Se 'Lille Hjælper'-robot på arbejde hos Grundfos

Grundfos har i samarbejde med Aalborg Universitet udviklet robotten 'Lille Hjælper', som selv kan finde rundt i produktionshallen og give en hånd med. I april blev den sluppet løs i virksomheden.

Af Mie Stage, tirsdag 03. maj 2011 kl. 14:42



04. maj 2011 kl 08:49

Poul Berthelsen

Hvad med personsikkerheden?

En fin og smart løsning - men hvad med personsikkerheden?

Fejl i styresystemets hardware, software eller logik må ikke føre til farlige situationer.

Sådan en robot kan i bedste fald nøjes med slå en voksen mand i gulvet hvis styresystemet svigter og sender armen afsted med fuld fart og moment.

Så det er lidt tankevækkende at robotten også er udstyret med (engelsksproget!) advarsel mod at komme i kontakt med robotten. (ses tydeligt i tiden 2:30), og at der ikke er nogen synlige tegn på at der er gjort noget for at hindre personer i at komme i kontakt med robotten.

Overholder den viste løsning mon kravene i maskindirektivet?


04. maj 2011 kl 12:03

Mads Hvilshøj

Forhold/foranstaltninger under demo'en

Hej Poul

Det, der ses i videoen har udelukkende været kørt som en "proof-of-concept" demo (for at opnå en række erfaringer), hvorfor der ikke har været personer indenfor området, mens mobilrobotten har været aktiv. Herudover blev der udfærdiget et særligt sæt sikkerhedsregler for netop denne demo på Grundfos.

For at mobilrobot-teknologien skal kunne anvendes i industriel praksis, er der en række tiltag, der skal tages - specielt indenfor sikkerhedsområdet.

En række nye sensorer og teknologier (eksempelvis KUKA's LWR letvægtsarm og Universal Robot's arm) kan imidlertid bidrage til, at mobilrobot-teknologien kan bringes ud til industrien indenfor en overskuelig periode.


04. maj 2011 kl 12:06

avatar

Jesper Storinggaard

Re: Hvad med personsikkerheden?

Sjovt som folk kan tænke på deres ve og vel, hvis robotten fejler, men slet ikke tænker over deres ve og vel, når robotten overtager deres job, og de mister deres job...

Sjovt som alle ved, at robotter gør arbejdet meget mere effektivt end mennesker, mens det er meget få der ved, hvor skatteindtægerne skal komme fra, når robotter overtager menneskers arbejde.

Sjovt at så få tænker over, at der er penge der står i vejen for, at du får mere frihed, hver gang en robot overtager dit arbejde.

Sjovt som flertallet tror, at det er et machine-overtake, når man nævner robotter. Mon der hænger sammen med overstående?


04. maj 2011 kl 12:22

Mads Hvilshøj

Re: Hvad med personsikkerheden?

Hej Jesper

Et interessant indlæg - måske nedenstående artikel vil interesse dig?

http://politiken.dk/indland/EC...ser/

I dag er billedet vendt, da det i høj grad er ønsket om at kunne bevare produktionen i Danmark, der får virksomhederne til at investere i robotter (og automatiseing).


04. maj 2011 kl 14:19

Poul Berthelsen

Re: Forhold/foranstaltninger under demo'en

Hej Mads.

Fair nok at udvikle under "proof of concept" idéen - men under alle omstændigheder kan også både KUKA's og Universal Robots robotter være farlige. Det kommer jo an på hvad der monteres/håndteres af robotten. En ellers harmløs robot med alt det nyeste indenfor sensorer og teknologier, der vælges til at håndtere gode køkkenknive i produktionen, er pludselig potentielt en ret farlig maskine.

Det glæder mig, at du i dit indlæg gør opmærksom på behovet for yderligere sikkerhedsmæssige tiltag.


04. maj 2011 kl 15:00

Lars Pedersen

Re: Hvad med personsikkerheden?

Sjovt som alle ved, at robotter gør arbejdet meget mere effektivt end mennesker, mens det er meget få der ved, hvor skatteindtægerne skal komme fra, når robotter overtager menneskers arbejde.

Sjovt som nogen ikke forstår økonomi.
Skatteindtægterne kommer fra hvor end der er penge at hente. F.eks. opsparing, ejendom, olie, pokerspil, vinduer, matadormix, fedt, benzin, luft, vand.


04. maj 2011 kl 16:25

Mads Hvilshøj

Re: Forhold/foranstaltninger under demo'en

Hej igen Poul

Sikkerhed er uden tvivl ét af de helt centrale områder, der skal kigges yderligere på indenfor mobilrobot-teknologien.

Den videre forskning i og udvikling af "Lille Hjælper" udgør en central del af EU-projektet TAPAS (Robotics-enabled logistics and assistive services for the transformable factory of the future - http://www.tapas-project.eu), hvor blandt andet sikkerhedsområdet er sat i højsædet.

Så det er forhåbentlig en teknologi, som kan bringes til marked indenfor en overskuelig fremtid.


Ny i debatten? Opret en brugerkonto