Ubemandede helikopter-droner samarbejder om tunge løft
Droneforskere i Pennsylvania er kommet et skridt videre med deres ubemandede quadrokoptere, der nu kan samarbejde om opgaver med at løfte genstande.
Multimedia
Video:
Quadrokoptere løfter i flok
Læs også
Læs mere om
Dokumentation
Quadrokopter-droner fra University of Penn i Pennsylvania har tidligere vist, hvordan de kan manøvrere gennem halvåbne vinduer eller døre. Nu kan de også samarbejde om at løfte en stor last.
De små helikoptere har fået en klo at gribe fat i last med, men på grund af deres ringe kræfter, bliver det hurtigt nødvendigt for helikopterne at samarbejde om en opgave.
En video offentliggjort på universitetets hjemmeside viser hvordan det er lykkedes helt op til fire helikoptere at arbejde sammen. For eksempel kan de synkront gribe fat forskellige steder på et stykke last, lette synkront og manøvrere rundt i et indendørs miljø med stor præcision.
En quadrokopter er en helikopter med fire rotorer placeret i hvert sit hjørne. University of Penns version er robotstyret og styrer hver rotor uafhængigt af de andre. Helikopteren styres af eksterne computere, der holder øje med helikopternes bevægelser gennem bevægelsessensorer.
Ved hjælp af et Xbee trådløst netværk på 2,4 GHz, holder helikopterne kontakt med systemet, der styrer dem.
Det er studerende i universitetets robotafdeling, GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing and Perception), der udvikler robotterne. Der er i alt 70 studerende i afdelingens masteruddannelse, der specialiserer sig i mange forskellige typer robotteknologi. Blandt andet selvkørende biler og robotsværme er blandt de studerendes projekter.





