Endeavour blev opsendt kl. 10.14 dansk tid (04.14 lokal tid) i det andet forsøg, efter at et første forsøg søndag var blevet aflyst på grund af lavthængende skyer.

Vejret så heller ikke lovende ud da klargøringen begyndt mandag, men under et ophold i skyerne på det planlagte opsendelsestidspunkt, lykkedes det Nasa at få Endeavour af sted.

Under opstigningen kunne man på live-video se isolering falde af hovedtanken kort inden faststofraketterne blev kastet bort. Dette skete dog på et mindre kritisk tidspunkt.

Et par timer efter opsendelsen kunne kontrolcenteret i Houston meddelelse astronauterne, at isoleringen ikke ser ud til at have ramt rumfærgen, og der ingen grund er til bekymring.

»Omkring to minutter efter starten så vi et stykke af området kaldet indertank falde af. Stykket var ca. 8 mm tykt og 30 centimeter langt. Det ser ikke ud til at ramme rumfærgen og vi så ingen skader på Endeavour. Det ligner tilfælde som vi har set før,« sagde lederen af Nasa bemandede rumprogram Bill Gerstenmaier på det efterfølgende pressemøde.

Endeavour fungerede som planlagt. Efter at været kommet i rummet blev dørene til lastrummet åbnet og rumfærgens Ku-antenne foldet ud.

De næste to dage skal Endeavour benytte på at indhente rumstationen og samtidig foretage inspektion af Endevaours vingeforkanter og næsekappe for eventuelle skader.

På sin 13 dage lange tur medbringer Endeavour knudepunktsmodulet døbt Tranquility, navngivet efter Sea of Tranquility, hvor de første mennesker landede på Månen i 1969. Ud over Tranquility medbringes også en udkigsplatformen, som via en række vindue giver astronauterne en fantastisk udsigt over Jorden. Under besøget skal der gennemføres tre rumvandringer for at tilkoble de to nye dele til rumstationen.

Efter denne opsendelse har Nasa kun fire planlagte rumfærgeopsendelser tilbage inden de resterende tre rumfærger sendes på pension.