Vi følger i de kommende dage og uger Nasa’s desperate forsøg på at få den fastkørte Marsbil Spirit fri. Nasa sendte i denne uge de første kommandoen til Spirit i et alt-eller-intet forsøget på at få den fri.

Nasa forsøgte den 19. december at få alle Spirits seks hjul til at rotere hvad der svarer til 10 meters kørsel. Under dette forsøg flyttede det højre forhjul sig blot 2 grader, mens det højrebaghjul slet ikke roterede. De fire andre hjul roterede hvad der svare til 10 meters kørsel, men Spirit flyttede sig slet ikke. Der bliver nu foretaget flere forsøg på at bevæge Spirit i de kommende uger.

Nasa frygter at Spirit’s højre baghjul, det andet defekte af seks hjul, også er stået af. Med kun et fungerende hjul på den ene side kan det bliver svært at redde Marsbilen og få den fri.

Resultaterne af de sidste afprøvninger af det defekte højre baghjul er ikke lovende. Et forsøg på at få hjulet til at køre baglæns resulterede ikke i nogen bevægelse. Nasa planlægger yderligere undersøgelser af hjulet, samt en række undersøgelser af det højre forhjul, for at se om det kan bidrage med viden om problemerne. En styringsafprøvning er planlagt, for at afgøre om det drejer sig om en ekstern blokering.

Nasa er i gang med at evaluere om der kan gennemføres meningsfyldte manøvre med kun fire brugbare hjul.

På grund af Marsbilens hældning og mængden af støv på solpanelerne kan det være tvivlsomt om den får nok strøm til at overleve den kommende Marsvinter. Selvom man ikke kan køre, kan Nasa måske forbedre hældningen i forhold til Solen og dermed forbedre Spirit’s chancer for at overleve.

Nasa har siden den 3. december gennemført en række undersøgelser af Spirit højre baghjul som blokerede den 28. november (Marsdag 2099). Indtil nu har det ikke været muligt at drage nogen endelig konklusion, men de foreløbige resultater ser ikke lovende ud.

Nasa fortsætter undersøgelserne for at teste tre mulige fejlscenarier; en fejl i motoren, en intern blokering i gearboksen, eller en ekstern blokering så som en sten i hjulet. Nasa vil sende nye kommandoer til Spirit den 8. og 9. december for at fortsætte undersøgelserne.

Spirit’s højre baghjul strejkede igen den 28. november (Marsdag 2099), denne gang var dog anderledes den sidste gang. Det skete hurtigere og med en højere rotationsmodstand til slut. Nasa’s teknikere mener at det måske skyldes problemer med en aktuator og ikke terrænet. Nasa er nu ved at gennemføre en række undersøgelser af aktuatoren. Dette vil tidligst være fuldført i dag onsdag og fremtidige forsøg på kørsel vil afhænge af resultaterne.

Inden det sidste forsøg blev stoppet havde Spirit bevæget sig 0,1 mm fremad, 0,25 mm til venstre og 0,5 mm ned.

Nasa har i løbet af ugen gennemført en række afprøvninger af det højre baghjul og konstareret at det ikke er blokeret. Efterfølgende fik Sprit besked på at køre hvad der svarede til halvanden meter fremad. Spirit flyttede sig sammenlagt 2,1 mm frem, 1,1 mm til venstre og 0,3 mm ned.

Samlet har Spirit nu bevæget sig 15,7 mm frem siden Nasa begyndte forsøgene på at få den fastkørte Marsbil fri.

Nasa har over weekenden planlagt to “kørsler” med hvad der svare til sammenlagt 2,5 meters hjulomdrejninger pr. gang ligeud og med samme hastighed på alle hjul. Resultaterne af disse aktiviteter vil første blive analyseret på mandag

Billedet er fra kameraet på Spirit’s mast og viser sporene hen til det sted på Marsbilen i dag sidder fast. Der er ca. en meter mellem hjulsporerne.

Nasa har nye problemer med at få Spirit fri. Under det tredje forsøg i weekenden fra det sted hvor den sidder fast kaldet Troy, stoppede dens ene hjul med at køre rundt. Det er Spirits’ højre baghjul som stoppede. Dette skete også i maj måned for det midterste hjul på venstre side, men det er siden kommet i gang igen.

Denne gang stoppede hjulet, da det kom langt bagefter den forventede rotationshastighed. Spirits hjul havde kørt hvad der svare til 4 meter inden hjulstoppede standsede alt aktivitet.

Under forsøget flyttede Spirit sig blot 4 mm fremad, 3 mm til venstre og 3 mm ned af oplyser Nasa.

I starten af Uge har Nasa haft travlt med at undersøge hjulet via mindre afprøvninger forlæns og baglæns, bremsetest mv. Nye kommandoer forventes at blive sendt til Spirit tidligst onsdag oplyser Nasa.

Nasa betegner kørselsforsøget torsdag som vellykket. Efter at hjulene havde kørt, hvad der svare til 2,5 meter, flyttede Spirit sig 12 mm fremad, 7 mm til venstre og 4 mm ned. Marsbilen fik en ekstra hældning på 0,1°.

Det venstre forhjul steg lidt op i Marsstøvet, selvom hele Marsbilen sank. Kommandoerne sendt op til Spirit var lavet sådan, at alt aktivitet stoppede efter 1 cm bevægelse i hvilken som helst retning. Nasa analysere nu billederne og overvejer næste skridt.

Før og efter billede taget af Spirit's forreste kamera ved "kørslen" torsdag. (18. nov. 2009)

Den første kommando betød, at Spirit den 17. november (Marsdag 2088) stoppede bort efter et sekunds kørsel, da Marsbilen hældte mere end tillad. Nasa har sat nogle meget stramme parametre for dens orientering, hvilket bremsede aktiviteterne.

Næste forsøg var torsdag 18. nov. Hvor Spirit får besked på at køre 2,5 meter, eller rettere foretage det tilsvarende antal hjulomdrejninger. Resultaterne bliver sendt ned sent torsdag amerikansk tid, og omfatter bl.a. billeder fra undersiden, foran og bagved Spirit.

Undersiden af Spirit fotograferet Marsdag 1925 (2. juni 2009)