Den perfekte robothånd: Ballon fyldt med kaffepulver
Sejlivet latex og malet kaffe er tilsyneladende opskriften, hvis man vil lave en robot, der kan gribe fast om både æg og mønter.
Ballonen med kaffe kan gribe solidt fast om ting og flytte dem. Foto: John Amend/Cornell University.
Multimedia
Video:
Se ballon med kaffepulver samle ting op
Læs også
Læs mere om
Dokumentation
En almindelig festballon og en bunke malet kaffe er løsningen til et ordentligt greb om tingene, hvis man er en robot.
Det har amerikanske forskere fra Cornell- og Chicago-universiteterne og robotvirksomheden iRobot fundet ud af, efter at have afprøvet forskellige typer materiale i enden af en robotarm.
Latex-ballonens fleksibilitet og overflade sammen med kaffes evne til både at forme sig og klistre sammen, viste sig at være en god kombination. Den fyldte ballon tilpasser sig selv objektet, når den bliver ført ned over det, og så suger en lille støvsuger luften ud af ballonen, så grebet strammes om objektet, der skal flyttes. Og grebet er så solidt, at det også kan flytte skrøbelige æg eller små mønter.
Heinrich Jaeger, som er en af forskerne fra universitetet i Chicago, siger til The Engineer, at kaffe netop er udgjort af en samling af individuelle faste partikler, som har den egenskab, at de kan gå fra en slags flydende til fast form, når partiklerne ikke længere kan glide forbi hinanden.
Blandt de tidlige prototyper havde forskerne prøvet med både bønner og couscous, men kaffe viste sig altså at binde bedre. Kun sand var lidt bedre, det var til gengæld alt for tungt.
