Det danske projekt med at udvikle en robot, der kan plukke frugt i de danske plantager med frugttræer, har været så stor en succes, at der nu er søgt om penge til at fortsætte arbejdet i næste fase.

»I første omgang har vi vist, at princippet i plukkemetoden fungerer. Vi har vist, at vi kan få plukkeenheden til at plukke æblerne meget nænsomt og faktisk bedre end mennesker,« fortæller Bo Genefke fra Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi, der er med i projektet.

Plukkesystemet skal laves så intelligent, at det nemt og hurtigt kan ’lære og huske’, hvordan de enkelte sorter skal plukkes. Der er nemlig stor forskel på, hvor nemt æblerne slipper stilken, samt hvor nemt æblerne får trykmærker, og dermed også hvor stor kraft, der skal og må bruges i plukningen.

Næste trin er at udvikle en metode til at få æblerne fra selve frugtplukkeren og over i opbevaringskasserne. Det er blandt andet det, der er søgt 19,4 millioner kroner til ved Højteknologifonden.

»I det nye projekt Automatisk Frugtplukker skal robotten bygges og derefter afprøves hos frugtavlerne,« siger Bo Genefke.

Træerne skal også tilpasses robotten
Men det er ikke bare frugtplukkeren, der skal udvikles, forklarer han.

»Alt skal tænkes sammen og indrettes til hinanden. Ikke bare plukkerobotten, men også træerne og plantagen skal udvikles til det her. Og det har været en fornøjelse at opleve, at parterne i projektet har fuld forståelse for det,« siger Bo Genefke.

For eksempel kan det betyde, at der skal forædles på træerne, så de er bedre egnede til at blive behandlet af en robot. Eksempelvis kan det være, at stilken skal bryde på en bestemt måde. Eller at selve plantagens infrastruktur og opbygning skal ændres, som afstanden mellem træerne eller lignende.

Det er også med i ansøgningen til Højteknologifonden.

Bo Genefke kan ikke fortælle mere om selve teknikken i frugtplukkeren, da der endnu ikke er taget patent på den. Det skal nemlig først afgøres, om der skal tages et samlet patent på hele frugtplukkeren eller på de enkelte dele.

Store eksportmuligheder
Frugtplukkerprojektet blev oprindeligt startet op for at finde en løsning på den sorte udsigt for frugtplantagerne, hvor mangel på arbejdskraft gør det sværere og sværere at få plukket frugterne.

Samtidig er det tidskrævende og dermed dyrt at have folk til at plukke. Faktisk udgør lønudgifter nu halvdelen af den pris, kunderne betaler for frugt.

Og der skal plukkes mere og mere konsumfrugt, for forbrugerne købere mere og mere frisk frugt.

»Det gælder ikke bare Danmark, men hele Europa, så vi ser helt klart også store eksportmuligheder, for de mangler arbejdskraft over det hele,« siger Bo Genefke.

Fire år til færdig robot
Første del af projektet havde et budget på 1,3 millioner kroner og tog 2,5 år. En af årsagerne til at det tog 2,5 år er, at der jo kun kan plukkes når æblerne er modne.

Hvis fortsættelsen af projektet bliver til noget vil det komme i gang om cirka et halvt år og løbe over 3,5 år.

Ud over Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi er Asa-lift, Designpartners, Kærsbo Frugtplantage, Agrotech, Århus Universitet og Københavns Universitet parter i projektet, der har RoboCluster som overordnet projektleder.

Galleri med frugtplukkerrobot
Ing.dk har tidligere fortalt om en lignende frugtplukkerrobot, der er ved at blive udviklet i USA til appelsinmarkerne. Du kan se billeder af den her og læse om den her.