/elektronik

Hidsig quadrokopter udfører vilde stunts

Ingeniørstuderendes quadrokopter demonstrerer surrealistisk manøvredygtighed i et indendørs miljø. Bevægelsessensorer gør flyvning gennem vinduer muligt.

Af Kent Krøyer, søndag 06. jun 2010 kl. 08:00

En selvstyrende helikopter-robot, der kan udføre vilde og præcise stunt-manøvrer i luften, er udviklet af et lille hold studerende på Penn University's robotafdeling, GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing and Perception) i USA-staten Pennsylvania.

Helikopteren er af typen med fire rotorer, der kan styres uafhængigt af hinanden. Og ud fra det indtryk, man får af den offentliggjorte video, så har denne robot en ualmindeligt hurtig og præcis evne til at planlægge de næste sekunders flyvning.

Det lille fly kan udføre lynhurtige multi-tønderulninger og flyve gennem ganske små åbninger med kun få centimeters fri luft mellem flyet og hullets kanter.

Med et stykke velcro limet fast til helikopterens underside kan det endda lade sig gøre at lande sikkert på en lodret væg og på et skråt loft.

Ifølge hjemmesiden dvice.com, bliver hver af de fire rotorer styret af en ekstern computer. Kommunikationen foregår gennem et Xbee trådløst netværk på 2,4 GHz.

Ifølge dvice.com får den lille quadrokopter sine instruktioner fra et eksternt system, som opfatter flyets position og rumlige orientering via bevægelsessensorer.

De tre studerende, Daniel Mellinger, Nathan Michael og Vijay Kumar, har ikke offentliggjort andet på universitetets hjemmeside end det halvandet minut lange videoklip

Universitetets robotafdeling GRASP har plads til 70 studerende, som udvikler selvkørende biler og robotter, selvjusterende humanoider og styrer robotsværme. Målet med masters-uddannelsen er at forberede de studerende til en karriere i robotindustrien.



06. jun 2010 kl 12:14

Sten Basbøll

Flot...

og i den anledning. Hvad kan en alm. helikopter

Det her er heller ikke så tosset.

TRex 600 Helicopter - Amazing Tricks

http://www.youtube.com/watch?v...FuCc

om end der der er et menneske ved "pind og pedaler"

:-)


07. jun 2010 kl 13:22

Gert Christensen

Re: Flot...

og i den anledning. Hvad kan en alm. helikopter

Det her er heller ikke så tosset.

TRex 600 Helicopter - Amazing Tricks

http://www.youtube.com/watch?v...FuCc

om end der der er et menneske ved "pind og pedaler"

:-)

Jeg har set videoen før, og jeg synes, det er endnu mere imponerende end den omtalte quadrokopter. Der skal ikke mange forkerte bevægelser med fjernbetjeningens knapper til, at det går rivegalt med den helikopter.


07. jun 2010 kl 14:13

Søren Lund

Re: Flot...

og i den anledning. Hvad kan en alm. helikopter

Det her er heller ikke så tosset.

Ja, vilde manøvrer udført af en ekstrem dygtig RC-pilot.

- så længe der er plads!

Men hvis han skulle styre den lodret op eller ned gennem et vindue, der kun er 15 cm større end helikopteren, på hver led ?

- eller med en hurtig manøvre, springe op og placere mederne på væggen, på en firkant der kun er 3 cm større end mederne på hver led ?

Det imponerende her, er ikke de vilde manøvrer, men en præcision jeg ikke har set lignende, og som jeg nægter at tro er muligt med nogen konventionel RC-helikopter, robotstyret eller ej.

Det giver jo nogle hidtil uhørte teknologiske muligheder., som kan bruges til meget mere end blot at lege med.

Den vilde flyvning med RC-helikopteren, kræver blot en stærk og effektfuld helikopter og en pilot der har øvet sig tilstrækkeligt på at trække pindene i den rigtige retning, inden den rammer jorden.

- hvilket jeg medgiver er ekstremt svært. Jeg har rigeligt svært ved bare at flyve i den rigtige retning, med sådan én, og skal helst bruge en hel fodboldsbane, bare for at lette og lande ;-)

Indtil han han opnåede denne øvelse, har det nok også kostet mange helikoptere, der endte sådan her:

http://www.youtube.com/watch?v...z8mc


08. jun 2010 kl 11:49

Jens Madsen

Re: Re: Flot...

Videofilmen med quadrokopteren er taget indendørs, uden sidevind, og vil næppe kunne klare det samme under virkelige forhold. Der vil skulle tages højde for stødvinde, og kun under optimale forhold, vil kunne opnås noget der svarer til videoen.


12. jun 2010 kl 13:20

Sten Basbøll

"Der vil skulle

tages højde for stødvinde, og kun under optimale forhold, vil kunne opnås noget der svarer til videoen".

Det kommer "kun" an på på om effekten i motorene er tilstrækkelig og systemet hurtigt nok - og programmeret til at reagere rigtigt.

Det kan der sikkert bruges meget tid på. Bortset fra det, også noget m reaktionstider hos mennesker kontra maskiner hvor nogle mennesker i artistklassen kan præstere det usandsynlige, netop som set i RC eksemplet.

Jeg tror vikrelig, at han prøcis ved hvad han laver.

Om den type mennesker skal maskiner stå tidligt op for at matche. Jeg tror nok, at jeg engang så ham her http://www.youtube.com/watch?v...8vF4 i et Guinness World Records tv program.

Det var nu ikke for at forklejne robot helikopterens kunster. Alt går mod bedre systemer der for eks også blir bygget ind i biler. Volvo?

Tal om at gi gps og bil skylden. Snart ren SF :-)





13. jun 2010 kl 01:30

Jens Madsen

Re: "Der vil skulle

Det kommer "kun" an på på om effekten i motorene er tilstrækkelig og systemet hurtigt nok - og programmeret til at reagere rigtigt.

F.eks. ved redning med hellikopter, er stødvinde ofte et problem, og forhindrer at man kan lande, eller komme tæt på ulykkesstedet. Måske kunne det være en fordel, med en fjernstyret quadrokopter, der har nogle ekstremt kraftige motorer, og får strømmen via en wire eller laserlys, fra en stor hellikopter i nærheden.


Ny i debatten? Opret en brugerkonto

  • Seneste nyt
  • Mest læste
  • Topdebat
Populært på Facebook
 

Nyhedsbrev

Tilmeld dig vores nyhedsbrev.