Se robotter give kirurger instrumenter til deres operationer
På Gentofte Hospitals nye automatiserede sterilcentral myldrer det med robotter, der pakker skalpeller og andre instrumenter til selv de mest akutte operationer.
20. jul 2011 kl 09:10
Hvis der ikke er strøm på kranerne
... er der måske heller ikke strøm på computeren, hvor man ser hvor tingene er opmagasineret, i og med det er et kaos lager kunne man hurtigt få problemer med at finde det man skal bruge.
Er dette system suppleret med et gammeldags lager i tilfælde af nødsituationer uden strøm eller nedbrud af computer?
20. jul 2011 kl 09:28
Re: Hvis der ikke er strøm på kranerne
Hej Tobias, ja, et hjørne af lageret er holdt ude af kaos. Her er nogle hylder reserveret til fast udstyr, som de ansatte manuelt kan finde rundt i uden at tjekke på computeren først. Vh. Mie Stage, ing.dk
20. jul 2011 kl 11:12
Re: Hvis der ikke er strøm på kranerne
Anlæggets servere og betjeningsskærme er forsynet med UPS, så selvom strømmen går, kan man fortsat slå produkternes fysiske lokation op og derefter gå ind og hente kurvene ud manuelt.
UPS´en sikrer, at alle it-systemerne kan køre i mindst 40 minutter uden elforsyning. Længe inden da, vil hospitalets dieselgeneratorer dog have sat ind.
Som en yderligere sikkerhed gemmes der løbende et spejlbillede af lagerlokatioinerne et andet sted.
Med venlig hilsen
Torben Lage Frandsen, Projektleder
21. jul 2011 kl 13:51
Software
Hvad er anlægget og robotten programmeret i for et sprog? Er det PLC?
22. jul 2011 kl 10:22
Re: Software
Anlægget er opbygget med forskellige software typer.
Der er 1 server applikation, der håndterer alle produkter og vares placeringer på lageret samt udveksling af data med det overordnede system der har de informationer, der bruges til at pakke og reserverer udstyr på lageret, der skal bruges til de kommende operationer.
Desuden er der 2 bruger applikationer, som er dem du ser på videoen, der er interfacet fra operatøren til systemet.
Alle 3 applikationer er skrevet og udviklet af Gibotech i Delphi.
Alt hardware er styret af en Allen Bradley PLC, der kommunikerer med diverse periferi udstyr via Ethernet, som bl.a. Robotten.
Robotten har sit eget sprog og programmerings koder, det ligger tæt op af et sprog som man kender fra bl.a. BASIC, dog tilpasser robottens funktioner og virkemåde
Med Venlig Hilsen
Brian Askjær, Projektleder Gibotech
4
