blogs kategori-billede

En halv kilometer stålprofiler og tonsvis af stålplader - fuld kraft frem !

Af Kristian von Bengtson og Peter Madsen ,  tirsdag 09. feb 2010 kl. 15:42

Kære Læsere...

Foreningen Copenhagen Suborbitals har en fantastisk base i enkelt personer og virksomheder som hver bidrager med hver deres lille del af projektet. Så mangfoldig at jeg tit tænker på det mere som folkets vilje at vi gør det, end vores egen skøre ide.

Om rundt regnet fire måneder skal vi opsende den første raket. Jeg håber og tror det bliver den enorme HEAT 1X som jeg lige har stået og malet på. Ellers er det en HATV der bliver støvet af - for de er gennemtestet og klar. Vi har to ens eksemplarer. Det afgøres den 28. februar til den store test.

Om rundt regnet fire måneder år får Danmarks sit eget mini Space Transportation System, som altså ikke bare består af nogle raketter - men også af en infrastruktur hele vejen fra bygge faciliteterne på Refshaleøen, til affyrings området ESD 138 øst for Bornholm.

Parallelt med dette skal von Bengton have lavet sit varmeskjold og 118 tusind andre ting på rumskibet - men han er gud ske lov en hård negl med god opbakning fra b.la. Flemming Nyboe og Thomas Scherrer.

For at rumskibet kan flyve skal vi kunne håndtere en 1.5 tons løfteraket. Til lands - til vands og i luften.

Den helt centrale komponent i denne plan er MLP 1. Dette besynderlige katamaranfartøj er vores svar på de mobile startramper på Kennedy Space Center.




MLP 1 eller Mobile Launch Platform er et selvbevægeligt raket opsendelses fartøj på 14 x 12 meter. Det varetager både transport og opsendelse af HATV og HEAT raketter.

Mellem 2001 og 2008 havde jeg som nogle vil vide - glæden ved at konstruere tre undervandsbåde. Det er en meget kompleks fartøjs type, med ekstreme krav til styrke, stabilitet, maskineri, ballastsystemer og meget andet.

Jeg har med andre ord meget lidt erfaring med bygning af simple stålskibe. Alle dem jeg har bygget har været sindsygt besværlige - med ekstreme egenskaber og krumme former overalt. Sådan er ubåde nu engang - men det er en god og hård skole at komme igennem for en skibsbygger.

MLP 1 rummer da også meget mindre skibsteknisk udfordring - men på den anden side har jeg også kun omkring 75 dage at bygge hende i. Jeg kalkulerer sådan at det kan gennemføres uden større støtte fra vores mobiliseringsstyrke - men lur mig om ikke der bliver skåret stål op om aftenen - drengene elsker at tage fat.

Apropos stål...

Vi får ca. 500 meter profiler - hovedsageligt 50 x 50 x 4 mm firkantrør. De danner dels selve rampen - dels en bro mellem de to pontoner. Så får vi 60 stk 1000 x 2000 x 4 mm stålplader som danner de to pontoner.

Metodikken er den enkle at pladerne bruges som de kommer - Pontonerne er designet til at der ikke skal skæres eller klippes ret meget i pladerne. I udgangspunkt er det bare to 14 meter lange kassedragere på 1 x 1 meter i tværmål. Som skibsbygger er jeg nødt til - af moralske grunde - at afrunde bov og hæk, men det er ikke primært begrundet i hydrodynamik.

Broen mellem pontonerne er 12 meter lang - og 4 meter bred. Det er en rumgitterstuktur der skal optage de vrid og bukke krafter der opstår nå de to pontoner forsøger at sejle hver deres vej til Bornholm.

Selve rampen er udført i lidt lettere materiale - 50 x 50 x 2 mm, og er en 2 x 2 meters gittermast på foreløbig 12 meters højde. Den rummer fire sæt styreskinner som giver raketten dens kurs. Denne rampe omslutter altså raketten - og giver den derfor også i rollen som "mobile service structure" idet vi kan nå alle niveauer på raketten fra den. I de etager hvor vi har brug for det findes dæk som på ren Tintin manér passer med rakettens runding.

Vi er altså i skrivende stund i fuld gang med at brænde penge af - på stål og jern og maling og svejsegasser og rørtråd og og og...

Faktisk tror jeg vi er en af de raketklubber i verden der bruger flest penge, bruger mest raketdrivmiddel, bruger flest mande timer pr. uge ect. ect. Men - det er nemlig kun godt og helt nødvendigt. For den anden side af medaljen er at vi også sætter vores liv ind på det formentlig mest ambitiøse mål nogen raketklub nogensinde seriøst har forfulgt - at skyde medlemmerne ud i rummet.


Peter Madsen



09. feb 2010 kl 17:46

avatar

Martin Zacho

Tak for en fin artikkel...

Vi er altså i skrivende stund i fuld gang med at brænde penge af - på stål og jern og maling og svejsegasser og rørtråd og og og..

... flere penge er på vej :)

Martin.


09. feb 2010 kl 17:53

avatar

Martin Zacho

Faldskærmstest ?

Hvordan skal panelerne til faldskærmene fastgøres ?
Kan ikke forestille mig at det er tilstrækkeligt med gaffa tape (med eller uden gule striber).

Martin.


09. feb 2010 kl 19:08

Rune Thomsen

Orbit?

Hej Peter og Christian

Følger jeres projekt med stor spænding.
Jeg har tænkt på; i tilfælde af en succesfuld mission med at sende en mand op i 100 km højde, om I ville udvide projektet og gå efter at få sendt en person i kredsløb?
Jeg tænker på, at Peter jo heller ikke stoppede sit u-båds eventyr ved den første konstuktion...

Held og lykke og keep up the good work!

Rune


09. feb 2010 kl 20:30

Christian Mørup-Petersen

Re: Faldskærmstest ?

Gaffa tape kan bruges til meget! .......men jeg blev også lidt bekymret, da jeg læste at de ville tape faldskærmslåget fast. Med flere hundrede km/t, varme og kuldepåvirkninger, så kunne der godt ske ting! Hvis den åbner før tid skal man ikke stå i vejen, når den kommer ned med resterne af faldskærmen hængende efter!!!
Faldskærmrummet skal i hvertfald ikke være lufttæt, for så popper låget selv af på grund af trykket!

Christian


09. feb 2010 kl 20:49

avatar

Thomas Scherrer

flertal ?

medlemmerne

jeg ved godt at du mener dig selv, ik :-)

Bare roligt Christian, bare fordi du lige har set første spæde forsøg hvor nogen måske har valgt en lidt tvivlsom løsning med noget tilfældigt tape,
så bliver det helt sikkert meget mere gennemtænkt det som får lov til at flyve !
Der er en stak huller i den buede metal plade
der gør at der bliver tryk udlignet ved selve flyvningen, men at den hurtige trykbølge maser pladen ud, det var bla dette som de første test skulle vise, on det bliver tape eller noget andet hemligt der skal holde pladerne, venter jeg også spændt på at finde ud af. Kom forbi på lørdag den 13/2 og deltag aktivt i diskutionen med konstruktørene,
eller hjælp med at flytte noget jern, eller bare spørge ind til alle mulige detaljer, vi viser og forklare ALT på åbent hus dagen, ses vi ?


10. feb 2010 kl 04:38

Ole O. Find

Magneter?

Kunne bruge magneter?


10. feb 2010 kl 09:50

Anders Brandt

Helt fladt hav?

Quote: "...fire sæt styreskinner som giver raketten dens kurs. Denne rampe ..."

Er planen at havet skal være helt fladt eller har du nogle aktive stabilisatorer i tankerne?

Ellers må dine styreskinner da kunne give raketten en kraftig afbøjning, hvis søgang vipper platformen mens raketten er på vej ud af skinnernes greb?


10. feb 2010 kl 10:30

Jeppe Nielsen

Re: Magneter?

endnu bedre elektromagneter.. med en radio modtager og en lille knap til astronauten... eneste minus er selvfølgelig medbringelsen af et batteri til systemet


10. feb 2010 kl 10:50

Simon Kvindal

Snerydning på Refshaløen?

Hej - Endnu en go artikel!

... Kan det passe at jeg læste, I havde fået tilbudt prof. snerydning på testpladsen? .. Sådan at snevejr (med stor sandsynlighed) ikke kan udsætte testen den 28/2 ?


10. feb 2010 kl 10:55

avatar

Thomas Scherrer

Re: Re: Magneter?

Der er jo batterier i alle enhederne allerede,
Både motor og rumskibet er enheder
der både kan virke sammen og hvert for sig,
de har derfor egen radio og måle grej og diverse styringer, motoren er også helt selv bevidst
alle signaler til at styre ting med er også måle signaler for korrekt tilsluttede enheder, på den måde kan motoren ikke startes uden at alle stik og kabler sidder korrekt. Vi køre også med alle vigtige systemer i fuld dobbelt parallelt hele vejen. Vi går meget op i pålidelighed og sikkerhed.


10. feb 2010 kl 11:59

Kurt Birk

Bådebyggeri

Som selvbygger af en betonbåd - 12 års arbejde - er jeg vildt imponeret over at det kan lade sig gøre at smække så meget sammen på så kort tid.


10. feb 2010 kl 12:54

avatar

Peter Madsen

Svar til Anders, Christian m.f.

Hej Anders

Vi har mange udfordringer i Sea Launch, men også en del fordele.

Vi bliver super fleksible - grejet er det samme uanset sted og vi skal ikke bekymre os om at kunne lande i bjerge, indsøer, gletchere og andet - vand er vand.

Juridisk er det 250 gange nemmere end at rejse til langbordistan - typisk et eller andet aktiksk sted - med hele cirkusset. Vi kan skyde 16 timer´s sejlas fra samlehallen på Refshaleøen.

Vi skal have ret flat vand - vi designer til at kunne klare en bølgehøjde på 1 meter. Det gælder såvel bjergningen af grej som opsendelses platformen. Som tilfældet med gamle dages slagskibe gør vi det at skudet går når fartøjer "tæt på vandret" - da turen op af rampen kun varer 0.5 - 0.8 sek forventer vi at den vinkel ændring dette giver er lille.

Forestål dig en computer skærm med en prik i midten. Rundt om midten har vi en cirkel som repræsenterer en given krængning - f.eks. 3 deg. I bølger vil prikken der repræsenterer katamaranens hældning målt med vores IMU, bevæge sig rundt - nogen gange inden for "godhedscirklen" nogen gange udenfor. Når FLIGHT trykker på den røde knap går skuddet først når prikken er indenfor "godhedscirklen" På den måde kan vi klare en del vuggen.

Det samme gælder hvis benytter en automatisk "sequencer" til at styre de sidste hændelser for skuddet går.

Til Christian,

von Bengtson er ved at eksperimentere med forskellige løsninger på faldskærms separation. Han høster erfaringer - og vi undersøger hvad vi er i stand til uden at brænde skærmene af. Det kan godt tænkes vi bruger en løsning der ligner eksperimentet - men det kan også tænkes at vi bruger en mere voldsom løsning med en boltet / skruet / nittet aluplade - det afgøres af gentagne ( og underholdende ) sprængninger.

Vi er sindsygt opmærksomme på ikke at sætte en skærm under opstigningen, eller på andre utilsigtede tidspunkter. Det vigtigste resultat af forsøget var at vi kan bortsprænge døren med op til 30 gram ladning uden så meget som at svitse faldskærmen.

30 gram ladning - eller 50 gram kan rive en solid dør af - og det er det vigtige.

Lad os lige arbejde lidt videre med det.


10. feb 2010 kl 16:41

Michael Møllegaard

Faldskærmsdøren

Husk nu ikke at lave døren for tæt så den kiler sig fast p.g.a. temperatur ænderingerne oppe i atmosfæren.


10. feb 2010 kl 18:32

Steen Petersen

.

.


10. feb 2010 kl 18:32

Steen Petersen

Bygge sig en raket og flyve sig en tur

Hvor er det dog fedt, at der er nogen, der bare GØR DET i stedet for at sidde på sin flade og argumentere stolpe op og stolpe ned for at det sikkert ikke kan lade sig gøre.

Alt muligt held og lykke med projektet!

Og pas nu på, ikke?


10. feb 2010 kl 20:10

Niels Foldager

Flight readiness


Det afgøres den 28. februar til den store test.

Ja. Eller rettere: I tiden efter den 28. februar.


10. feb 2010 kl 23:44

avatar

Peter Madsen

Re: Flight readiness

Lad det blive sagt en gang for alle...

Hver gang jeg er ude og male den MONSTER raket er jeg stadig ved at tisse i bukserne af både skræk og spænding over forløbet ved testen.

Holder den -eller brænder der hul - ocilerer den - og hvis ikke hvilken ISP får vi så ud at at fyre med det bedste brændstof i verden med undtagelse af hydrogen...

HEAT 1X slår alt der har været forsøgt - den er faktisk større end den kraftigste testmotor på paraffin NASA Ames har prøvekørt. Kan man lave store raketter på den måde har vi faktisk flyttet en grænse...

Det er - kan jeg godt sige - det mest spændende eksperiment i mit liv til dato - efter 1300 ubådsdyk og en hel del raketter, samt en selvgjort bemandet varmluftballon...

Peter Madsen


11. feb 2010 kl 00:25

Jens Jakob Andersen

Re: Re: Flight readiness

Hej Peter

Hatten af for gåpåmod og pionerånd.

Hvad er sikkerhedsafstanden i vil bruge i.ft. rampen - - samt hvor langt rækker jeres radiolink til at styre affyring med?

Hvad er sikkerhedsafstand i.ft. nedslag?

Samt - har i helikopterstandby i.ft. at nå hurtigt frem til nedslagsområdet?

Knæk og bræk

Jens Jakob


11. feb 2010 kl 01:51

avatar

Peter Blazejewicz

Sea Launch Vessel

Sørg nu for at den der Sea Launch Vessel bliver bygget til de skrappeste "Maritime Engineering Standards":
http://www.liveleak.com/view?i...;p=1

:))


11. feb 2010 kl 18:03

avatar

Peter Madsen

Re: Sea Launch Vessel

Vidunderlig video...jeg øver mig allerede på min forklaring når den ene ponton ankommer et sted på bornholm mens den anden er til havs...

Byggeriet starter mandag.

Peter Madsen


Ny i debatten? Opret en brugerkonto

  • Seneste nyt
  • Mest læste
  • Debatterede
 

Nyhedsbrev

Tilmeld dig vores nyhedsbrev.