjedre (delnummer 7406).
http://www.jcnimbus.dk/jc-pdfl....pdf Se plan 7, delnummer 9682. Men bare rolig, I er ikke nødsaget til at bruge af lagerbeholdningen fra 1960, de produceres som nye. Nu om stunder findes de oven i købet tilpasset forskellig kropsvægt :-)
HC
05. aug 2011 kl 11:53
Nå, så fik jeg alligevel skrevet noget forkert, og jeg må hellere rette det inden for mange farer i flindt :-)
Elastikkerne blev vist indført i 1950.
En anden interessant (!) sammenhæng imellem jeres super interessante projekt og Nimbus motorcyklen var at dens øgenavn, blandt andre, var fladjernsraketten.
Jeg sad iøvrigt klistret til computerskærmen her i Frankrig hvor jeg bor, under opsendelsen i sommers og havde mundvigene helt oppe omkring ørene da jeg så raketten stryge tilvejrs...
HC
05. aug 2011 kl 11:57
Måske skulle i hellere bruge noget lignende oasis (noget grønt skum til at sætte blomster i). Det kan deformere uden at rette sig ud igen. Så bliver der ingen svingninger frem og til bage i elastikkerne.
05. aug 2011 kl 12:30
Find en gammel sofa og så er det bare at gå i gang med kniven. Så har i alt i skal bruge.
05. aug 2011 kl 12:47
Eller hvad med at bruge det kunststof der er på indersiden af en styrthjælm.
"Elastik" har nok ikke meget effekt når man opererer med høje g.
Tror altså at piloten vil bounce op i "loftet" ved impact med havet, se vedhæftede video.
http://video.google.com/videop...3341
05. aug 2011 kl 13:15
Tror altså at piloten vil bounce op i "loftet" ved impact med havet, se vedhæftede video.
05. aug 2011 kl 13:24
Hvad med at se på hvordan sædet er lavet i F1 biler. Det er helt vanvittigt at se en bil blive knust, hvorefter føreren bare kravler ud af vraget.
De har mange års erfaring og har altså fundet noget der virker.
05. aug 2011 kl 15:05
Måske kan man bruge dæmpede gasfjedre med passende endfittings?
Der er i princippet mange muligheder at løse problemet (eller udfordringen) på. Vi har snakket om alt fra skum, den oppustelige sumo-dragt til fastelavn, en grød og diverse mekaniske dæmpningsmetoder.
Apollo-sæderne var på ophængt i lange gas-dæmpere. der gav en lang arbejdslængde til nedacceleration i et par bestemte retninger. Jeg tror ikke vi kan styre hvilken retning den påvirkning kommer fra. Derfra går et forholdsvis enkelt gas-dæmpningssystem til at blive temmelig kompleks. Så dukkede ideen med elastikkerne op.. Med dem kan man få store problemer med svingerne der forøges hvis man fx rammer Madsen-frekvensen (9 Hz fra motoren), eller ved at elastikkerne bare aflevere samme energi tilbage og bang op i taget..
Ideen er at eksperimentere med elastikkerne er nem at gå til. Og kan i kombination med måske bare et enkelt dæmpnings-device, som er det eneste komplekse til at opsuge energien, kunne man ende med et meget fleksibelt design, der er meget mindre kompleks end ellers..
De sidste par dage er 80% af feedback på elastik-ideen at den er far out eller ikke lader sig gøre... netop, derfor tror jeg på den... (endnu) :)
vonB
05. aug 2011 kl 15:38
Ligner jo den klassiske Apollo-kapsel, fra dengang man kunne dét med rumfart ...
I er herligt ukuelige, I godtfolk på Copenhagen Suborbitals ... :-)
Morten
05. aug 2011 kl 16:22
Hvis I overvejer at haenge saedet i elastikker kan man vel relativt let inkludere en gasfjeder. Gasfjederen skal selvfoelgelig vaere fastgjort saa den virker i flere retninger. Det kan i jo goere ved at montere en gasfjeder mellem saedet og elastiken.
Samme anretning kunne maaske ogsaa monteres baade over og under saedet saaledes at i faar daempet svingerne i begge retninger og dermed undgaar at slaa hovedet i loftet:-).
Problemet med at fastgoere en sekundaer elastik med daemper under saedet er at fastgoerelspunktet paa rumskibet vil ikke noedvendigvis vaere paa samme akse som udgoeres af fastgoerelspunktet for den overste elastik og massemidtpunktet af saedet.
Mvh
Bjarne
05. aug 2011 kl 17:25
En stoeddaemper af samme princip som i biler vil maaske vaere bedre end elastikker. En stoeddaemper virker i begge retninger. Haeng stoeddaemperen op i et led med saedet nedenunder. Stoeddaemperen vil saa virke paa samme akse som rumskibets indfaldsvinkel naar den lander paa vandet.
En stoeddaemper fra en bil passer nok ikke til jeres brug. En bil vejer jo noget mere end saedet med astronauten. I en bil skal afjedringen (decellerationen) kun foregaa over en meget lille afstand. Til jeres brug er det bedre med laengere decelleration. Maaske afjedringen fra en motocros motorcykel passer bedre i baaded vaegt og laengde!
Mvh
Bjarne
05. aug 2011 kl 18:01
Elastikker er bestemt ikke nogen dårlig måde at løse problematikken med, den kunne som også skrevet tidligere kombineres med en gas/olie-dæmper – disse kan bestilles efter den dæmpnings-koefficient man ønsker. Hele mekanismen Fjeder i gumme eller alm. stål-fjedre parallelt med en gas/oliedæmper som er ophængt i lejre der kan dreje 360º ”1 dæmper + fjedre i 4 hjørner” således at sædet kan bevæge sig frit – mon ikke der findes et hav af design forslag?
05. aug 2011 kl 18:07
Støddæmpere fra mountainbikes, monterede i forskellige retninger kan måske bruges til at dæmpe svingningen og rebounden fra elastikkerne. De er vægtoptimerede, billige og findes i mange forskellige størrelser.
05. aug 2011 kl 18:11
Hej Kristian
Nogle tegninger af luge systemet?
Mvh.
Bill
05. aug 2011 kl 18:42
Hej Kristian
Har du udarbejdet tegninger af luge systemet?
Mvh.
Bill
Hej Bill,
Nej ikke andet en formen og selve åbningen i siden...Den ankommer mandag, skal valset og sættes på.. Hvordan lugen påsættes, være styrket etc, er ikke på plads.. Den skal naturligvis kun konfigureres efter denne boiler plates mission...
vonB
05. aug 2011 kl 19:26
Mecurykapslen blev så vidt jeg kan huske temmelig varm indvendigt under turen tilbage i atmosfæren, så et kraftigt sæde med en meget polyurethanskum omkring ville virke både isolerende og stødabsorberende, og sikre kapslen kan flyde hvis den bliver utæt?
Polyurethane i sig selv har jo en density der ikke vil give megen opdrift, med mindre den er tilført såkalde "blowing agents". Sædet bliver jo heftigt polstret i forvejen med viscoelastisk skum (med meget lav densitet), men hvis skibet vejer ca 500 kr (ca halvdelen af mercury) skal der være ca en halv kubikmeter vandfortrængning. Det gøres nemmere med fx oppustelige emner i vores konfiguration.
Sædet har ingen direkte forbindelse til kroget. Det betyder at der ikke er nogen direkte forbindelse mellem skibets opvarmning og person. Det vil være en indirekte påvirkning gennem den indre atmosfære. Men problemet med overophedning er i forvejen stort pga skibets systemer der skaber varme og specielt personen selv. Det ændrer ikke noget med isolering, men skal løses som en del af life support systemet, hvor man køler personen ned på kropsflader såsom bryst og evt lår...
Mvh
vonB
05. aug 2011 kl 22:45
Seriøst,
der skal airbags i kapseln, for at absorbere impact energien. Hvis 4 airbags arrangeres i et tetraeder, med astronauten i midten, tja - burde det ikke virke?
Hvis den der kapsel skal sidde på toppen af noget der minder om Heat 1 i diameter, så skal i nok regne med at høre en hel del nye sjove navne, ja bare en tanke ;)
06. aug 2011 kl 07:24
Hej Ruben,
Saa vidt jeg forstaar saa er det Peter's ide at "binde" 7 x Heat 1 sammen (med elastikker?) ala SpaceX Falcon 9, skulle Tycho DS virkelig komme ud og flyve.
- det er forresten en fed tanke...
06. aug 2011 kl 08:43
Monter 4 stk ca ø 200 mm hydraulik cylinder( en i hvert hjørne af sædet) og en kort vandring (ca 30-40 mm) og en accumulator samt en drosleventil. Juster lufttrykket i accumulator så cylindrene står ca midt i med Randy/Von B. i sædet.
Drosleventilen afgør hvor hurtigt sædet bevæger sig og accumulator vil forsøge at holde sædet på den position den er indstillet til med lufttrykket og forhindre Chok effekter både under launch,LES aktivering og recovery.
Mediet i systemet kan godt være vand, da trykket næppe vil bringe temperaturen meget over ca 50 grader i systemet.
Hej Tommy,
Du beskriver faktisk det system jeg i min ferie havde tegnet.. skitse kan ses senere.. evt når næste skitsebog frigives... Min bekymring er bare hvis det system skal kunne være fleksibelt nok til at tage et impact i hvilken som helst retning... det er faktisk den eneste grund til at jeg lige vil bruge tid på at eksperimentere med nok "andet"....
vonB
Findes der i Danmark nogen form for virksomheder som laver LSS eller skal der hjælp udefra til at udvikle dette
Det er samme slags spørgsmål som:
Findes der i Danmark nogen form for virksomheder som laver raketmotorer eller skal der hjælp udefra til at udvikle dette.
Der findes ingen danske virksomheder der laver raketmotorer ( fraset måske fyrværkeri ) men vi skal ikke af den grund uddelegere det.
Nu er life support Kristians område -
Men, mest af alt skal der tilsættes oxygen til atmosfæren i kapselen, og det skal fjernes vandamp og CO2. Det foregår alt sammen ved 1080 mbar, og er altså en opgave der er meget enklere end det en rebreather til dykkerbrug skal kunne.
Det er ikke noget vi pt. har kikket i detaljer på - men det er ikke en opgave der er mere vanskelig end så meget andet. Opgaven ligger tæt op af opgaven med at holde folk levende i en undervandsbåd. Det har vist sig overkommeligt i skala fra ca. 0,300 m3 volume, til 28 m3 volume - for amatører.
Til gengæld kan jeg læse på wikipedia at vi har "planlagt" at bruge en almindelig scuba lungeautomat som LLS. Den slags vrøvl - som brude opfanges bare af skribentens sunde fornuft - er svært at komme til livs.
06. aug 2011 kl 13:39
Monter systemet på en "flydene" 3/5 eller 7 kantet plade /ring med en spacing på ca 30-50 mm til indersiden af skroget og lav et separat system med 3-5-7 cylindre der kan optage de horisontale bevægelser.Accumulatoren vil fungere som en "fjeder" både tryk og træk.
Lav et tilsvarende system som en ring og monter toppen af sædet i denne. j
Disse 3 uafhængige systemer vil give en dæmpning i alle spekter,specielt hvis de 2 vertikal optagende systemer forskydes/roteres en ½ side i forhold til hinanden.
06. aug 2011 kl 17:10
Hvad med at sno en stålwirer rundt så den former en "cylinder" Den ene side spændes til sæde med nogle cm fladjern og den anden side ligeså bare til skroget.
Vaskemaskiner, køleskabe, opvaskemaskiner osv er spændt fast sådan i skibe i søværnet.
Meget effektivt mod vibrationer og stød
06. aug 2011 kl 21:00
Og så er den oven i købet dansk....
http://www.damptech.com/how_it....WMV
09. aug 2011 kl 09:54
Hvad med at erstatte elastikkerne med de bånd man bruger til sikkerhedssele.
Er der ikke noget om at de strækker sig når de bliver påvirket af en stor nok kraft (når man køre ind i noget/crasher) men ikke trækker sig tilbage igen?
Og at man derfor skal skifte sikkerhedssele når man er kørt galt...
Det må da være idealt - med mindre i har planer om at lande mere end en gang :0)
13. aug 2011 kl 15:59
Hvis nu Peter engang skal til månen kan en af dem her være nyttig:
http://www.spacepen.com/origin...aspx
De kan købes ved det danske firma: http://www.roding.com/
Lidt sjovt at de skriver:
SpacePen kuglepen til alle opgaver
Det er næppe sandsyligt, at du får brug for din kuglepepen på en rumvandring.
13. aug 2011 kl 16:07
"Kuglepen reddede den første rejsen til månen"
http://www.roding.com/product....=104
spændende læsning