Jeg har bygget en RepRap (Self Replicating Rapid Prototyping machine) som er en 3D printer. RepRap projektet er et open source projekt, hvor alle dele til maskinen, både mekaniske, elektroniske og software er open source. Der er et fantastisk RepRap community, hvor alle reprappere deler deres erfaringer og hjælper hinanden med deres reprap projekt.

RepRap maskinen smelter plastik (ABS, HDPE eller PLA) og trykker smeltet plastik ud gemmen en 0.5mm dyse. Den "tegner" så et lag af et objekt, og opbygger så lag for lag et objekt.

Så man printer altså 3D modeller, som kommer ud som fysiske objekter i et plast materiale som er mekanisk stabilt nok til at kunne modstå en ikke ubetydelig belastning.

RepRap maskinen er selv bygget af 3D printede objekter, og kan således kopiere sig selv. Den kan selv printe 60% af de dele der skal til at bygge en RepRap, men selvfølgelig ikke skruer, metal stænger og elektronik. Men det arbejdes der på. Nogle arbejder på at lave en dremel attatchment så man kan skære i printplader, og fræse banerne ud, så man på den måde kan "printe" de printplader der skal bruges til elektronikken. Andre arbejder på at skifte metal stængerne og gevindstængerne ud med printede elementer.

For at komme igang med mit RepRap projekt, byggede jeg først en RepStrap - en RepRap kompitabel maskine som man bruger til at printe sin første RepRap. Jeg byggede en 3D fræser for nogle år siden, så jeg var ret sikker på hvordan konstruktionen skulle være.

Der er billeder af konstruktionen af min første håndbyggede maskine her: http://gallery.kulitorum.com – det er den der har printet min “rigtige” reprap.


Min RepStrap bruger 8mm gevind stænger til at flytte print overfladen og print hovedet rundt, og med de stepper motorer og driver jeg brugte (RepRap electronics, generation 1) kunne jeg kun flytte stepperene med omkring 533 steps pr. Sekund. Det bliver (med en stigning på 1.25mm) til 3.3 mm/sec, eller 200mm/minut.

Med 200mm/min. tager det 14 timer at printe den største del til en RepRap mendel, så det tog mig 30 dage at printe min første "rigtige" RepRap.


Min rigtige RepRap.

Da først delene var printed ud, tog det mig kun 3 dage (aftener, efter ungerne var puttet) at samle maskinen. Elektronikken var allerede klar, og skulle bare flyttes over på den nye maskine, så var den klar til at køre. Til forskeld fra min RepStrap, kan min RepRap (model II, Mendel) printe med 3200mm/minut, altså 16 gange hurtigere.

Min RepRap har nu printed to "børn" - een som står i Labitat og een som jeg har solgt på ebay for USD 455 :) Den der står i Labitat er igang med at printe 10 kopier af sig selv til nogle medlemmer som gerne vil have en RepRap derhjemme.

Hvad bruger man den til?

Det er lidt svært at svare på, så ens kone kan forstå det... Jeg kan printe små dimser ud, som knapper, små mekaniske elementer og den slags. Men mest af alt er den til at lege med. Jeg - og de fleste andre reprappere - udvikler vidre på maskinen. Vi forbedre den på mange måder. Således har jeg f.eks. udviklet et sofware til at styre maskinen, som læser STL filer (3D objekter) og beregner den tool-path der skal bruges for at printe objektet, og sender kommandoer til printeren over USB.

Udvikling.

Den fælles udvikling der foregår med RepRap konsentrere sig mest om at få Extruderen - den del der smelter plastik og trykker det ud gennem dysen - til at være mere stabil. De fleste extrudere kan køre 1-3Kg plastik, så går de istykker, og skal laves om eller renses eller på anden måde vedligeholdes. Et andet udviklings projekt handler om at printe på et opvarmet underlag, for at undgå at plastikken buer og bliver skæv mens objektet bliver printet ud. Man intresserer sig også for at genbruge plastik, så man i princippet kan hælde gamle lego-klodser i en tragt og så hakke det i småstykker og printe med det granulat der kommer ud af det. Der udvikles også i retning af at få maskinen til selv at fjerne et printet objekt fra print-underlaget, så maskinen selv kan starte et nyt print.

Alt i alt er en reprap et sjovt og spændene projekt, som har udfordret mig på mange punkter, både mht. mekanik, elektronik, og software mæssigt og jeg har fået en masse ny viden om plastik.

Jeg udstillede min RepRap på Open Source Days, Hvor der blev lavet flere interviews med mig. Du kan de dem på de flg. links:

http://www.version2.dk
http://www.it-dialog.dk
Ekstra bladet - Nationen

Jeg vil prøve at skrive om mine RepRap eventyr her på bloggen (næste gang med flere billeder) og håber det kan inspirere dig til selv at begynde på at lege med 3D print.