Elektromik
Er elektronikken DIY eller "off the shelf"
Rumfart på den anden måde
Hvordan bygger man en bemandet rumraket? Peter Madsen, kunstingeniør og Kristian von Bengtson, rumfartsarkitekt.SENESTE INDLÆG
EMNER
T-41 dage - Rumskibselektronik installeres nu
Så indledes den fase hvor elektronik til rumskib bliver installeret. Alle de grundlæggende konstruktioner er nu klar, så de små detaljer som kabler, stik og antenner kan endelig fastgøres..
Sammen med Thomas Scherrer og Flemming Nyboe vil jeg i denne uge få afsluttet og teste alle de elektriske komponenter.
Det drejer sig om:
- Kontrolpanel ved lukkeluge, til diagnostisering, tidsændringer i sequencere, opladning og power on/off til alle systemer.
- Kabelføring fra tryk-kammer til recovermodul
- Antenner til video-sending og data-modtagelse,
- Sequencere/timere der styrer separation og faldskærme, som kan overrides fra jorden
- Weibel transponder og antenne
- ECU main board med IMU og dataopsamling
- Datalogger til kammertryk og tempereatur-måling
- Termocoupler-system fra varmeskjold til ECU board
Der knokles videre...
Ad astra
Kristian von Bengtson
Re: Elektromik
Alt er DIY, pånær elementer som IMU´en... Ellers er det med egne prints og løsninger...
Mvh
Kristian von Bengtson
Re: Re: Elektromik
Som selvfølgelig er EMC og vibrationstestet? Har i et testprogram for de ekstreme påvirkninger jeres elektronik bliver udsat for?
19. jul 2010 kl 18:28
Re: Re: Re: Elektromik
Naturligvis. Testforløbet foregår alt sammen i slutningen af august. Hvis jeg ikke tager meget fejl, har de også en FMEA liggende med scorer langt under 1000...
Doh!
20. jul 2010 kl 08:05
Re: Re: Re: Elektromik
Har i standarder i bygger jeres styresystemer efter? Eller er det sund fornuft og tests der er den afgørende faktor?
Kan ikke lade være med at trække paralleller til industrien, hvor maskindirektivet gør det uoverskueligt at bruge "ukurant" elektronik til sikkerhedsrelaterede systemer, og hvor sund fornuft er erstattet af juridisk formulerede regeler der desværre sætter en dæmper på kreativ tankegang og udvikling.
Dejligt at følge med i jeres projekt, hvor det er målet der skaber løsningerne.
20. jul 2010 kl 11:48
kamera ?
Planlægger I at montere et externt lille kamera/videokamera så man kan få en fornemmelse af udsigten fra rumskibet under opsendelsen?
Re: kamera ?
ja der kommer 2 stk kameraer, med lokal HD optager samt med live downlinks,
et pejer ned og et pejer op, så kan vi se både separation og faldskærme.
Alle vigtige systemer er meget grundigt designet og beregnet og derated samt testet, derefter indstøbt således at de er 100% vandtætte og vibrations og direkte crash sikrede, vi lander jo i saltvand.
vi har envidere dobbelte systemer, således at en enkelt ting ikke bør stoppe missionen.
feks så sidder der helt seperate radio modtagere på hver del, motor og rumskib, antennerne er også placeret diagonalt. Disse har igen seperat power,
og forbundet til hver sin del af seperationssystemet,
når man har fået seperation, er der nu kun 1 modtager til hver del. men den måde vi uplinker på,
gør at vi føler os meget sikre på at det virker,
det er også testet igennem flere år samt ved længere rækkevider end hvad vi kommer op på til aug.
ud over radio styringen, er alle enheder udstyret med timeouts, dette går at de selv tager en beslutning hvis vi er faldet i søvn, eller en antenne fysisk brækker af så vi ikek kan give kommando.
På MLP har vi indført lyd og lys alarm samt nødstop,
på den måde kan man sikre påfyldings mandskabet på MLP imod affyring, da nedtællingen ikke kan startes uden at MLP'en siger ok. Hvis nogen kommer til at starte en nedtælling i ok indstilling, mens der er folk på MLP, kan de stille og roligt gå hen og trykke på nødstoppet, de har 1 minut til dette.
Elementær sikkerhed som i alle værksteder.
Ja softwaren er bygget op efter standarder som jeg bruger på mit prof arbejde, samt test af det.
mange af de funktioner der bruges har mange års kørsel på bagen, der bliver altid genbrugt gode og vel testede funktioner i stedet for at opfinde nye hele tiden. Jeg har 25 Års elektronik udviklingserfaring.
Re: Re: kamera ?
Jeg tror HEAT 1X er ganske godt udrustet og designet elektronik mæssigt i forhold til andre amatør byggede raketter. Det er også god plads at gøre det på - og det i sig selv gør at Thomas og de andre elektronik troldmænd på holdet har de bedst mulige forhold at arbejde under.
Alt ser godt ud - jeg er dybt spændt på udfaldet af det eksperiment vi laver på Østersøen til August. Det kunne meget vel gå hen og lykkes.
Ikke mindst takket være Thomas.
Peter Madsen
Opdatering
Tycho Brahe har nu fået installeret kontrolpaneller og samtlige sendere /modtagere og alt er testet og fungerer via radio fra mission kontrolpanellet, der naturligvis aktiveres med en nøgle :)
Ad Astra
Kristian von Bengtson
24. jul 2010 kl 16:44
Operativsystem og programmeringssprog?
Bruger du et kendt OS?
Hvilket programmeringssprog bruger du?
Har du oplysninger om CPU, programstørrelse, osv.?
Hvilken harddisk bruges til HD optageren?
Hvilke funktioner har elektronikken, udover optagelse af turen, med de to kameraer? Står den for selve styringen? Er der sensorer, gyroer, eller andre former for sensorer, som bruges for styring?
Det kunne være sjovt, at vide lidt om elektronikken - og måske et par billeder, om muligt.
Re: Operativsystem og programmeringssprog?
>Bruger du et kendt OS?
NEJ, det er slet ikke nødvendigt
>Hvilket programmeringssprog bruger du?
Anci C, GCC compiler
>Har du oplysninger om CPU
Der sidder 4 stk Atmega88 og 2 stk Atmega 168
i de radio modtagere
og styringer vi har bygget,
> programstørrelse, osv.?
8 og 16 kb
>Hvilken harddisk bruges til HD optageren?
kun solidstate kan bruges, dvs der optages
både data og video på diverse typer SD kort
>Hvilke funktioner har elektronikken, udover >optagelse af turen, med de to kameraer?
Der er flere parellele systemer til de vigtige ting,
vi har 1 enkelt 24V ventil til at åbne for LOX,
resten er pyroteknik.
i motoren sidder der 2 sequencere som vi kalder dem, (en type timer med radio styrings input samt andre start inputs, og rs422 bus til setup)
i motoren er der disse udgange
4 stk fortænding
LOX ventil
separation
streamer
3 hoved faldskærme
i rumskibet er der også 2 sequencere med
disse udgange:
1 x separation
2 x streamer
2 x 3 hoved faldskærme
samt endnu en radio modtager til styrings signalerne
der er også 2 live video sendere
>Står den for selve styringen?
selve flyve retning er ikke styret (endnu)
der har været mange forklaringer om dette i andre indlæg.
>Er der sensorer, gyroer, eller andre former for >sensorer, som bruges for styring?
JA vi måler mange ting, med gyroer og G og temperature og tryk, og flere GPS'er
men som sagt ingen aktiv styring
alle de udgange som vi har, er kun tidsbaseret time-out, dvs ikke sensor baseret endnu,
planerne er mange og vores mållinger fra flyvningerne vil vise hvordan vi kan styre alt muligt bedre og smartere via sensor automatik.
>Det kunne være sjovt, at vide lidt om
>elektronikken - og måske et par billeder,
> om muligt.
Nu er alting installeret, og jeg så da kristian
tage et par billeder i dag, måske kommer de her :-)
Log ind
Ingeniør-job »
- DONG Energy A/S
- Project Management Engineer for wind farm automation
- Unisense FertiliTech A/S
- Software developer with experience in GUI development
- Unisense FertiliTech A/S
- Software developer with experience in databases and communication
- Rockwool International A/S
- Projektingeniør
Kursus & Efteruddannelse »
- 4D Konsulenterne A/S
- MCP 6416: Updating your Network Infrastructure and Active Directory Technology Skills to Windows Ser
- Byggecentrum
- Forberedelseskursus for energikonsulenter småhuse
- Dansk Konstruktions- og Betoninstitut
- G218 Skivebygninger og stabilitetsberegninger
- VIA University College
- Diploma in Engineering Business Administration
- Seneste nyt
- Mest læste
- Debatterede
- Se Danmark under angreb i reklamevideo om missilskjold
- Jylland under angreb i amerikansk våben-video
- Tyske simuleringer afslører Concordia-kaptajns løgne
- En stor dag for Suborbitals !
- Siemens 6 MW-mølle sætter vindkraftrekord
- 32 meter lange modulvogntog har kurs mod Danmark
- Kina vil øge den kunstige nedbør betydeligt
- 2003-brand giver frisk revne i klumpfisk-akvarium
- Se testen af Tordenskjold på video
- Se den 32 meter lange lastbil
Blogs & opinion »
12
DEBAT »
- 77
- 12
- 37
- 4
- 6
- 5
- 34
- 50
- 19
- 4
