/elektronik

Ubemandede helikopter-droner samarbejder om tunge løft

Droneforskere i Pennsylvania er kommet et skridt videre med deres ubemandede quadrokoptere, der nu kan samarbejde om opgaver med at løfte genstande.

Af Christian Østergaard, mandag 26. jul 2010 kl. 07:29

Quadrokopter-droner fra University of Penn i Pennsylvania har tidligere vist, hvordan de kan manøvrere gennem halvåbne vinduer eller døre. Nu kan de også samarbejde om at løfte en stor last.

De små helikoptere har fået en klo at gribe fat i last med, men på grund af deres ringe kræfter, bliver det hurtigt nødvendigt for helikopterne at samarbejde om en opgave.

En video offentliggjort på universitetets hjemmeside viser hvordan det er lykkedes helt op til fire helikoptere at arbejde sammen. For eksempel kan de synkront gribe fat forskellige steder på et stykke last, lette synkront og manøvrere rundt i et indendørs miljø med stor præcision.

En quadrokopter er en helikopter med fire rotorer placeret i hvert sit hjørne. University of Penns version er robotstyret og styrer hver rotor uafhængigt af de andre. Helikopteren styres af eksterne computere, der holder øje med helikopternes bevægelser gennem bevægelsessensorer.

Ved hjælp af et Xbee trådløst netværk på 2,4 GHz, holder helikopterne kontakt med systemet, der styrer dem.

Det er studerende i universitetets robotafdeling, GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing and Perception), der udvikler robotterne. Der er i alt 70 studerende i afdelingens masteruddannelse, der specialiserer sig i mange forskellige typer robotteknologi. Blandt andet selvkørende biler og robotsværme er blandt de studerendes projekter.



26. jul 2010 kl 12:45

Søren Lund

Imponerende!!!

Man kan fantasere uendeligt over mulighederne i disse små præcise "luftrobotter" ;-)


26. jul 2010 kl 13:45

avatar

Lars Grønnegaard

Gennembrud?

Er det ikke temmelig revolutionerende? - jeg havde på fornemmelsen at både manuel helikopterflyvning, og computerstyret flyvning generelt er meget svære discipliner, og her får den så lige en tak oveni i form af koordineret flyvning med fælles last. :)


27. jul 2010 kl 01:09

avatar

Fritz Hegner

Lyden...


Fantasisk....og så lyden!
De synger jo og især når der virklig ska løftes..
en noet anderledes lyd end
fhuff-fhuff-fhuff-fhuff osv
anyway, er der noen der gir et kvalificeret
forklaring på de der spots med rødt lys ?


28. jul 2010 kl 14:00

Jens Madsen

Indendørs

Det ser imponerende ud - men det er kun indendørs, der kommer ingen overraskende stødvinde, stedpositionen kan detekteres ultra præcist, da der ikke er uvedkommende refleksioner osv. Så alt ialt, mener jeg ikke det er så revolutionerende. På den anden side, tror jeg at elektronik kan styre bedre end en pilot - også under virkelige forhold - men for at få penge til sådanne projekter, så er nødvendigt med nogle motiverende "demoprojekter" først. Her virker "indendørsprojektet".


Ny i debatten? Opret en brugerkonto

  • Seneste nyt
  • Mest læste
  • Topdebat
Populært på Facebook
 

Nyhedsbrev

Tilmeld dig vores nyhedsbrev.