Hidsig quadrokopter udfører vilde stunts
Ingeniørstuderendes quadrokopter demonstrerer surrealistisk manøvredygtighed i et indendørs miljø. Bevægelsessensorer gør flyvning gennem vinduer muligt.
Her er den lille helikopter på vej - i lodret position - ind gennem det lille hul i den firkantede, hvide plade. (Foto: GRASP)
Multimedia
Video:
Se quadrokopter flyve gennem vinduer
Læs også
-
Autonome helikoptere og traktorer skal bekæmpe ukrudt i danske marker
Læs mere om
Dokumentation
En selvstyrende helikopter-robot, der kan udføre vilde og præcise stunt-manøvrer i luften, er udviklet af et lille hold studerende på Penn University's robotafdeling, GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing and Perception) i USA-staten Pennsylvania.
Helikopteren er af typen med fire rotorer, der kan styres uafhængigt af hinanden. Og ud fra det indtryk, man får af den offentliggjorte video, så har denne robot en ualmindeligt hurtig og præcis evne til at planlægge de næste sekunders flyvning.
Det lille fly kan udføre lynhurtige multi-tønderulninger og flyve gennem ganske små åbninger med kun få centimeters fri luft mellem flyet og hullets kanter.
Med et stykke velcro limet fast til helikopterens underside kan det endda lade sig gøre at lande sikkert på en lodret væg og på et skråt loft.
Ifølge hjemmesiden dvice.com, bliver hver af de fire rotorer styret af en ekstern computer. Kommunikationen foregår gennem et Xbee trådløst netværk på 2,4 GHz.
Ifølge dvice.com får den lille quadrokopter sine instruktioner fra et eksternt system, som opfatter flyets position og rumlige orientering via bevægelsessensorer.
De tre studerende, Daniel Mellinger, Nathan Michael og Vijay Kumar, har ikke offentliggjort andet på universitetets hjemmeside end det halvandet minut lange videoklip
Universitetets robotafdeling GRASP har plads til 70 studerende, som udvikler selvkørende biler og robotter, selvjusterende humanoider og styrer robotsværme. Målet med masters-uddannelsen er at forberede de studerende til en karriere i robotindustrien.






