Der eksisterer endnu hverken billeder eller video af hybridgriberen, som kan offentliggøres uden at de så at sige afslører for meget, oplyser Kurt Bo Genefke. Han har dog været så venlig at sende denne principskitse af griberen som vi må nyde indtil videre. (Tegning: Kurt Bo Genefke)
Nu er der liv i den fleksible robothånd
Dansk hybridgriber har bevæget sig for første gang. Efter knap et års arbejde har forskere og virksomheder bag projektet "Hybridgriberen" fået det første gennembrud og er nu i gang med anden version.
Projekt Hybridgriber
* Budget: 9 mio. kr. (heraf 5 mio. kr. fra HTF)
* Varighed: 3,5 år med begyndelse 1. marts 2009
Læs også
Læs mere om
Som på et andet Frankensteins uhyre har danske forskere fået en finger til at bevæge sig på en unik type robotgriber.
Det er første skridt mod succes med at udvikle en billig og fleksibel griber til industrien, siger projektleder og konsulent på Center for Robotteknologi på Teknologisk Institut K. Bo Genefke.
»Nu, hvor vi har fået en finger til at bevæge sig, er det bare et spørgsmål om at sætte flere fingre på griberen,« siger han om gennembruddet.
Støbningen af anden generation af fingeren er nu blevet sat i gang, efter forskerne har høstet de første erfaringer.
For lille til almindelige pumper
I store træk er målet at udvikle en metode til at fremstille en griber, der tilpasser sig et vilkårligt emne hver gang. Den skal ikke koste mere end 50.000-100.000 kroner, den skal ikke have overflødige fingre og skal ikke nødvendigvis kunne måle det, den griber.
På den måde skal hybridgriberen fylde et hul i markedet, som efterspørger en gedigen, fleksibel griber uden overflødige funktioner.
Da hånden er den første af sin art, skal alt udtænkes fra bunden. Derfor har Kurt Bo Genefke udviklet en særlig form for hydraulik til fingeren, som måler 20x20x75 mm.
»Vi vidste, at vi ville bruge hydraulik i stedet for motorer og gear. Dels fordi det er billigere, dels fordi man kan skabe en større holdekraft. Men vi løb meget hurtigt ind i det problem, at det er meget små mængder hydraulikvæske, vi skal bruge. Vi kan ikke købe pumper til de mængder,« siger han.
Så der fik holdet bag griberen lige en tillægsopgave, nemlig at konstruere en hydraulikmikropumpe. Den er ikke prøvet af i praksis endnu, men K. Bo Genefke fortæller, at den er prøvet af i teorien.
Fra skoen til hånden
En af de erfaringer, K. Bo Genefke har båret med til anden generation af fingeren, er, at befæstningen af gummimaterialet, som omgiver fingeren, skal være gjort bedre. I den første version brød befæstningen der, hvor fingeren sidder fast på resten af "hånden", så den er nu redisignet til anden generation.
Materialet, som BaySystems Northern Europe i Otterup har skabt særligt til hånden, er et særligt blødt og fleksibelt plastmateriale, der er skabt på basis af PUR (polyurethan), som Kurt Bo Genefke kender fra sit tidligere arbejde hos Ecco, der anvender materialet til skosåler.
Når hybridgriberprojektet er lidt længere i forløbet, er det meningen, at Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttets robotsimulator skal anvendes i udviklingen af hver enkelt griber, så den passer til hver kunde. Det kan for eksempel afgøre, om griberen skal have tre eller fire fingre.
Samtidigt er det også projektets ambition at lade griberen være født med et antal grundbevægelser, så brugeren ikke selv skal definere alle bevægelser, som det er i dag.
